网易科技讯1月30日新闻，据BBC报导，自从建成以来，美国加州萨克拉门托山谷的雷山赛道（Thunderhill Raceway）就被燃油赛车所占领。它是美国最长的汽车竞赛场地，被称为“雷山25小时”。但是在2017年9月份，这里举行了一场与以往判然不同的竞赛：人与机械间的摩托车年夜赛。
远处，一位摩托车受像其他职业骑手一样转过这条弯路。只要在足够接近的时刻，不雅众才会心识到，这名骑手不是人，而是个蓝色的人形机械人，它看起来就像是直接从电脑游戏《光晕》（Halo）屏幕上走出来。《光晕》描写的是人类与被称为“盟约”的外星人之间的星际战斗。
图：Motobot 2.0是个自立机械人，它被设计加入高速摩托车竞赛
当这个机械人Motobot 2.0停下车时，你能够认为它可以走下摩托车来追捕你，但现实上它还不克不及。Motobot 2.0是一款全主动摩托车驾驶机械人，它是专门设计的，可以骑乘雅马哈YZF-R1M在赛道上高速行驶，这款摩托车曾是赛车传怪杰物瓦伦蒂诺·罗西（Valentino Rossi）的最爱。人类操作员可以在0到100%规模内掌握Motobot，这个进程年夜致与赛车团队和骑手评论辩论战略差不多。这辆摩托车看起来就像经典的古代空气动力赛车，在高速公路上可敏捷超出年夜多半汽车。
客岁9月份，开辟Motobot 2.0的团队完成了一个目的，即机械人在赛道上的时速胜利到达200千米，比其前身Motobot 1.0的速度快50千米。不幸的是，它依然没有到达罗西的程度，与后者相差年夜约30秒钟。罗西是有史以来最胜利的摩托车赛车手之一，他取得过9次摩托车年夜奖赛世界冠军。10月份，Motobot第二次试图打破罗西的记载，但再次掉败。
Yamaha Motor Ventures & Laboratory Silicon Valley首席履行官兼董事总司理Hiroshi Saijou说：“我们曾产生了几起严重变乱，个中两起是灾害性的。荣幸的是没有人受伤，这两件事都产生在平安的、工资掌握的情况中。在我们开辟和测试Motobot的进程中，有几回碰到了低速变乱，这都是推进技巧成长须要支付的价值。”
Motobot始于2014年日本摩托车制作商雅马哈的“moonshot”项目。这些项目都显得大志勃勃，追求摸索性和冲破性，但短时间盈利的愿望甚微。雅马哈最后的概念是“可以或许自立驾驶摩托车的仿人机械人”，该公司与斯坦福研讨所（SRI International）协作以完成其愿景。
图：固然Motobot的工程师们愿望击败有名车手瓦伦蒂诺·罗西（Valentino Rossi），但这个目的还没有完成
斯坦福研讨所成立于1946年，是硅谷立异的前沿阵地。该机构开辟了诸如苹果智能助手Siri、电脑鼠标和像Proxi如许的类人机械人等项目，Proxi项目旨在赞助人类应对天然灾祸。早在1966年，斯坦福研讨所就制作出了第一个可以或许感知四周情况的挪动机械人。
Hiroshi Saijou称：“为何选择摩托车？由于这长短常难以完成的挑衅，并且历来没有人做过。时速到达200千米的目的的意义在于，它须要极高的预视盘算才能。盘算必需在1/1000秒内完成，而任何渺小的毛病将被缩小，Motobot没法从这个毛病中恢复过去。年夜多半人类骑手都没有体验过如许的速度。所以，我们设定足够高的目的，以此来证实Motobot的才能优于人类。击败罗西将是个明白的证据，证实Motobot可以具有超出人类的才能。”
关于机械人工程师、斯坦福Motobot项目担任人布莱恩·福斯特（Brian Foster）来讲，这个项目标另外一个目的是“进修若何成为巨大的骑手”。他说：“骑手们若何感触感染牵引的极限，优化摩托车的动力输入，并在不瓦解的情形下从摩托车的极限中恢复过去。应用未改装的摩托车是这个项目标症结，并为评价机械人和人类的竞争设置了竞技场。”
这条规矩意味着，设计者必需战胜各类各样的束缚，好比几何，掌握机械人活动的履行器尺寸，传感器放置的地位，还有更多在特制车辆中不会成为成绩的身分。Motobot的身材与摩托车相连，但它的手依然须要紧握和拧开油门。另外一方面，这款机械人不须要像主动驾驶汽车那样应用摄像头或激光导航，由于它不会驶入公共途径。它可使用更简略的GPS和IMUs（惯性丈量装配）等技巧，它们平日被用于掌握无人机和卫星。但是，工程师们面对着很多挑衅，机械人须要在赛道上高速驾驶摩托车而不会碰撞。
图：Motobot 2.0的工程师来自于其他类人机械人开辟项目团队，好比步行机械人Durus
福斯特表现：“我们面对的第一个严重挑衅是均衡掌握器。Motobot必需学会若何在摩托车时速坚持在5千米到200千米之间、倾斜度在0到50度之间坚持均衡。它必需可以或许疾速精确地转变倾斜角度。当我们接近终究的高机能版本时，掌握算法会赓续完美。与之相似，途径跟踪算法也必需在高速直道、忽然转弯、强加快和强加速等方面都有很好的表示。”
福斯特弥补说：“开辟顺应如斯普遍极端前提的掌握器是一个伟大的挑衅。从我的角度来看，最年夜的挑衅是在不瓦解的情形下辨认机能限制。为了改良算法，我们须要赓续地把它推到极限，看看哪里须要改良。假如我们跨越极限，算法就会瓦解，进而掉去一切。假如我们不敷尽力，我们就没法学到足够的器械，我们的提高也会过于迟缓。这是一个连续的风险均衡演习。”
为了下降风险，福斯特及其团队会把Motobot和摩托车带到试验室，在那边他们停止了异常庞杂的模仿，机械人会用刹车和变速装配，就像它骑着赛车在赛道上一样。然后传感器会将数据反应到每秒数百次的模仿中。福斯特说：“终究，没有甚么能完善地复制实际世界中的场景，所以我们依然须要年夜量的跟踪时光，而且必需治理随之而来的风险。”
Hiroshi Saijou以为，“进修本钱”是我们尚没有看到人工智能击败人类摩托车世界冠军的主要制约身分。他表现：“最主要的是本钱，不只是资金，还有进修须要消耗的时光和资本。像AlphaGo如许的棋般游戏人工智能，可以进修若何下去，若何疾速取胜，由于它没有被损坏的风险。我信任，在它终究博得人类冠军之前，也会阅历数百万次的掉败。关于Motobot来讲，进修本钱更昂贵，维修也须要很长时光。所以，我们每次做实验都须要非分特别当心。”
或许Motobot须要喷气背包来击败罗西。机械人设计师、机械人设计征询公司Morfey Design总监斯蒂芬·莫菲（Stephen Morfey）说：“我们重复评论辩论了竞争的极限应当是甚么。”他是Motobot项目第一阶段的首席机械设计师，并介入斯坦福研讨所等机构的其他类人机械人项目，如行走机械人Durus。莫菲表现：“喷气推动器是不许可的，但它可所以空气动力学的外形。我们决议，把Motobot放在摩托车上，由于它的手必需捉住把手。”
图：当Motobot被衔接到摩托车上时，它被请求像人类一样紧握和拧开油门
莫菲以为，经由过程设计速度异常快的主动双轮摩托车，击败罗西会轻易很多。他说：“我们还没有打败罗西。为何？由于这是一个困难。你必需斟酌数百个分歧的变量。准绳上，你可使用机械人来优化一切这些器械，但现实上，它要可贵多。”
固然Motobot未能击败罗西下降了工程团队的骄傲感，但他们曾经洗去了主要的经历经验。Motobot的将来仿佛有两条腿，但它分歧于年夜多半的人形机械人，由于它不消腿走路，然则将来版本能够会骑着摩托车走路。这是一种实用于处理古代成绩的后自立性改革，能够经由过程他们的研讨和试验得以完成。
例如，在将来的几年里，成长中国度可使用像Motobot如许的人形机械人来完善操作拖沓机和发掘机，而这些机械将被新的昂贵的自立产物所代替。斯坦福研讨所曾经与智利采矿公司Enaex协作开辟一种看起来相当奇异的遥控机械人，名为Robominer，它有四个轮子，有人形机械人独有的头部、两条手臂和躯干。
Hiroshi Saijou将Motobot归为胜利类产物吗？他说：“它正处于通往胜利的路上。在曩昔三年里，我们学到了许多器械，未来也会用到这些常识。这对我们在营业上获得真实的胜利有着伟大的赞助。“我们所学到的器械是如斯的奇特，以致于在没有Motobot的情形下很可贵到它。我们正在积极努力于Motobot 3.0的开辟，敬请等待。”
