SAFFiR 是美国水师的一款试验型消防机械人，但它也面对着很多的竞争。本文要为年夜家引见的，就是来自意年夜利理工学院IIT 的新版 WALK-MAN 人形机械人。这款在胜利测试后持续改良的机械人，异样是为了消防救济而设计的。
该项目获得了欧盟、意年夜利比萨年夜学、瑞士洛桑联邦理工学院、德国卡尔斯鲁赫理工学院、和比利时上帝教鲁汶年夜学等机构的赞助。
WALK-MAN 项目始于 2013 年，初代机型已于 2015 年完成。只需穿上一套传感器设备，操作者便可以长途掌握他的举措。
机械人可以走进一幢年夜楼、找到发火点、和掏出灭火器，而头部装备的 3D 激光扫描仪、麦克风、摄像头，可以或许将现场状态回传给操作员。
WALK-MAN 身材上有 32 个机电和掌握板，四肢举动上还有四个力度和扭矩传感器，尚有两个赞助其坚持均衡的加快度计。
单次充电后，新版 WALK-MAN 可以持续任务 2 个小时
减重得益于加倍紧凑、由镁合金与复合资料制成的上半身，这让它可以轻松经由过程尺度的门框和狭小的通道。同机会器人的腿部行为加倍敏捷、可以或许更快地作出均衡呼应、不至于在曲折不屈的路面上摔倒。
WALK-MAN 的手部比例更接近于人类的首张，灵巧性年夜幅晋升，可以更好地握持为人类而设计的物体。另外，手臂上应用了新型致动器，让它可以轻松举起 10 千克的分量（初代仅 7 千克）。
在比来的测试中，新版 WALK-MAN 顺遂地翻开了一扇通往房间的门、封闭了阀门（为避免气体泄露而做的演习）、移除途径上的妨碍物、定位并应用灭火器息灭了火源。
