硬件黑客Ben Katz和Jared Di Carlo曾经破碎摧毁了之前以智能机械人方法复原魔方的记载。他们的机械在0.38秒内完善复原,比之前的0.637 记载进步了40% 。
Di Carlo在一篇博客文章中写道:"我们留意到一切疾速的魔方解算器都应用步进机电,假如我们应用更好的机电,完整可以做得更好。"
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定制的机电掌握器许可在10毫秒内完成魔方的单圈。一个典范的魔方处理计划须要19到23个回合,这应当许可一个立方体在年夜约0.25秒内处理,然则他们以为机械确当前迭代每15毫秒停止一次挪动。
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"这台机械相对可以走得更快,但调剂进程长短常耗时的,由于调试须要与高速摄像机完成的,在之前Jared和他们都对做调谐游戏掉去了兴致,但终究又展转回到它们身上,而且再次增添100毫秒阁下。"固然人类玩家偏向于抓紧立方体以使其更容易于迁移转变,但卡茨表现,他们发明相反的办法更合适机械人处理计划。
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Katz写道:"当立方体松动时(就像人们试图疾速处理成绩一样),当你试图疾速迁移转变中间面时,表面面会向外凹陷,为了阻拦这类行动的产生,它采用了直觉上恰当的立方体方法。"为了检测立方体确当前状况,Katz和Di Carlo以每一个7美元的价钱购置了一对Playstation 3眼睛摄像头。他们将它们放在立方体的绝对角落,让每一个相机不雅察三面。拍照机在鉴别白色和橙色的面部时碰到了艰苦,是以他们将橙色面部涂成黑色,以使它们加倍精彩。
该软件辨认一切色彩,树立立方体的描写,并将其传递给min2phase求解器,然后经由过程串行电缆将处理计划发送到六个机电,一个用于立方体的每一个面。全部进程从捕获图象到发送指令到机电年夜约须要45毫秒。