物业不准快递员入内，总要到固定所在支付快递。这些困扰懒癌患者的成绩，真机灵能的配送机械人“真机小黄马”或在不久以后即可以或许处理。机械的脚色正在赓续退化，从在仓库内主动地完成人类设定的义务，到人类难以精准描写规矩的户外完成异样的义务。
真机灵能成立于2016年，是中国第一个专注于最初一千米的无人配送机械人公司。今朝“真机小黄马”曾经迭代至第4代，六轮设计，车高在一米阁下，承重30公斤，速度可达12千米每小时，爬坡高度35度，续航可达8小时，定位精度1-3厘米，已完成范围化量产，并陆续在清华年夜学、中关村智造年夜街、多处高级小区完成了L4级别5000千米路测。真机灵能与十余行业龙头客户完成协作，“真机小黄马”车队构成的无人配送收集，可24小时为关闭园区供给无人配送办事。
真机小黄马轻松应对分歧路况
从2014年开端，物流配送机械人就成为一个备受存眷的偏向，国外涌现了诸如Starship、Marble等著名始创公司。全球规模开端追求配送的机械人处理计划。与这些公司一样，真机灵能努力于配送无人化下降社会化物流本钱。而这面前是一个伟大的市场。在中国，物风行业的市场范围占到GDP的18%， 高于世界12%的均匀程度，市场范围可不雅；但物风行业是休息密集型家当，个中50%的本钱为人力开支，曩昔十年中国休息力本钱上升了5倍，雇用难、人工贵曾经成为制约物流配送行业的困难；而末尾配送则是物风行业的重点困难，中国400万物流从业人员中的一半为末尾配送人员，最初一千米的配送本钱约是前1000千米的5倍。
无人配送机械人是由感知、决议计划、掌握体系集成而成，个中最主要的焦点技巧之一等于定位技巧。今朝市情上的主流计划分为两派，一派是以Starship为代表的视觉SLAM道路，产物售价更低，但摄像头常常受限于情况，夜间和光照变更时功课难度高；一派是以Marble为代表的激光雷达SLAM计划，定位精度和稳固性高，受限于激光雷杀青本，价钱偏高。但比来多线激光雷达的本钱年夜幅下降。
真机灵能则选择了多线激光雷达+GPS+惯导等多传感器融会定位的计划。详细来讲，起首激光雷达停止情况建图取得先验点云地图，经由过程GPS和惯导初步肯定机械地点的全球地位，再经由过程激光雷达扫描数据与先验点云地图的婚配取得更加精准的全球地位，完成精准定位和自立导航。在感知层，融会激光雷达和视觉及时辨认四周的行人、车辆和妨碍物，为计划出最优绕行途径供给根据。团队告知36氪，基于这套计划，机械人主动及时构图定位和导航的精度坚持在1-3厘米。
团队表现，由于有做全栈的基因，是以自研了包含机械底盘、焦点电路、定位体系、感知体系和云端体系等在内的简直全体环节。因为没有中央环节，“真机小黄马”在取得更低本钱的同时，量产也更加可控，同时具有疾速迭代优化才能。基于自建的总装基地，今朝可以完成万万元级别定单2个月内交付。
真机小黄马夜间全主动运转
要让机械代替人工完成末尾配送，最焦点的是打造一套软硬件一体的无人配送收集，或许说是一套云＋真个寰宇一体的智能体系。终端等于高性价比、高靠得住性、可量产的无人配送车队；云端方面则一整套的高配送效力、高呼应速度的调剂体系。真机灵能应用了云盘算和机械进修等技巧，构建了称为“玄机”的调剂年夜脑。经由过程零人工干涉的高速及时的闭环，构成智能派单和智能计划，构建了无人配送部分收集。“玄机”调剂年夜脑使得调剂加倍智能、高效，同时极具可拓展性，逐步构建起无人配送的全局收集。“玄机”调剂年夜脑可以在数据罗盘及时看到一切机械人的静态，并与行业协作同伴的体系停止无缝对接。另外，团队还开辟了用户真个运用，用户只须要停止简略的操作，肯定送货时光和所在，便可以完成下单或许取货。
现阶段，真机灵能曾经与十余房地产公司和即时物流公司杀青协作，在多处高级别墅小区停止试点落地，高端物业，普通不许可快递员入内。物业愿望晋升物业的智能化程度，建立高端品牌抽象，今朝曾经签署百万元级其余合同。后续在全国更多高物业公司推行，团队估计2018年全年无望到达千台阁下的销量。
团队表现，真机灵能的导航技巧可以完成从户外到户内的无缝切换。是以团队将自立导航和感知技巧扩大到新的产物系列，启动研发一款带机械手可按电梯的轮式机械人和一款户表里自立导航的四足机械人。实质上在现有感知才能的基本上，取得更年夜的挪动才能和灵巧度。真机小黄马室内版冲破电梯的交互限制，不须要改革电梯，经由过程机械手的触控，便可完成按电梯和上楼的义务。机械人的运用规模是以年夜幅晋升。真机小黄马四足版除经由过程姿势调剂完成行走外，更能沿承自立导航和感知技巧。冲破楼梯的限制，完成庞杂路况的货色的配送和户外户内的买通。
真机小黄马长时段全主动稳固运转
以后，无人配送的赛道上曾经吸引了很多始创公司入局。真机灵能评价，公司今朝在L4级其余无人配送场景中处于第一梯队，是最早落地的公司，抢先竞品约1年半阁下的时光，加上曾经落地并从客户客户迭代反应，无望取得更年夜的先发优势。在将来，跟着激光雷杀青本下降，机械人的配送本钱会进一步下降，更轻易被地产、物流、配送行业的客户接收。团队重要与行业浩瀚长尾的的客户厂商协作，为这些技巧研发才能绝对较弱的公司供给产物办事，构建第三方开放平台和城市基本举措措施。
今朝，真机灵能组建了30人阁下的团队,由源自苏黎世联邦理工学院、帝国理工学院、清华年夜学和阿里巴巴的顶尖机械进修和机械人技巧研讨者构成。开创人刘智勇是人工智能技巧专家，机械人范畴青年引导者之一，前阿里巴巴“瓦力超等年夜脑”技巧担任人。苏黎世联邦理工学院盘算机系攻读博士复学生，具有帝国理工学院的研讨阅历，重要研讨偏向为人工智能和机械人技巧，最好论文奖取得者。
据悉，真机灵能成立之初前后取得清华年夜学x-lab下一代技巧教导基金、清华年夜学创＋种子基金和硅谷有名孵化器PNP的种子轮融资，后完成黑马基金天使轮融资，今朝正在追求新一轮融资，重要用于市场开辟和焦点技巧强化。
