机械人技巧正变得愈来愈智能化，如今机械人可以遴选最熟的番茄，可停止周详打针。但是，机械人并未由于他们具有的奥妙特征而著名。以后，互联网杂货商奥克杜Ocado正在测试一款“柔嫩”机械人手臂，可以采摘生果，而且完整不会对生果形成任何破坏。 此款机械人手臂是Ocado Technology与柏林工业年夜学（TUB）亲密协作发生的成果，而且是SoMa项目标一个构成部门，SoMa项目是欧盟赞助的Horizon 2020筹划，用于类人机械人的研讨和立异范畴。 Ocado Technology的技巧交换司理Alexandru Voica对机械人手臂的技巧停止懂得释：“机械人手臂顺应物体各类不规矩外形的功效重要是经由过程空气压力来完成的，可掌握机械人手指的活动。履行器装置在柔性印刷支架上，空气可进动手部特定区域以掌握其挪动。气动阀意味着手部可以依据各类外形的物体停止调理。” 为了不对敏感及弗成猜测外形的杂货色品形成破坏，机械人手臂应用情况束缚开辟的道理在手部和被抓取的对象与环绕响应物品的情况之间树立精心调和的互相感化。 Voica持续表现：“我们正在测验考试停止盘算机视觉--可以或许经由过程不雅察产物来辨认产物。” 今朝在Ocado位于汉普郡安多佛的一个主动化仓库里，机械人正在为客户定单遴选箱子。随后这些箱子将会移交给一小我类团队来遴选质量最好的产物。
