在斯坦福年夜学比来一次研究会以后，我和副传授Jerry Kaplan聊了一下人工智能的详细化。成绩是：谁是真正推进人工智能实际的思惟家和公司？一些专家以为，人工智能或许狭义人工智能（AGI）要在社会上温和有用地施展感化，就须要一个详细的机构。详细化的程度、机构的逝世亡率和感知才能和移情所须要的庞杂水平，会招致思惟的分歧。
所以我对机械人和人工智能的近况停止了一些研讨，以肯定这个技巧范畴的集群和趋向。以下是我所发明成果的冗长摘要。
经由过程应用Quid，一种经由过程天然说话处置（NLP）和一些风趣的机械进修（ML）算法可视化公司数据和集群的研讨对象，我可以看到在机械人或AI详细化中应用AI的公司。
每一个范畴的引导者能够不只处于AI功效的前沿，还能够处于AGI实际的前沿。懂得这些范畴若何互相感化，互相联系关系最密集的处所（如主动驾驶车辆与将来任务之间）或许差距所存在的处所（如进程主动化与情况感知之间的差距），可以赞助我们懂得立异范畴，乃至是新的AI实际。
我发明，普通情形下，具身AI企业集群会分为以下范畴。
小我陪同/儿童集群
来自Catalia Labs的Jibo和Mabu等公司为孩子和病院的病人供给陪同和护理。由于人际来往须要NLP、移情义识和范畴专业常识，所以在这一范畴，立异和资金是成反比的。并且，因为机械人永久弗成能真正晓得他们的目的（如让病人觉得安定）能否是永久100%满足，所以在这些办事情况中生长的AGI能够是掌握灾害性AGI收买的主要门路。
运营/挪动器集群
这些是具有高等身材才能的机械人。不管是在机械人照样在支撑软件和运用方面，它们重要专注于供给链或运营。广受迎接的Roomba就属于这一集群，这是一种普遍应用的家庭干净花费机械人。Charles River Analytics和Boston Dynamics等很多老牌试验室在这一范畴都有相干的数据集、机构常识和现有的实际。
情况感知体系集群
这些公司专注于与天然情况交互，并触及智能体系与实际世界之间的感知和反应。本田就在这一范畴开辟了情况感应和顺应体系。异样比拟风趣的还有Gridbots，这是一种水下军事和工业用处的机械人。
另外一个著名的例子是Mavrx，这家公司应用高分辩率农作物图象来创立农业衔接和智能体系。这个特殊的公司让我疑惑，完成感知、均衡、庞杂的反应和对内部事宜灵巧反响的目的能否是AI实际的“膏壤”。
司法AI集群
这一集群包含专注于司法体系或文件治理和剖析运用的AI公司。乍看之下，这仿佛并没有真正推进人工智能的概念，更多的是关于机械进修的现实运用。固然如斯，但这里是资金和数据集合的处所，这是AI成长的必备前提。
虚拟实际和将来任务集群
这一集群包含供给VR和机械人集成软件的游戏软件立异者Velan Studios。它还包含一些应用先辈ML的AR、VR和“混杂实际”公司，这些公司平日为游戏供给处理计划。例如，索尼的PlayStation和其他游戏试验室今朝正在研讨具有移情感化的虚拟化身。
这些公司有无获得足够的数据来创立AGI？或许没有，然则感知才能、移情体系和反应的新鲜组合是AI实际的丰硕基本。
AI软件开辟者集群
这一集群内的公司是人工智能和机械人范畴的症结。这些公司重要开辟AI、语音和工业流程的处理计划。这一范畴内的公司有Pony AI、The Curious AI Company、Osaro和我小我最爱好的Twenty Billion Neurons GmbH。
进程主动化和征询集群
这一集群内的公司年夜多以机械工资中间，要末就是停止外部开辟，要末就是征询内部，应用AI停止工业、金融和制作进程主动化产物的开辟，但这些平日都是低智能的机械人。跟着研讨人员赓续开辟出高等的机械人，AI实际家能够须要这一集群来懂得AI开辟中的现实反应机制。
主动驾驶车辆集群
在这一集群中，我们可以看到浩瀚专注于机械人和AI的新成立的公司和基金，和新参加的投资者。例如，Robik正在研讨智能机械人的最初一英里交付成绩，丰田正在开辟和投资主动驾驶汽车。这些公司用来处置未知的设法主意，可认为AGI实际供给很好的输出。
中国/制作业集群
作为工业人工智能和机械人的一个子集群，这一集群重要存眷在中国和俄罗斯开辟的制作技巧，重要集中在深圳和广东省。上海火山石是最活泼的投资者，其次是Warburg Pincus Banyan Capital。
天然说话和聊天技巧集群
正如你所希冀的那样，这个集群是关于半智能AI和机械人具身AI的交互对话。假如你懂得的够多，那你就会懂得这一范畴的AI能够是最须要数据驱动先辈感知才能的。但是，这类庞杂的技巧和实行方法的运用能够会为正在成长的AI供给新的实际论据。
平安和救济无人机群集
因为这一集群的立异重要集中在旧金山，所以这些用于平安、救济和监督的空中无人机公司，固然范围小，但却在赓续增加。个中包含Neural Robotics、Iris Automation和Aeroxo。这个范畴须要的盘算机视觉能够是对机械人感知和反响的弥补。
总结
上面是每一个集群的热图，显示了时光表、资金和公司总数，和关于这一收集的一些汇总统计。
这一技巧范畴的重要城市顺次是北京、旧金山、伦敦、纽约和东京。顶尖投资者顺次是Intel Capital、Andreessen Horowitz、GGV Capital、Samsung Ventures、Banyan Capital和Fenox Venture Capital。自2013年以来，该范畴内的公司数目呈指数级增加。
