1月3日，为机械人拆卸“年夜脑”，经由过程人工智能技巧的嵌入真正完成人机协作的北京艾利特科技无限公司（以下简称“艾利特”）向《高工机械人网》宣告，其获联创策源领投，元禾原点跟投的5000万元A轮融资，资金将重要用于协作机械人的量产。这一融资案例的落地正式打响了2018年机械人行业融资的第一枪！ 艾利特于2014年岁尾成立，2016年6月开辟出第一款产物——机械人掌握体系，产物一出即拿到朗玛峰创投的1500万pre-A轮融资，旨在将掌握体系产物化。 自pre-A轮融资至今不外一年多光景，艾利特已在本来产物系列化的基本长进行了延长，不只开辟出机械人掌握体系，还开辟了驱控一体机，这两款产物都曾经上线发卖。 现实上，频获本钱亲睐的艾利特，其信息却鲜见报端，这是一家如何低调而颇具战役力的企业？追随高工机械人网一同去揭开艾利特的奥秘面纱。 1）始于掌握器，而不止于“掌握器” 艾利特可谓出生名门，是由北京航空航天年夜学机械人所及清华年夜学精仪系博士、博士后提议成立的企业，专注于智能工业机械人的研发与制作高达十五年之久。 开创人兼董事长曹宇男娓娓道来艾利特的成长轨迹。师从于王田苗传授的五位博士和硕士，依托国度项目标契机，最早于2003年与广州数控协作开辟了其第一款掌握器——GSK980TD体系，团队由此从数控范畴起身。 到了2009年，面临国际机械人掌握体系处于一贫如洗的地步，团队又与埃夫特协作开辟了机械人掌握器，从而正式切入机械人掌握范畴。 积聚了丰硕的学问与项目落地的经历，从清华年夜学卒业后，曹宇男决然投身于机械人的创业傍边。因为历久与南通处所当局树立了协作关系，在艾利特树立早期，即取得了南通当局必定的补助。这一切，都促使艾利特在2016年6月顺遂开辟出其第一款机械人掌握体系。 “可以说，从团队组建的那一天起我们就传承了活动掌握的优良基因。”曹宇男表现，“沿着掌握器这条主线，艾利特依序从传统的工业机械人活动力学掌握，延长到协作机械人人机共融的掌握功效，再深刻到人机灵能，完成从小脑到年夜脑的退化。” 曹宇男进一步说明，机械人的焦点就是“掌握”，从工业掌握这些简略的举措行动和工艺的完成，到机械人的人机交互，再到机械人的自立决议计划，这才是真正意义上“年夜脑”的功效。 秉承这一理念，艾利特的技巧拼图正在慢慢饱满和完美：机械人硬件、算法、操作体系、离线编程、集成工艺，全线产物的结构均为自立研发。 基于产物的逻辑和对集成的懂得，艾利特正在走一条完整自立的道路，将细分范畴做成项目产物，打包给客户交付，尽可能屏障失落非标主动化的器械。同时，艾利特的产物也触及了客户定制，包含示教器模块等，以知足特定工艺的需求。 曹宇男笑言：“我们团队都是一帮‘奔四’的‘土博士’，是以关于创业异常谨严，会应用以硬件为基本的传统工业思绪，愿望将技巧落地。基于此，我们会赓续测验考试，既要有阳春白雪，也要有阳春白雪；一手抓精力文明，一手抓物资文明，两手抓，两手都要硬，最初能力聚焦胜利。” 2）“一纵一横”完成“AI+智能机械人”的退化 谈及艾利特的产物定位，曹宇男归结出“一纵一横”的思绪。“一横”，即为机械人本体厂商适配掌握器与驱控一体机。“一纵”，则是以掌握的优势开辟下一代机械人与AI集成。 据懂得，今朝艾利特共有50余名研发人员，努力于三年夜产物偏向。其一，机械人焦点掌握组，担任焦点掌握与工艺的开辟，知足机械人厂家八门五花的需求。其二，20人阁下的团队专攻协作机械人技巧，包括零件的机械设计、构造设计、工业设计、UI设计，伺服机电与驱动和算法、编码器的开辟等；第三组团队则对机械视觉停止深刻研讨，努力于面向机械视觉的AI集成。 谈到本年年夜热的协作机械人，曹宇男更是滚滚不停。在他看来，将协作机械人称为下一代机械人更适当，其属性更像是一个对象，凭仗其小型化、高易用性、制作本钱低、价钱更廉价，多传感器融会、运用规模更广等特征，让年夜小机械人企业都伎痒。 然则，产物能上市并完成量产的厂家其实不多。曹宇男以为重要有三年夜缘由。起首，协作机械人最焦点的技巧依然是掌握，这是产物PK的重中之重。“协作机械人的掌握不只包含又快又准、奇怪点的避障、轨迹计划等传统工业机械人活动掌握的根本请求，还包含拖动示教、自立避障、力矩及时前馈、碰撞检测、视觉的集成等。” “将来，协作机械人将是‘智能的工人’，具有自立决议计划的才能。是以，协作机械人的迸发潜力伟大，焦点就在于谁控制了‘掌握’这一制高点。”曹宇男说道。 另外，高度集成化的关节异样是技巧症结点，加速机、机电、驱动、抱闸等高度集中化的模块，决议了机械人本体的精度和才能。 与此同时，协作机械人的竞争力还表现在本钱掌握上。在曹宇男看来，本钱的掌握才能一方面依附于全部国产机械人焦点部件的家当进级。另外一方面，产物越自立，本钱越低。 在上海工博会上，艾利特初次展出了其七轴协作机械人的样机，这款协作机械人恰是集齐了以上三年夜焦点竞争力。EC75协作机械人嵌入了艾利特完整自立研发的掌握体系和模块化关节，集成了最前沿的AI才能，在坚持高机能的同时完成了极致的本钱掌握。 “艾利特的七轴协作机械人将于2018年6月上市并量产，对标库卡的iiwa，预售价钱将低于7万”。曹宇男泄漏，届时除宣布七轴的3kg和7kg两款分歧负载的产物之外，六轴协作机械人也将同期宣布。 曹宇男还泄漏，艾利特正在姑苏扶植6000平方米阁下新工场。“截至今朝，姑苏工场的人力安排已根本完成，年后将开端产物的批量化临盆。”他引见，“姑苏工场将成为公司的总部，重要担任产物的落地；北京子公司则是前端研发中间，确保机械智能、高工艺研发等前沿技巧的抢先，打造‘智能工人’。南通公司作为艾利特的子公司持续保存。” 3、关于“智能”和“将来”的表达 “占领制高点”一向是艾利特秉承的信心，以求“缄默中迸发”，不鸣则已，一鸣惊人。这一信心在艾利特最新推出的demo上表示得极尽描摹。 在智能物流及时物体分拣与抓取体系中，运用了最新的深度神经收集（DNN）技巧，基于自立开辟的物体辨认、抓取位姿猜测算法，引诱机械人完成对随机刚性物体的精准抓取，而其实不须要事前获得任何物体模子数据。 该体系经由过程2D和3D数据的融会，下降深度视觉传感器的精度请求，进步抓取胜利率、加强抓取体系的通用性，并支撑混淆物体抓取。 曹宇男引见，这一展现型demo最年夜的特色是随意一个物品，如手机、水杯、纸盒等，只需不跨越机械臂的负载才能，机械人便可以抓紧物品，经由过程自立进修和自立决议计划完成分拣。 该体系可以与协作机械人完成完美无缺的合营，普遍运用于3C、物流、批发、餐饮等行业，为工业情况的“智能工人”和办事业机械人的抓取运用供给坚实基本。 关于“将来”的表达，艾利特还展现了一个更风趣的demo——机械人叠衣服。“比拟于固体或刚性体，衣服作为柔性体，它对机械人的辨认才能请求更高。由于机械人每做一个举措，衣服的外形随之赓续变更。柔性抓取成了世界级的困难。”曹宇男指出了该计划的难点。 艾利特的机械人叠衣服体系经由过程深度强化进修算法和深度视觉传感器精准定位衣物叠取点，定位速度快、精度高，主动寻优最好活动轨迹，完成叠取后果。该体系还应用了仿真情况疾速建模和迁徙进修办法，加速进修速度、下降数据收集本钱，终究将仿真成果映照到真实机械人操作中。 “这两个demo只是纯洁的demo，你问我它们有甚么现实运用场景？有无客户在试用？我只能说没有。”曹宇男直率地表现：“这两个‘表达’为了展现艾利特的技巧高度，注解机械视觉联合AI曾经慢慢落到实处，将来将持续拓展到3C、医疗、智能抓取和分拣、新批发、教导等行业。” 2017年，艾利特完成了3000万的营收。关于曾经到来的2018年，曹宇男表现，将借力5000万的A轮融资，持续打磨传统工业机械人掌握体系和驱控一体、3C集成的技巧，同时完成协作机械人的上线，目的营收到达8000万到1个亿，协作机械人目的销量为300台到500台。
