外形酷似黄鱼的“潜龙二号”
在近日中国年夜洋49航次中，追随“朝阳红10”号船动身的“潜龙二号”完成首潜告捷，在东北印度洋的远洋底任务30小时，获得了年夜量深海探测结果。“潜龙二号”是中国今朝最早进的自立水下机械人，它的出身若何？毕竟有何过人的地方？
绰号“黄胖鱼”
1986年，中国研制出首台水下机械人“海人一号”。从2010年开端，中国水下机械人成长敏捷，“蛟龙”号载人潜水器在7000米级海试中打破世界同类型载人潜水器最年夜下潜深度，接着无人系列的“潜龙一号”和“潜龙二号”也前后面世。
“潜龙二号”长3。5米，重1。5吨，通体鲜黄色，头尾各有两个白色“鱼鳍”型推动器，外形似乎一条鱼——迷信家亲热地称之为“黄胖鱼”。
“潜龙二号”独特的容貌在国际标新立异。“这是国际上初次运用非反转展转体立扁鱼形设计，有益于削减垂直面的阻力，便于它在庞杂海底地形中垂直爬升，也能够加强水面飞行才能。” 潜龙二号总设计师、中科院沈阳主动化研讨所研讨员刘健说，“我们设计的初志并不是为了模仿鱼形，外形设计根据的是水动力优化盘算的成果，没想到最初和鱼的外形相似。”
停止水下功课的“潜龙二号”
“智商”异常高
比拟潜龙一号，潜龙二号更像一辆越野车，能更好地在庞杂地形中功课：除探测多金属硫化物，它还能探测多金属结壳资本，取得同时光同地位的声学微地貌、温盐深、浊度、甲烷、氧化复原电位、磁力等多种数据，进而圈定矿化区。
下潜前，科研人员会在“黄胖鱼”的“年夜脑”中植入参数和任务设置装备摆设，然后用吊车将其放到水中；以后消除吊车和潜水器之间的接洽，“黄胖鱼”就可以够下潜到指定区域。
“眼睛”是指潜龙二号的声呐。个中，前视声呐是一台避碰掌握装备，可以将潜水器收集的声学数据转化为图象，用以辨认妨碍物和周边情况，随后经由过程自立迁移转变和回避，保证机体平安和义务正常。
“相机”，就是海底拍照机，每隔7秒钟就可以在伸手不见五指的海底拍摄一张照片，终究构成一张完全清楚的海底照片，供迷信家剖析研讨。
“黄胖鱼”的先辈不只表现在优良的结构，更在于它高“智商”，主动性好。好比，当它发明本身“身材”涌现毛病，假如不影响功课，它就会保持究竟；假如觉得“年夜事不妙”，不克不及再在水下了，它就会主动停止功课上浮回来。
成就单亮盲眼
“黄胖鱼”初出茅庐，就表示不俗。2016年2月至3月，它在东北印度洋履行了中国年夜洋40航次序递次二航段实验性运用义务，这也是它的初次实验性运用。该义务总共停止了8个潜次，个中7个潜次为长航程探测义务，水下时光231。3小时，累计航程661。7千米，探测面积到达218平方千米，探测数据均完全有用。
在此次实验性运用中，潜龙二号的探测面积跨越我国以往任何深海自立水下机械人的探测面积，持续4个长航程胜利探测成就也创下了我国深海自立水下机械人之最。
