继续者,望文生义就是持续传承的人。川崎机械人的“继续者”体系将应用AI技巧,追随人类“徒弟”进修控制操作身手后,人类“学徒”又能随着“继续者”进修准确操作。这个仿佛只涌现在科幻片里的情节,恰是川崎所料想的将来机械人工业社会的实际场景。 该体系可将人类“徒弟”经由过程长途装配操作的举措切换到主动运转,同时应用AI技巧让机械人反复进修操作举措,连须要闇练技工停止微调的过细举措也由机械人来再现。据此,以往几个难以推动主动化的范畴也能够轻松导入机械人: ①须要人靠感到来推动的工程,如产物的组装等,和锻造、冲压零件等无纪律、须要年夜量人工技巧的产物范畴; ②为了推动在无人情况下的主动化而应用年夜量传感器、须要改革的临盆线或是工场,示教时光太长招致本钱太高的范畴; ③定单产物及个体零部件等产物外形有些许差别,或是频仍变革产物模子的所谓“非量产物”范畴。 继续者的重要性能 1、主动运转/长途操作的混动功效 机械人的主动运转和人的长途操作可以自在组合,使原来须要闇练工、导入机械人异常艰苦的临盆线完成机械人主动化。 2、多重掌握功效 一个操作员可使用一台输出装配对多台机械人停止长途操作。 3、切换功效 可以将人工的长途操作停止记忆后切换到主动运转。 4、AI功效 即便是人工操作的无纪律功课,也能够经由过程AI技巧停止进修并切换到主动运转。 5、教导功效 可让机械人记住闇练工的功课内容,经由过程机械人向后续者停止技巧转达。 Successor体系将于2018年导入川崎西神户工场的机械人制作临盆线,同时向一部门客户限制出售,2019年开端周全出售。