机械人正在控制一种新的软权利。研讨人员为其装备了一种和人类肌肉一样能供给力气和迅速性的新型肌肉。这类肌肉不会压到而且损坏操控的物体，是以也许有一天能赞助新一代软体机械人履行庞杂的义务——从采摘生果到赞助老年人。 机械人，特别是被用于制作业的机械人，一向善于履行须要很年夜力量的反复性义务，好比将轿车底盘焊接在一路。不外，它们的举措常常是生硬的，不合适力气须要变更的义务。它们还能够对靠其太近的人带来风险。机械人技巧研讨人员正试图创立加倍柔嫩且能同人类一路任务的机械人，乃至是赞助瘫痪的人行走的假肢。 两种软体肌肉技巧跳到台前：能将气体或许液体泵入软袋以创立特定举措的气压传动装配，和在绝缘软塑料四周运用电场从而使其随着特定举措变形、被称为介电弹性体驱动器的装备。固然气压传动装配力气很年夜而且很轻易制作，但抽运器能够会很粗笨，挪动气体和液体也会很迟缓。固然介电弹性体驱动器速度很快且节俭能量，但常常在一股电流将塑料销毁时涌现灾害性的“复工”。 现在，由美国科罗拉多年夜学物理学家Christoph Keplinger引导的团队将两种技巧的长处“嫁接”在一路，创立了像肌肉一样的软体系体例动器。其能应用电力驱动小袋子中液体的活动。这类设计很简略。制动器从含有绝缘液体（好比来自超市的惯例菜子油）的小塑料袋子开端。当研讨人员在放置于袋子两侧上的电极之间施加电压时，它们被吸到一路，从而挤压液体并招致其流向邻近区域。该办法的要点在于制动器能转变外形，而且和其相连的任何物体都能挪动。 Keplinger和同事在《迷信》和《迷信—机械人学》杂志上的两篇论文中申报称，他们创立了3种可同哺乳植物骨骼肌的精度和力气媲美的软体肌肉设计。在揭橥于《迷信》杂志的论文中，他们证明，一系列环形制动器具有使机械人手爪采摘而且拿住树莓的灵巧性。他们还表现，假如电弧放电在电极之间的绝缘液体中产生，任何破坏都能在放电停滞时被实时修复。而在《迷信—机械人学》杂志上，Keplinger团队申报称，他们创立了别的两种和人类二头肌一样能完成线性压缩的肌肉设计，从而使其举起远超体重的器械。
