据美国《沃顿常识在线》刊文，在近日硅谷举行的人工智能前沿年夜会（AI Frontiers conference）上，AI范畴与主动驾驶汽车团队的资深人士分享了有关AI时期下主动驾驶的最新研讨结果和认知。
全文以下：
每当人们想起自驾车，平日涌现在脑海里的画面是一辆无人操控的完整主动驾驶车。但是实际情形比这要庞杂很多：不只仅在于汽车主动化存在分歧的品级——好比早期的巡航掌握体系——AI也在车辆体系施展感化，关于驾驶员和乘客来讲，旅途也变得更加平安。在喧闹的情况下，AI技巧乃至可以或许经由过程读取唇语使车辆断定驾驶员的意图。
主动驾驶的加快比赛
在硅谷，主动驾驶车辆范畴正睁开有关最好技巧研发的竞争。“关于主动驾驶车辆来讲，这或许是最为冲动人心的时辰。”来自宾夕法尼亚年夜学沃顿商学院运营、信息和决议计划学传授Kartik Hosanagar在小组专题演讲上说道。“回想10年前，主动驾驶车辆的年夜部门任务都是在研讨试验室和分歧的教导机构外部完成的。”年夜约5年前，只要谷歌和为数不多的公司对主动驾驶车辆停止测试。“而明天，主动驾驶车辆测试进入高潮。在加利福尼亚，经受权测试并运营无人驾驶车辆营业的公司数目曾经到达30-50家。”他说道。
主动驾驶，人工智能
从全球来看，美国和中国在主动驾驶汽车范畴处于抢先。虽然德国和日本以汽车制作知名，但在主动驾驶范畴稍显落伍。“症结的差别在于AI。”来自中国的无人车创业公司景驰科技（JingChi. ai）的结合开创人韩旭说道。“中国和美国事AI技巧的领头羊。”在主动驾驶划定条例上，中美也处在前沿。驱动这一范畴的有三年夜趋向：电动车辆的愈发普及、以Uber和Lyft等拼车办事公司为代表的同享经济的涌现，和AI技巧的晋升。他以为主动驾驶其实就是将机械人驾驶员与电动汽车联合起来。
年夜多半主动驾驶汽车公司正研发实用于Level4的技巧。主动驾驶车辆存在五个级别。Level1是最初级，典范特点是运用多年的巡航掌握体系。Level5是第一流，此阶段车辆可完成完整主动化。Level4是稍初级别——在该高度主动化级别下，车辆无需驾驶员干涉或坚持留意力，但只在专门关闭区域或交通情况等特定场景行驶。
运用于主动驾驶的AI
英伟达主动驾驶高等总监Danny Shapiro表现，因主动驾驶风险很高，技巧公司对主动驾驶汽车技巧的研发异常谨严。“这分歧于网飞公司（Netflix）的特性化推举引擎，AI技巧必需做到精确无误。”他在年夜会上说道。这意味着AI须要极年夜的盘算力和一系列代码。主动驾驶车辆的后备箱置有壮大的盘算装备和图象处置装配，它们可停止深度进修并解析一切搜集的数据——以此断定后方对象是人、车照样消防栓等等。
即使完整主动驾驶汽车进入市场仍需光阴，AI曾经在改革车内装配。前置摄像头可以辨认乘坐人员并追踪驾驶员的眼球地位，以断定其能否瞌睡或专心——乃至可以读取驾驶员唇语。而车别传感器和摄像头与车内技巧设置装备摆设一同晋升驾驶平安性。好比，当穿插路口涌现风险状态，另外一辆车要闯红灯时，车辆会收回能被听到的提示。当驾驶员想要变换车道时，车辆也会收回“小心！一辆摩托车正接近中央车道！”的正告。“即便我们半主动驾驶，也会有多种可谓‘守护神’的装配。”Shapiro说道。
更加平安的主动驾驶
主动驾驶汽车公司的重要目的就是让行驶更加平安。Uber的高科技研发中间工程主任、卡内基梅隆年夜学研讨传授Jeff Schneider表现，94%的交通变乱由工资掉误形成。这个中一半的成绩都出在感知上——驾驶员未集中留意力或是没有看见对面的目的物。而另外一半是决议计划掉误招致的——驾驶员行驶过快或是毛病断定场景。
Schneider称，主动驾驶车辆可以处理这两年夜成绩。驾驶员感知将由传感器、雷达、摄像头、激光雷达（一种遥感体系）和其他对象帮助。而车辆可以对目的和四周其他物体停止3D定位，完成360度全方位和高分辩率的摄像视图，并获得目的活动速度等其他相干数据。同时，庞杂的盘算体系可以或许对地形加以剖析，以便做出准确的驾驶决议计划。
进步驾驶精确性的一种办法是归并体系内的冗余数据。好比，假如一个路标暧昧不清，就有需要采用适当办法以确保主动驾驶车辆不受搅扰。Schneider称车辆设置装备摆设地图会告诉该地位的路标。并且，这些车辆经由宏大数目的数据练习，在雨雪和洪涝等分歧前提下都经由测试。主动驾驶汽车公司乃至应用盘算机生成的路况前提对车辆停止练习，好比在光线刺目耀眼的日落下行驶。“经由过程几台办事器，我们在短短五小时就可以发生跨越30万的驾驶里程，并在两天以内对美国境内每条铺面途径停止算法测试。”英伟达主动驾驶高等总监Shapiro表现。
无疑，这个义务对车辆来讲异常艰难。Schneider说道，“假定你是写代码的人，你相对会瓦解的。”由于他们要斟酌过街的人群、路上的其他车辆、告白牌、后方的交通标记、车道、自行车、行人等等。
主动驾驶的宿世此生
关于那些对完整主动驾驶车辆持疑惑立场的人来讲，无妨回想下主动驾驶汽车的过程，Schneider说道。早在20世纪80年月，卡内基梅隆年夜学的主动驾驶汽车项目NavLab就曾经笼罩了货车车型，车身装备盘算装备和传感器，用以主动和帮助驾驶。他说，“那是机械人的时期，我们只能用影象记载，期待欣喜涌现。”1995年，NavLab第五代主动驾驶汽车完成从匹兹堡到加州南部的“无手动横穿美国”之旅，个中98%的里程是自立驾驶，包含一个长为70英里的路段不受人类干涉。
2000年，NavLab项目笼罩越野车。车身加装GPS装备和雷达装配，更容易准确辨认物体且防止撞击。2007年，美国国防高等研讨筹划局（DAPAR）举办了一场名为Grand Challenge的主动驾驶汽车挑衅赛，这个中主动驾驶技巧的一年夜成长是地图的运用，供给了一个完整重建的途径情况。“AI进步了一步。”Schneider说道。卡内基梅隆年夜学在竞赛中获胜。也就是从这时候开端，谷歌认识到主动驾驶汽车的潜力并启动了主动驾驶汽车项目。自此以后，AI、机械进修和深度进修呈强大之势。
不外，乘客在乘坐主动驾驶车辆时会认为温馨吗？依据Uber在匹兹堡和菲尼克斯停止的主动驾驶车辆体验测试，"仿佛很愿意接收。Schneider称，虽然在刚开端他们担心人们对这些车持有恐怖心思，但成果恰好相反。好比，一些驾驶员不克不及选择主动驾驶的Uber，但一些乘客会追在这些车前面，愿望可以或许搭搭车辆。
但是，给主动驾驶汽车年夜众市场成长泼冷水的是贸易形式。究竟如今自有一辆车比乘坐Uber出行更加划算。“从里程上讲，乘坐Uber比自家车本钱要高。而一旦主动驾驶汽车上路，它们会遍及遍地，本身买台车也就没需要了。”Schneider表现。
