对很多人来讲,电锯是恐怖的工作,一不当心能够会招致手部受伤等。但是,这类电锯是创立定制木制家具的构成部门。如今,麻省理工学院盘算机迷信和人工智能试验室(CSAIL)的迷信家曾经开辟出一种称为AutoSaw的试验体系,该体系应用机械人来处置锯切。
用户起首翻开盘算机并应用现有的onShape CAD体系拜访他们愿望构建的项目类型的专业设计的根本模板。他们可以依据本身的志愿调剂该模板,并斟酌诸如年夜小或雅观等身分。一旦设计完成后,该法式会生成一切须要切割的木制件的列表。该清单然后传送给机械人。
在一个活动跟踪体系的指点下,两个装有抓手的小型挪动kuka Youbots拾取未切割的木材块并将它们输送到切割锯。然后,他们经由过程锯片引诱这些资料,将它们切割成所需的长度。别的,装备了竖锯的Roomba可以在木板外面上挪动,切割出须要的任何长度。在一切部件被割断后,盘算机引诱用户完成组装进程以创立制品。
到今朝为止,AutoSaw已被用于制造一张桌子,模仿显示它可以别的用于椅子等。将来研讨人员也能够应用机械人来履行诸如钻孔和胶合等义务。
“我们的目的是完成家具定制的布衣化,”团队成员博士生Adriana Schulz表现。“我们正在尽力首创一个机遇范畴,以便用户不用拘泥于他们在宜家购置的商品,相反,他们可以做出最合适他们需求的商品。”