要制作真实的机械人，让它与人没法差别，我们如今还做不到，虽然如斯，其实不意味着我们不曾测验考试。明天我们就来引见10款机械人，从中我们可以窥见将来。要打造完善的人型机械人，它必需具有三年夜特色：外不雅、挪动和举措应当和人类似。今朝还没无机器人可以或许真正做到，完善人型机械人还要等几十年能力涌现。
PETMAN
PETMAN机械人是Boston Dynamics公司开辟的，它是一个超等真实的类人型机械人，重要用来测试防护服。开辟人员在PETMAN的人工皮肤上装置了传感器，它可以侦测化学物资，高科技皮肤可以或许模仿人类的生物特点，好比生成汗水、调理温度。终究，人类救济人员会穿上防护服任务，所以研讨人员用PETMAN来模仿实际情况。和之前的版本分歧，新PETMAN更先辈，均衡性更好，可以自在挪动，可以行走、曲折。
Junko Chihira
东芝开辟了Junko Chihira机械人，它和PETMAN及其它机械人不太一样，Junko Chihira其实不是很迅速，然则互动才能很强，可以模仿人类脸部脸色。在东京海滨的旅客信息中间装置了一台Junko Chihira机械人，它可以用日语、英语、汉语迎接旅客。Junko Chihira嵌入了东芝语音分解技巧，可以讲3种说话。本年晚些时刻，机械人还会植入语音辨认技巧，如许机械人便可以答复旅客的发问了。如今要与机械人沟通只能经由过程键盘停止。
SCHAFT
为了让机械人用两只脚安稳行走，专家挖空心思。SCHAFT就是一个两足机械人，它没有躯干。现有SCHAFT曾经可以完成一些成心义的义务，将来它能够会演化成更迅速的人型机械人。现实上，SCHAFT是一家日本机械人创业公司，2014年被谷歌收买，如今是谷歌科技试验室的一部门。在2016年东京NEST展会上，我们看到了SCHAFT机械人。SCHAFT本钱低、能耗低、异常紧凑，可以携带60千克物质，可以在不屈坦的情况中行走，还可以爬楼梯。假如有了躯干和头部，机械人还能完成这些义务吗？不晓得。从演示来看，机械人其实不必定非要有躯干。
Erica
Erica机械人是石黑浩（Hiroshi Ishiguro）开辟的，他是日本年夜阪年夜学智能机械人试验室的主管。在超真实人型机械人范畴，石黑浩相当著名，他曾开辟Geminoid HI-4机械人，与人很类似。Erica不只外不雅与人很类似，并且还可以用语音辨认技巧、人类追踪技巧、天然举措与人类同伴互动。
机械人具有19种自在度，1种自在度就是指机械人可以完成一个身材举措，好比扭动脖子，举起手臂。Erica的脸、脖子、肩膀、手段都可以挪动，它可以用分解声响发声，可以构成几种脸部脸色。
Geminoid DK
Geminoid DK机械人也是石黑浩开辟的，2011年地下展现，这款机械人和丹麦奥尔堡年夜学传授Henrik Scharfe开辟的机械人很相像。Geminoid DK设计制作花了20万美元，它的脸部脸色和真人接近。
ATLAS Unplugged
和之前的版原形比，新ATLAS Unplugged机械人很节能，很强健，很敏锐，很宁静，并且我们不须要在新机械人身上系平安绳。ATLAS Unplugged高1.88米，重156.6公斤，装备新电池组——放在背上。机械人装置了3台感知盘算机，可以计划义务。头部配有没有线路由器，可以用无线方法通讯。机械人还装置了“杀逝世开关”。将来，ATLAS能够会用在疆场，还可以成为救济机械人。
Nadine
Nadine是新加坡南洋理工年夜学开辟的，它是一个社交机械人，集成了AI技巧，身材功效与人类似。在交换进程中，Nadine会应用天然手势、挪动头部，措辞时嘴可以挪动，只是挪动不怎样完善。当Nadine觉得愉快时，它会浅笑，攀谈时还会直视人类。Nadine用脸部辨认软件记住碰到的人，乃至可以“回想”之前的对话。在措辞之时，Nadine会觉得愉快或许悲伤，它有本身的特性和脸色。驱动Nadine运转的软件和Siri、Cortana相似，终究Nadine将会成为人类助手。
REEM-C
REEM-C是一个原型人型机械人，它是西班牙PAL Robotics公司开辟的。机械人高1.65米，重80公斤。REEM-C头部有2种自在度，装置了平面摄像头，用LED灯代表嘴，用扬声器措辞。手部有7种自在度，头部可以放置10千克的器械。手部和人类的手类似，有3种自在度，装置了压力传感器，可以感知到触觉。REEM-C的腿有6种自在度，挪动时速可达1.5千米。整体来看，REEM-C具有22种自在度，相当不错。
至于年夜脑，REEM-C装备了i7盘算机，运转Ubuntu软件。应用传感器机械人可以穿越情况，避开妨碍物和人。设计师愿望REEM-C可以成为仆人，或许完成其它义务，好比成为导游、加入扮演，或许成为保安。REEM-C今朝处在原型阶段，有点粗笨，不外功效却是许多。
Romeo
Romeo机械人身高140厘米，是法国Aldebaran Robotics设计的，供小我用户应用，好比白叟。Romeo可以翻开窗户，可以爬楼梯，可以拿到桌子上的器械。终究，研讨人员愿望Romeo可以携带物质，乃至可以载人。
有5家研讨机构、13个机械人试验室、80名工程师和研讨人员介入了Romeo的研发。在明天列出的机械人中Romeo其实不是最真切的，不外它的肢体举措倒是最像人类的。Romeo的手臂手掌举措接近完善，由于在机械人外部现实上有一个真人孩子在掌握。
OceanOne
OceanOne是一个水下机械人，它可以泅水。机械人是斯坦福年夜学人工智能试验室开辟的，装置了感知手掌，可以用触觉反应感知到导航者的掌握。为何开辟OceanOne？重要用来研讨红海的珊瑚礁，假如用水下无人装备研讨，能够会损坏精细的海底构造。OceanOne看起来很像人，经由过程人类举措掌握，它可以剖析珊瑚礁。除研讨珊瑚礁，OceanOne还可以完成其它任务。例如，在履行第一次义务时，OceanOne潜入法国海岸的海底，寻觅由于变乱丧失的财物，其时机械人的任务深度约为100米。机械人找到一个花瓶，将它送回船只的船面。
ASIMO
本田开辟了人型机械人ASIMO，本年ASIMO行将迎来本身的17岁诞辰，它一向在改良。与之前的版原形比，如今的ASIMO更轻更小，挪动加倍优雅，加倍迅速。它可以拿起装有果汁的饮料罐，翻开，然后拿一只杯子，将饮料倒入杯中，将杯子和饮料罐放在桌上。本田在ASIMO机械人的手上装置了传感器，经由过程传感器，机械人晓得本身拿的是甚么器械，晓得它的分量是若干。
这些机械人都超像人类 还有几个是年夜美男嘞！
DRC-HUBO
DRC-HUBO是韩国KAIST开辟的，它是2015年DARPA机械人挑衅赛的冠军，其时DRC-HUBO打败了22个竞争机械人，拿到了200万美元的奖金。DRC-HUBO之所以吸惹人其实不是由于它长得很像人类，而是由于它有着很强的顺应才能。我们将DRC-HUBO从名单上消除，由于它的挪动方法与人类纷歧样。DRC-HUBO在膝盖上装置了轮子，有很多困难两足机械人没法处理，DRC-HUBO可以。在加入比赛时，一切8个义务DRC-HUBO都完成了，消耗的时光最短，例如，DRC-HUBO胜利翻开窗户，操作钻孔机。因为机械人在膝盖上装置了轮子，所以其实不是真实的类人型机械人，不外它依然给我们留下了深入的印象。
