现在，假如你想要一台体态玲珑、操控敏锐、速度快的飞翔器，四轴飞翔器是最好的选择，它们造价绝对廉价，通俗人就可以操控。不外，从实际下去讲它其实不是最棒的飞翔平台，由于天然界里可没有如许的怪家伙，植物们都靠扇动同党飞翔，由于如许的的飞翔方法效力更高，并且灵活性更强。不外，人类现有的技巧临时还没法制作相似植物的同党，另外对飞翔姿势的掌握也是难上加难。是以，我们仍然要靠四轴飞翔器。
不外，科技提高无尽头，来自伊利诺伊年夜学和加州理工学院的 Alireza Ramezani、Soon-Jo Chung 和 Seth Hutchinson 誓要将跨过这两道坎，给机械人插上同党。因而他们开端着手研发机械蝙蝠了。
机械蝙蝠（B2）的研发用时数年时光，客岁研讨人员在斯德哥尔摩的 ICRA（国际机械人顶级会议）上揭橥了一篇论文。如今，B2 则登上了威望杂志《Science》子刊《Science Robotics》的封面，是以我们决议再来讲说机械蝙蝠的近况。
蝙蝠的同党与鸟类完整分歧，其差别可不只同党上有无羽毛笼罩。平日，当机械学家制造类鸟或类虫豸型的机械人时，它们会努力去模拟此类植物的同党，或许在全部同党构造中参加几个刚性部件。
不外，蝙蝠的同党任务道理有所分歧，其同党的底层构造是由蜕变的肌肉骨骼体系构成的，这套体系自在度（DoF）年夜于 40，扇动同党时，蝙蝠身上的某些骨头乃至会自动变形。另外，蝙蝠同党外面外面笼罩了一层具有柔韧度调理才能的非均质薄膜。研讨人员表现，如斯庞杂的飞翔体系让蝙蝠取得了超高的迅速度，但也进步了人们在机械人身上复制这套飞翔体系的难度。
因为没法完全的复制蝙蝠“恐惧”的自在度（会形成机械人过于繁重和庞杂），研讨人员决议将其自在度从 40 直接降到 5（包含肩部、肘部举措，手段曲折和腿部与尾巴的阁下曲折）。如许的机械蝙蝠固然不算完善，但曾经可以具有蝙蝠 57% 的飞翔才能。研讨人员打造的 B2 机械蝙蝠与埃及果蝠年夜小相似，翼展为 47 厘米，分量仅为 93 克。
机械蝙蝠的焦点组件
B2 须要用到 5 级自在度是翼面形状的请求，舒展、曲折和歪曲等举措都邑影响翼面的底层构造，激发空气动力学上的伟大变更。
B2 的翼面由柔性硅胶膜制成，其厚度仅为 56 微米，是以要想掌握如许的“同党”完成飞翔义务是个伟大的挑衅。终究，研发人员用闭环反应法处理了这一成绩。
眼下，B2 曾经能在坚持稳固的情形下完成直飞、爬升和转弯等举措，复原蝙蝠的年夜部门飞翔形状了。
蝙蝠是种很是奇异的植物，它不只能倒吊在窟窿中，还能将抓到的虫豸藏在同党中带回家享用。不外，固然眼下 B2 还不克不及复制一切蝙蝠的才能，但它曾经帮研讨人员深刻懂得了蝙蝠的任务方法，蝙蝠若何扇动同党、若何掌握飞翔状况都不再是个谜。
将来，举措灵巧的机械蝙蝠可以担任完成很多极限飞翔义务（如狭小空间中），研讨人员也异常看好它将来在修建工地中的运用。
机械蝙蝠的贸易化运营能够还遥遥无期，但要想将其酿成实际，研讨人员就必需持续尽力摸索若何完成电池、驱动器和盘算装备的小型化和轻量化。
