固然对很多人来讲天天走完一万步在同伙圈里排进前几名其实不艰苦，但关于那些以失常步数历久占领同伙圈（靠行走吃饭的人）和腿脚不便利的人来讲，走路或许慢跑真的是件非常糟心的事。
不外，我们如今有了机械外骨骼，它能帮很多人重圆站起来四周行走的妄想，但这类轻飘飘硬梆梆的产物穿起来异常粗笨，用久了疲惫感比本身靠 11 路行走都要年夜。除自重惊人，这类机械外骨骼动起来以后与人类行走方法也有差异，你必需去顺应它，假如历久佩带，脱下后生怕就不会正常走路了。
不外，测试中的新款软体外骨骼可以一次处理这两年夜成绩，同时还能外行走时下降用户 23% 的代谢值。（便利糖尿病人）。
人类双足行走是一步步退化而来的，从形状下去看我们每走一步都是在做撑杆跳高的举措，你的年夜多半肌肉会外行走时发力，防止本身摔倒。
“当一切任务正常时，这是一个完善的体系。不外，假如一小我得了帕金森、中风或许脑瘫之类的疾病，其走路方法就会酿成病感性步态，固然看起来奇异，但这也是为了用分歧的方法完成进步的举措。”哈佛年夜先生物试验室研讨生 Brendan Quinlivan 说道。
就拿中风病人来讲，他们中很多人会得足下垂，想动动脚指都是个难事。“为了持续前行，他们只能赓续摆动双脚，但即便如许他们也很难走直线。”Quinlivan 说道。
生物设计试验室机械人专家的目的是用外骨骼给这些人供给最年夜赞助。Quinlivan 表现：“脚踝的活动须要潜伏肌肉组织的力气。”从心理学下去说，行走时脚踝要产生背屈，但垂足病人平日小腿前腔室肌肉有力。所以，该试验室的研讨人员就愿望从内部为病人供给这股力气。他们应用钢丝绳、特制的鞋子和小腿护带将测试人员的脚后跟和小腿连在一路。
不外，如许用力的照样脚踝，但真正高效的措施须要调动全身的肌肉和膝盖处的肌腱，并经由过程臀部来稳固腿部举措。所以，研讨人员又做了一个骨盆带，随后用袜带将其与脚踝带相连（每一个腿用两条袜带）。完成生物衔接后，研讨人员为整套体系装置了传感器，它们能探测测试人员的峰值消费，并在准确时辰为测试人员供给扭捏帮助。
整套软体外骨骼设计完成后，七位测试人员（安康人）全体穿着整洁开端在跑步机上接收测试。研讨人员重点测试了他们在四级机械帮助下（供给 10%-38% 的脚踝助力）的代谢率，成果显示这套体系最年夜能下降测试人员 23% 的代谢率。
粗笨和佩带不舒畅这两年夜困难，哈佛的这款外骨骼都处理了
不外，也别焦急拍手，这款产物固然好用但如今槽点也很多。起首，假如带上驱动机电和电池，这款软体外骨骼的分量会从 2.2 磅飙升至 17 磅（约合 7.7 千克），分量会成为用户的一年夜累赘。
除要处理整套外骨骼的分量成绩，研讨人员还在寻觅外骨骼是若何赞助测试人员下降代谢率的，究竟脚踝摆动帮助器只能稍微的转变用户的行走姿势。“所以，我们没法确定代谢率的下降是来自步态的转变照样托了外骨骼帮助的福。”生物设计试验室的 Sangjun Lee 说道。
一旦他们想出了这些成绩的处理办法，软体机械外骨骼就可以在多个范畴发光发烧。“该项目标研发资金来自美国国防部高等研讨筹划署（DARPA），”Quinlivan 说道。“将来它们能赞助兵士轻松负重行军 50-100 英里（约合 80 -160 千米）。”另外，救火员和工场工人等膂力休息者也能是以受害。
