当我们还没有从无人超市、无人餐厅、无人仓库的惊奇中回过神的时刻，又一个有关“无人”的消息再次挑动你还没有镇静的神经。假如有一天，你乘坐公交的时刻，看到驾驶位是空的，偏向盘还会本身动，请你不要讶异。由于无人公交来了，真的，深圳无人驾驶公交于12月2日正式上路了。固然来得有些毫无戒备，但确切是首开先河，引领将来。
关于无人公交上路，深圳决议先用2辆车在一条驾驶道路推出，并设置三个公交站点。试行时代，乘客收费！可以估计，这2辆车出去了，接上去就是10辆、20辆、200辆，最初深圳全市公交车全体改换为无人驾驶。这1条线路完成了，接上去就是第二条、第十条，最初深圳全市公交线路开上无人驾驶公交车。想一想都叫人沸腾与雀跃。一旦深圳市的经历胜利，其他国际城市势必簇拥而上，届时年夜家坐公交，就看不到司机的身影了。固然本次深圳市无人公交上路，司机依然在坐位上，不外全程没有应用偏向盘。
关于无人驾驶公交，年夜家最关怀的照样平安。假如平安得不到保证，那末无人公交便可能成为“马路杀手”。那末无人驾驶公交毕竟是怎样保证本身行车的平安和途径上其他行人与汽车的平安呢？上面就由华北工控来为年夜家细说。
无人驾驶公交外行驶进程中，车辆会依据途径状态做出响应的反响调剂。当车辆行驶到拐弯处时，偏向盘会主动迁移转变调剂偏向，期近将进站停靠也会提早开启转向灯停止变道。同时，当行进中的无人公交感应到周边妨碍物，会主动点刹、急刹。当车辆后方有行人经由过程时，针对这一突发状态，车辆停止急刹加速躲避。
那末上述一系列的智能行车毕竟是怎样完成的呢？
本次深圳无人驾驶公交，采取了由中国企业自立设计的“阿尔法巴-智能驾驶公交体系”。它经由过程工控机、整车掌握器、CAN收集剖析路况情况，可以或许及时对其他途径应用者和突发状态做出精确的反响。
我们不难晓得无人驾驶公交的完成，在硬件上必需依附工控机。鉴于无人驾驶公交的平安性品级高，对装备的靠得住性请求严苛。故而无人驾驶会选择能知足上述请求的高机能、高靠得住、高稳固、能长时光正常运转的工控机产物。
由华北工控打造的基于Intel Skylake-U处置器新一代冰翅构造嵌入式体系BIS-6660F根本可知足智能驾驶公交体系的嵌入式工控机硬件产物技巧请求，并可依据现实技巧请求再停止后续响应的改良。
1. 采取14nm 制程的Intel Skylake-U处置器。该处置器属于英特尔第六代微处置器架构，采取现今先辈的14nm工艺制程，机能微弱、功耗更低。可知足无人公交完成主动驾驶下的行人、车辆检测、加速躲避、紧迫泊车、妨碍物绕行、变道、主动按站停靠等功效。
2. 采取了最新的DDR4-1866/2133MHz，最年夜支撑8GB，反响速度更快。
3. 支撑VGA，DVI，HDMI显示接口，支撑自力三显，可知足无人公交多端口的显示请求。
4. 2x COM，2x USB2.0，4x USB3.0，1x PCIE X16等，多串口、多USB、多扩大口，便于在无人驾驶公交的现实运用中扩大新模块、新功效、新运用。
5. 采取了华北工控新型冰翅外形构造，无电扇设计，发烧少，更稳固。
6. 支撑快捷装置，易于装置保护。
