日前，中科院沈阳主动化所科研人员在类性命机械人研讨方面获得主要停顿，相干结果以亮点论文情势宣布于《生物物理学杂志》。 近年来，国际类性命机械人研讨曾经获得了明显的结果，但仍聚焦于基于细胞和组织的生物驱动完成上，在掌握上也重要是基于光和电的简略速度和偏向掌握。因为缺少对基于细胞生物驱动的模子实际研讨，使得类性命机械人面对活动掌握、动力学婚配等症结成绩和技巧挑衅。 沈自所的科研人员针对上述成绩提出了一种基于肌细胞亚细胞构造的细胞机械动力学模子，描写肌细胞跳动的动力学行动。他们以弹簧、变阻尼和电念头等电机部件模仿心肌细胞的亚细胞构造，从而取得单个心肌细胞的机械动力学模子。在试验验证中，应用扫描离子电导显微镜获得细胞跳动曲线，进而依据所测得的细胞静态曲线辨识出细胞实际机械动力学模子体系的参数，从而取得单个活体细胞亚细胞构造的多维物理电机特征。
