当提起机械人这一位词时，你的年夜脑中生怕会下认识的闪过一副钢筋铁骨，它的铁手动起来更是咔咔作响，不外“心坎柔嫩”、外形也很柔嫩的机械人现在也不是奇怪物了。 由 MIT 机械工程系助理传授 Xuanhe Zhao 和研讨生 Hyunwoo Yuk 领衔的一个团队比来就为机械人找到了一种“再塑金身”的新资料——水凝胶。水凝胶由聚合物和水制成，该团队以为这类资料将来在医学运用上前程无量。比来他们将本身的研讨成果揭橥到了《Nature Communications》上。 “水凝胶柔嫩、潮湿、排异性小且不会损害人类器官。”Zhao 在一份声明中说道。“我们一向在与医疗组织协作，试图将这套体系做成柔嫩且操作灵巧的水凝胶‘手掌’，以便在内科手术中充任大夫的新对象。” 在赓续改良水凝胶制造配方的进程中，他们也看到了该资料在软体机械人范畴的运用潜力，但要想完成新的构思，该团队还有很多艰苦须要战胜。 举例来讲，此前一些水凝胶机械人异常软弱，略不留意能够就会“骨折”。另外，启动此类粘粘软软的机械人也是个费事事，机械人体内还得内置电荷或磁铁。 为了战胜这一费事，Zhao 的团队此次用上了液压驱动。他们用 3D 打印和激光切割先打造出水凝胶的外壳，而水凝胶外部则连着橡胶管，该橡胶管还连着内部打针器泵，操作员可以向机械人外部灌水，而水就是机械人各项举措的驱动力。 因为水凝胶有通明的特征，且其声学和光学特质与水相似，是以该机械人可以在水中坚持“隐形”，抓只金鱼甚么的的确是小菜一碟。 在测试中，这款手掌型的水凝胶机械人确切能疾速捉住金鱼，因为它异常柔嫩，被捉住的金鱼也不会受伤。 不外，研发水凝胶机械人可不是用来抓金鱼的，该团队正在试图将该技巧用在更成心义的范畴。 “我们想为该技巧找到精确的定位并经由过程赓续改良资料完成其实际价值。”Yuk 说道。“据我所知，我们的水凝胶机械人是业内第一款液压驱动的产物，愿望将来能有更多环绕这一概念的创意涌现。”
