工业机械人将来的成长趋向，将会由以往侧重于汽车制作运用逐步转移至其他產业，运用规模也会跟着速度、稳固性、平安性、精度、掌握性和可用性而变得加倍普遍。此亦为准确定位掌握的选择与应用日趋遭到看重之主因。 汽车业是应用机械人最为成熟的產业，占全体市场近40％的比例。机械人的反复精度到达±0.02mm便相符汽车制作业的精度请求，年夜多半高阶汽车產业机械人会装备密封扭转相对式光学编码器，其他机械人则应用磁性和电感式编码器或环形解角器。 但工业机械人的运用会由以往侧重于汽车制作运用逐步转移至其他產业。机械人运用在电子產业（亦称为3C產业）约占30％的市场比例，跟着电子產品做得愈来愈精致轻巧，零件也越发周详，对机械人活动掌握的精度请求也就愈来愈高。 选择编码器 确保机械人精度 不管机械人自己的设计何等优良，仍须仰赖所应用的元件能力充足施展其功效与功效。机械人平日由主体（骨架）、伺服驱动体系、加速器及掌握体系所构成。掌握器须要吸收机械人各衔接处的即时地位回馈，是以编码器也是确保机械人精度弗成或缺的主要元件。 普通而言，设计机械人时会应用两种编码器：光学与磁性编码器。 磁性编码器与光学编码器在地位感知道理上的差别，会由于情况前提分歧，而產生纷歧样的效能成果。磁性编码器的设计採用霍尔效应感测器（Hall-sensor）技巧，可在严苛的情况前提中输入靠得住的数位旌旗灯号回馈，具普遍操作温度、高抗衝击性与抗震才能、稳定密封及抗净化性等特点，且其非接触式的精致轻巧设计，则可确保久长稳固的运作。 光学编码器应用光学来辨识编码器地位，不管在解析度或精度上都更胜磁性编码器一筹。为机械人设计选择合适的编码器时，必需依据运用时所看重的效能来断定：是须要光学编码器较高的精度，照样在极端情况前提下表示仍然靠得住的磁性编码器？ 协作机械人的 相对式磁性编码器运用 丹麦的Universal Robots（UR）公司为市场上最胜利、最著名的机械人制作商之一。UR所生產的多轴协作机械人应用AksIM系列磁性扭转相对式编码器，供给卓著的机能、体系平安性与稳固性。 该款编码器就装置在加速器前方，可直接监控机械人衔接处的现实扭转角度。相较于部门机械人将编码器装置于加速器后方，此方法可削减体系误差，使机械人的反复精度坚持在±0.1mm之间，可敷衍年夜多半的市场需求。 实用于高阶航太机械人的真正相对式精致刻距光学编码器 应用于航太或汽车產业的高阶机械人，比其他范畴更仰赖相对式编码器。採用相对式编码器可以让机械人不用在每次启动后都须前往归零地位或原点地位，此可有用简化启动法式。更主要的是，相对式编码器还可改良机械人的平安性。 一家全球著名的机械人制作商就特殊针对航太產业的需求，客制化订做一款六轴机械人。该制作商将Renishaw RESOLUTE扭转相对式光学编码器装置于各轴作为第二组相对式编码器，以进步定位精度。多加装一组编码器后，机械人的精度与反响敏锐度均有晋升，背隙误差的成绩也是以改良。
