工业机械人在正愈来愈多地运用在企业里，但人们会发明，出于平安性斟酌，企业普通要用围栏把机械人和任务人员停止隔离。换句话说，这类形状下的工业机械人的人机协作水平是绝对较低的。 而最近几年来鼓起的人机“协作机械人”打破了如许的场景，完成了“人机合作”的任务蓝图。那末协作机械人这几年是如何的成长态势，与传统工业机械人比拟，协作机械人的特点是甚么，带着这些成绩，记者采访了在全球协作机械人成长中处于领军地位的RethinkRobotics公司的亚太区产物司理潘轶超，就协作机械人的一系列成绩停止懂得答。 记者：协作机械人是近几年才“出道”的产物，今朝它在市场上的成长是若何的？ 潘轶超：协作机械人的市场正处于疾速成长的阶段，它的概念绝对比拟新，在2014年阁下才鼓起，其时并没有许多的协作机械人产物涌现。而如今有许多机械人厂家都纷纭推出了协作机械人产物，重要照样由于看到了市场的需求。 由于许多临盆中庞杂的义务是不克不及单靠机械人或许人来完成的，这就须要人机有一个协作功效，但由于这是一个比拟新的概念，所以各厂家对协作机械人的界说其实不雷同，不像传统工业机械人，能够根本上市情上普通就只Scara（立体关节型机械人）或许说是delta（并联机械人）等几年夜品种，只是它们在尺寸和载荷上有稍许的差别。然则协作机械人每一个厂家的完成方法不年夜一样，详细功效也不年夜一样，所以说全部偏向下去看，临时还没有明白的界说，各家都处于“摸索市场”的一个状况。关于客户的运用情形而言，更多处于一个后期的测试阶段，年夜范围的安排还在迟缓停止傍边，所以我们猜测在将来两三年内会有一个疾速增加的进程。 记者：详细来讲，中国与欧美等国度的市场成长状态分离是如何的？ 潘轶超：协作机械人最年夜的市场照样在中国，由于中国有许多重要以休息密集型为主的家当，并且许多年夜型公司的工场都设立在中国。但关于协作机械人的概念，能够欧美市场加倍轻易接收一些。由于在机械人选择上会斟酌到速度与平安的成绩，欧美国度会加倍重视斟酌平安，那末这个时刻协作机械人在欧美市场推行的余地和机遇就异常年夜。 而在中国推行的情形分歧，也是我以为今朝碰到的一年夜成绩，就是中国市场会更多寻求临盆的效力，它会强调机械人的速度必定要够快，但协作机械人由于要斟酌平安方面的成绩，在速度上没有方法和传统机械人停止竞争。但我们愿望经由过程其他的一些特征，好比说把它易于操作的功效，包含其他一些传感器的集胜利能等等，经由过程其他方法来填补速度上的缺乏，从而便利客户，给客户发生更年夜的价值。 记者：除在速度上的优势，在其他方面协作机械人比传统机械人多了哪些优势或许特色？ 潘轶超：我以为协作机械人最年夜的特色就是它的应用可以比传统机械人简略许多。之前传统机械人一切的计划，从设计到安排都是由专业人士来完成的，由于个中触及到法式的编写和设计等等，专业人士平日都是须要有年夜学乃至研讨生以上的学历才可以来承当如许的任务，通俗的工场工人很难做如许的任务。 而协作机械人更多须要集中留意力在软件的简化和操作的简化上。就好比手机的更新换代，我们曩昔应用的手机都比拟愚笨，后来涌现了安卓、苹果体系等有着智能化水平更高、应用更简略便利的电子产物装备。我们也愿望可以或许把如许的转变带到工业机械人的家当傍边来，让更多的人可以用到工业机械人，同时也下降了进入这个行业的门坎。特别是关于许多中小型企业，它们没有方法招募许多人才网job.vhao.net来做主动化处理计划，而协作机械人会给它们带来便捷，通俗的工人经由过程几天的练习，也能够做很多协作机械人的安排任务。 记者：现在传统工业企业重视在机械上的更新换代，来完成知足年夜范围特性化定制的柔性化的临盆方法。您以为协作机械人知足了“柔性制作”趋向下的哪些需求？ 潘轶超：我以为柔性制作对临盆企业提出的最年夜挑衅就是机械临盆的产物要异常多，而且变现的速度也要异常快。好比我之前观赏的一条产线，一个电脑做产物做一小时就做完了，但这台电脑担任的机械须要接着做别的一个P4的产物，然则这个换线的时光只要五分钟。由于传统工业机械人须要一系列计划的设计能力完成安排，所以其实不能应对如许的情形，传统工业机械人更合适于产物批量比拟年夜，周期时光比拟长的产物，但不实用在像电子家当这类频仍变现，频仍做分歧品种产物的产物线，而协作机械人可以战胜这些成绩。 起首协作机械人的练习比拟简略，好比说要发生新的产物，安排和练习协作机械人的时光只须要几个小时。再好比说有一条要做多种产物的产物线，我可以把之前的义务存储在这个协作机械人上，那末机械人能够只须要一些简略的指令便可以挪用存储义务来临盆。简而言之就是只须要几分钟的时光便可以完成变线，来完成临盆的柔性化。这是传统机械人没法比较的处所。 如许的便捷得益于协作机械人焦点软件技巧的成长，我以为软件才是晋升工业机械人才能的症结。RethinkRobotics年夜量的研发人员都是软件工程师，并把更多的留意力集中在机械人的简化操作方面。由于软件部门集成了一系传记感器，假如用户本身来做集成的话，这个任务量是相当年夜的。而我们要做的就是愿望替换用户，把用户做的这部门集成义务先完成，就是说把传感器集成同一的指令放在机械人傍边，经由过程同一的界面和简略的操作，来替换之前的传统处理计划能力完成的义务，给用户留下一个简略易用的产物去安排和应用。 记者：今朝推出协作机械人的企业愈来愈多，它的企业市场格式是如何的？成长速度若何？ 潘轶超：今朝市场上，我认为做协作机械人比拟好的品牌除我们RethinkRebotics以外，还有著名的“四年夜家族”：kuka、abb、安川和发那科，全部市场都有了不错的成长。好比说ABB旗下的Yumi机械人、丹麦的Universalrobots成长炽热，还有发那科公司在推出了负载到达35kg的机械人（今朝世界上负载最年夜的协作机械人）以后，也推出了一些轻量级的协作机械人。另外还有遨博机械人、新松机械人等都推出了一些新的协作机械人产物。 总的来讲，协作机械人范畴会有更多的产物涌现，但由于协作机械人今朝在工业方面的运用比拟多，对新的技巧照样处于一个不雅望的立场，平日须要一段时光的测试，验证过这个技巧以后才会运用，而不像手机这类花费电子级产物可以敏捷推行。
