最近几年来，跟着工业化、城镇化过程加速，激增生齿与无限耕地抵触加重，全球气象变暖，极端气象频发等成绩涌现，全球农业面对极端严格的考验。不管是蓬勃国度，照样成长中国度都寄愿望于机械人技巧可以推进农业的变更。由此，农业机械人开端进入加快成长期。 21世纪之前，农业机械人是机械电器主动化装备，21世纪今后则参加了人工智能、机械视觉等新技巧的主动化装备。“机械人+”农业形式重要以人工智能的机械人技巧为支持，将信息技巧停止集成，经由过程感常识别、智能剖析、主动掌握、柔性功课等方法，停止信息交流和通信，以完成智能化辨认、定位、跟踪、监控和治理等功效，终究将农业的尺度化、标准化年夜年夜向前推动。 以后，农业机械人成长提速，并逐步向细分范畴拓展，列国都赓续开辟 “定制化”的机械人来办事于农业临盆与治理。 在农业作物监测范畴，美国伊利诺伊年夜学斯蒂芬（StephenP.Long）传授引导的团队研发了一款新的机械人。这款农业机械人采取GPS和笔记本电脑相联合来引诱，以履带式的轮子在植物行间挪动。 该机械人装备了高光谱、高清的热成像相机、气象监督器和脉冲激光扫描仪传感器。这些装备可让它搜集植物的茎秆直径、高度和叶面积等的表型数据，和作物的情况前提信息，如温度和泥土含水量。它搜集的数据会存储在机械人本身的集成盘算机上，接着它会传输到研讨人员的笔记本电脑上。然后，他们可使用此信息来为每株植物树立一个3D盘算机模子，以猜测其发展和发育，从而估量该单株植物和全部作物的产量。 澳年夜利亚研制了一款农场机械人——“SwagBot”，可以或许放牧畜生，而且将堕入泥泞当中的车辆拖出来；英国颁布了一款农业收集机械人，它收集西蓝花的速度是人类的6倍，曾经投入应用；法国一家公司比来开辟了一款专门用于年夜型蔬菜栽种的最新农业机械人——Dino除草机械人。Dino设备RTK（及时动力学）GPS和视觉相机，能翻动土块铲除杂草，且不损害近处的作物。同时，它号称是一款“多功效机械人”，所以也可被用于收获。 在农业机械人研讨上，日本则集中研讨力气，配合实行开辟筹划，其研讨的对象不单是农业机械，还包含与机械化功课效力有关的肥料、农药等临盆材料的开辟。研讨课题的设置触及蔬菜、旱作水田、畜产和果树等方面。 与国外比拟，20世纪90年月中期，我国才开端了农业机械人技巧的研发。今朝，我国已开辟出的农业机械人有：耕作机械人、除草机械人、施肥机械人、喷药机械人、蔬菜嫁接机械人、收割机械人、采摘机械人等。
