关于作者：胥军，博士，e-works总司理，高等工程师，体系剖析师，信息体系项目治理师，湖北省机械工程学会理事，中南平易近族年夜学治理学院兼职传授。具有20多年信息化从业经历，介入多项国度863及省市级研发项目、企业征询项目、当局家当计划项目等。前后担任/介入了湖北省两化融会十三五计划、陕西省智能制作计划、广西自治区两化融会计划、柳州市智能制作2025计划、光谷制作2025计划、武汉市两化融会计划等。重要办事过的企业包含：狼烟通讯、长飞光纤、马应龙药业、荆州恒隆、中外运长航机电厂、国投钦州电厂、光迅科技、中航精机、武汉美的、稻花喷鼻酒业等，前后荣获过湖北省二等奖、武汉市科技提高一等奖。本文写于2017年6月观赏发那科日本工场以后。
发那科是1972年从富士通自力出来，最后的总部位于东京日野市，从1980年起渐渐将总部迁往富士山下的忍野村。
我们先是观赏了位于山梨县的法那科总部、靠得住性测试年夜楼、中心展现场、机械人铸件工场、机械人组装厂、伺服马达厂、维修工场。
发那科对此次运动高度看重，总部副社长内田裕之师长教师、机械人事业部本部长稻叶清典师长教师、研发统括本部长松原俊介师长教师亲身招待，并派遣上海海内营业部分的中国同事飞回日本担负翻译。发那科年利润达25%，6000人年营收60亿美金，重要做中高端机械人，固然中国企业进献很多。
靠得住测试年夜楼达2万平米，之伟大之专业之周全让人震动，包含马达轴承寿命测试，经由过程加快模拟其持续三年运转的靠得住性，和小型加工中间寿命测试、机械人电缆及并联连杆寿命测试、电磁波测试（测试年夜厅墙壁是用特别资料做成，打开年夜门手机立时就没有旌旗灯号）、震撼情况下的装备机能测试、二氧化碳及光纤激光器测试等等，如基板在卑劣情况下机能测试，是把基板浸在切屑液里。
铸件工场，每一个cell右边是平面仓库，中央是机械人高低料，左边是加工中间，车间平面仓库与工场物料仓库之间用AGV连接，主动化水平异常高。一个cell 就配一个平面仓库，够奢华。720小时全主动无人临盆线 ，每一个车间唯一30名工人。 据引见，这个工场的主动化其实不是一步到位，先是只能做到24小时，工人上班前备好工件持续临盆。再是做到了72小时，到周末两天也能够持续临盆。然后才做到了720小时持续全主动化，本钱下降了40%。
机械人组装工场，用机械人临盆机械人，临盆R-2000i 机械人。机械人组卸车间只要线缆和斜齿轮人工拆卸，其他全主动化，临盆现场年夜型中心仓库。这里只做一种产物，每个月临盆2500台。所以，不须要斟酌多种类、换型的成绩。R-2000i 是全能智能机械人，是fanuc应用长达25年积聚起来的经历开辟而成，具有很高的靠得住性和优良的性价比。此款机械人进一步强化了最新的智能化功效和收集功效，可以实用于点焊，搬运，组装等多种运用场所。其R-2000iB具有简略且紧凑的机械构造，经由过程对垂直多关节构造停止几近完善的最优化设计，使R-2000iB在坚持最年夜的举措规模和可搬运质量的同时，年夜幅加重了本身分量，并完成了紧凑的机身设计，紧凑的手段构造，停止高密度安排的修长的机构 。
伺服马达工场，有8万平米，是世界最年夜的机电组装工场，4层，1200多台机械人任务，可72小时持续任务，晚间和歇息日主动送料。 临盆节奏40秒，天天临盆1200台。
维修工场，实施毕生维修，40多年前的产物还保证维修，树立了同享的维修数据库，包含零件库、维修常识库、维修记载，支撑挪动版的运用，可维修15000种部件。固然，正如后面所引见的，法那科高度看重产物靠得住性，从研发开端就须要环绕靠得住性做许多任务，尽可能包管不出成绩。一旦涌现毛病，必需是第一时光呼应，供给维修办事。维修时代，给客户供给备用装备，不影响客户的正常临盆。
作为业界抢先的机械人企业，FANUC机械人本体临盆并没有面临太多的特性化定制的成绩。所以，他们的机械人本体可以完成尺度化、模块化、系列化，是以，可以完成高度主动化。而其他其余企业由于要面临定制化、多种类、小批量等市场需求，不能不较多的斟酌临盆的柔性化。
比拟成心思的是，发那科的根本色彩是黄色，比拟亮的明黄色。在法那科，年夜部门修建和礼服、车辆都是黄色，考核团成员还获赠了一顶发那科的工帽，也是黄色。听说昔时在富士通，发那科是个中一个事业部，富士通为了辨别各事业部的申报书，给各个事业部付与分歧的颜色，而富士通发那科就是黄色。
法那科总部部位于富士山下、绿树丛中，情况幽美，空气清爽。这里，明黄色的修建代表工场，暗白色的修建代表研发年夜楼，红、黄、绿交相照映。
法那科的机械人年夜多是黄色
体验法那科机械人的进修功效，人机协作型机械人是绿色。
法那科搬运机械人举起了重达2.3吨的汽车
