开辟可以或许飞翔的“人形”机械人，是意年夜利技巧研讨所（IIT）正在展开的任务。研讨人员以为，今朝研讨的年夜多半履行空中操作义务的智能机械人，是经由过程在四旋翼无人机上拆卸机械手臂来完成的，这类方法存在显著缺乏，例如飞翔器对周边情况的感知和互动才能较差，在卑劣情况下，操作人员难以准确操控等。将人形机械人与飞翔机械人联合在一路，将具有较强的综合技巧优势，可以较好处理上述成绩。 基于上述思绪，意年夜利研讨人员正在应用已开辟的iCub类人机械人展开飞翔机械人研讨，经由过程在其四肢上装置喷气动力装配，愿望使其具有飞翔才能。研讨人员愿望经由过程iCub具有的感知互动才能和操作才能，使飞翔机械全体上具有较好的飞翔掌握才能和空中操作才能。今朝，已研发了一套掌握体系，后续将对掌握体系停止测试，并对导航、空气动力等成绩停止深刻研讨，为iCub真正飞翔做预备。同时，研讨人员还愿望将“人形”飞翔机械人用于人类“飞翔外骨骼”研发，替换真人完成部门试验任务，加速“飞翔外骨骼”研发措施。 iCub是IIT为研讨认知而开辟的开源机械人，身高104厘米，是今朝世界最早进的机械人之一。iCub有53个机电，可以挪动头部、手臂、手、腰和腿部，可以“看到”和“听到”，具有本体感到和活动感到，可以或许四肢匍匐、走路和坐起来把持物体，手具有支撑庞杂操作的才能，今朝已被全球20多个试验室所采取。
