今朝来看，“屠杀机械人”还没有成为实际，但拉塞尔让人们警省的是，它们早晚有一日会酿成实际。世界各地的军现实验室都在忙着研发战斗用处的小型主动机械人，个中既有惯例的，也有异常规的。位于美国马里兰州的美国陆军研讨试验室在曩昔十年间一向在停止微型自立体系与技巧（MAST）的研讨。本年早些时刻新启动的名为“散布式协同智能体系与技巧”（DCIST）的项目正年夜跨步地将假想酿成实际。
MAST项目始于2008年，那时刻“一架掌上特务无人机”照样逗留在科幻小说中的概念。现在这类无人机已经是习以为常。除基本的无人侦查机，MAST还研收回了微型疆场侦查兵，可以在兵士后方腾跃或匍匐，取代人完成空中侦察。而DCIST的目的则更进一步，愿望让这些微型机械学会沟通和协作，终究——假如项目研讨胜利的话——完成机群调和行为来配合履行某个义务。
能爬，能飞，还能跳
今朝，虽然制作出了形态万千的军事机械人，美国国防部依然努力于将机械的行为限制在人类掌握之下，终究触发板机的权力归属人类而非由机械自立决议。同FLI一样，五角年夜楼异样为“屠杀机械人”的概念所震动。技巧总有难以遏制的分散性，七十年后人类研制出了原枪弹，在看到这类兵器骇人威力后，世界列国争相效仿。就算美国管住本身不去制作屠杀机械，一旦相干科技成熟，难保其他国度或组织不去制作。
现有的无人机（polycopters）可视为直升机（helicopter）的变体，平日是玲珑的机身上装备四到六个旋翼。一些MAST的研讨员以为他们找到了更好的设计计划。
他们提出滚翼飞翔器（cyclocopter）设计。浅显讲就像是将汽船的滚轮桨运用到无人机上。固然滚翼飞翔器的理念早已有之，但因为这类构造对材质的牢固水平和分量请求较高，相干设计对象直到比来才开辟出来，因此一向没法获得现实运用。现在所须要的资料和对象都已具有，相干任务正在飞速停止。在MAST项目中，研讨人员曾经将滚翼飞翔器从重达半千克的庞然年夜物精简成分量缺乏30克的微型飞翔器。新机械机能与玲珑兼具，在各类方面都完胜传统无人机。
与传统飞翔器比拟，滚翼飞翔器应用到的空气动力学道理与虫豸飞翔加倍类似，经由过程将气流搅入气旋而非经由过程旋翼发生升力。这一飞翔方法的变更对小型飞翔器而言意义严重。涡旋效应跟着飞翔器体积的减少而增年夜，传统飞翔器与此正好相反。传统飞翔器是约年夜越稳固，滚翼飞翔器则是体积越小越好。
滚翼飞翔器飞翔起来乐音很小。得克萨斯州A&M飞翔试验室的莫比尔·本尼迪克特（Moble Benedict）是滚翼飞翔器项目标引导者之一，他留意到与旋翼无人机高速扭转发生的乐音比拟，滚翼飞翔器的桨叶速度转速要低许多，这使得滚翼设计成为特务无人机的幻想之选。同时滚翼飞翔器还有更好的灵活性，具有更强的抗风才能。
本尼迪克特博士估计，滚翼飞翔器无望在两年后量产。到时刻滚翼飞翔器能够会在很多方面找到用武之地，而不只仅是军事用处。除滚翼飞翔器，MAST还在研讨其他多种黑科技，个中就包含可以或许单腿腾跃的机械人。
个中最早进的代表当属一款名为“Salto”的机械人，这款产物由加州年夜学伯克利分校仿生微体系试验室开辟而成。Salto体重98克，单足支持的身材上有一个扭转的侧臂。奇特的构造让它具有精彩的均衡才能，可以或许在不屈坦的外面上腾跃，爬楼梯也不在话下。
Salto腾跃的速度（简直到达每秒2米）对其支持腿提出伟大请求。开辟团队中的电气工程师罗恩·胶卷（Ron Fearing）说道：“试想一只仅靠一条腿完成高速奔驰的猎豹，腿落地的时光再减半。”与滚翼飞翔器一样，这项技巧的胜利打造也得益于资料学和盘算机算法的冲破。
据胶卷博士讲，Salto这类机械人比无人机加倍宁静，并且可以或许在狭小的空间里操作。在狭小的情况中无人机普通会遭到墙壁反射的气流的搅扰而没法正常任务。Salto在车轮望而生畏的曲折地形上——好比坍毁后的修建物——仍能腾跃自若。今朝Salto尚不完善，落地震作仍需完美。胶卷博士用松鼠在树枝间腾跃来描述Salto的腾跃机制，跳到下一个树枝并不是目标，还要有才能稳稳站在那儿。这个成绩无望在将来一两年内被霸占，到时我们可以希冀看到这类腾跃机械人被运用到履带机械人力所不克不及及的场所。
在废墟上跳来跳去并不是Salto独一的本事，它还有才能穿越狭小的裂缝。仿生微体系试验室效仿甲由的活动，为Salto供给了新技巧。甲由的身材扁而平，便利它匍匐从狭小的闲暇穿过，假如有需要，还可以或许翻回身体。Salto的旋臂或将赞助它完成翻迁移转变作。
有才能进入或坍毁或无缺的修建是一回事，在无人操控的情形下停止自立导航是另外一回事。美国国防部高等研讨筹划局（DARPA）愿望经由过程“疾速轻量自立飞翔计”（FLA）开辟出可以或许进入修建物并可以或许自立导航的高速无人机。这项尽力曾经小有成效。本年6月份，DARPA申报称FLA研发的旋翼飞翔器已可以或许完成在林地和仓库中避障前行，并在义务完成后主动前往动身地。
机群协同作战
下一个挑衅——同时也是拉塞尔等人所担心的——是让一群机械人衔接起来，为某个配合的目的睁开高效协作。在MAST的支撑下，宾夕法尼亚年夜学GRASP试验室找到了让无人机群调和飞翔而不致相撞的办法。固然后果看上去很不错，但其完成机理与实际中的鸟群飞翔相去甚远，鸟群是依附各自感官汇集信息并做出行为决议计划，而无人机则依附空中传感器停止同一调和，以避免产生空中交通变乱。
上述情形正在产生转变。8月份，MAST演示了三台机械（两台在空中，一台在空中）应用自力感应器探知情况和彼此地位，这为更年夜范围的机械人协作开拓了途径。
另外，演示还向我们展现了，分歧品种的机械人协同任务时所能够的气象。“异质群体掌握“是一个新兴学科，只在处理多种机械人协同任务时所碰到的辣手成绩。有些机械人能够小如邮票，别的一些却能够年夜若吉普车，若何调和这些形状功效各别的机械人就像人力治理一样是一门学问。依据须要，机群须要在卑劣的情况平分解成小组搜刮修建物，并在义务完成后从新聚集。
这恰是DCIST项目标尽力偏向，宾夕法尼亚年夜学、麻省理工学院、佐治亚理工学院和加州年夜学伯克利分校曾经取得2700万美元的经费来展开相干研讨。DCIST项目筹划于2022年停止，届时，“屠杀机械人”或将从科幻酿成实际。
