据英国《逐日邮报》2月23日报导,在最新一批机械人开辟项目中,哈佛年夜学的研讨人员应用天然鳞片,创造了一种可以像蛇一样匍匐的机械人。这一机械人可以用于医疗救助及搜救义务。 据《迷信》杂志机械人子刊上登载的一项新研讨显示,哈佛年夜学的迷信家们曾经完成应用天然鳞片,制作出可像蛇一样匍匐的软体机械人,其能在水中滑行、可以开门,还能举起跨越本身分量1000倍的物体。研讨人员应用一种名为“kirigami”的剪纸艺术设计了这一软体机械人。Kirigami是折纸艺术的一种变体,其依附于裁切,而不是折叠。 这一匍匐机械人由一个连续收缩,复又减少的弹性管构成。机械人外面贴附的塑料鳞片使其具有三维平面性和极强顺应性的皮肤。天然鳞片仿蛇鳞而制,可使机械人像蛇一样匍匐。研讨人员在可拉伸塑料片上用激光切割出小瘦语,模仿鳞片外形,再将塑料片置于机械人的弹性管内部。当弹性管因充气扩大时,机械人的鳞片就会变形并从机身上弹出来,捉住空中并经由过程赓续的充气、放气向前挪动。 塑料片上的分歧瘦语会招致匍匐作风的分歧。经由测试,梯形的塑料片设计可以许可皮肤舒展的更多,使机械人行进更远。 哈佛年夜学的研讨团队以为,这一机械人可以用于医疗救助。研讨员Katia Bertoldi表现,“我们在这一机械人中应用的kirigami感应构造为新型软体机械人的设计开拓了途径。”他还强调,“终有一天,这些可以顺应随意率性地形的软体机械人可以穿越艰苦的情况,停止勘察、检讨、监测和搜救义务,或履行庞杂的腹腔镜医疗流程。”
