据一名主动驾驶车辆上路测试计划介入制订人士称，主动驾驶车辆上路测试计划全体框架曾经构成，今朝这个计划曾经在公安部、工信部、交通部之间轮转停止审批，估计在来岁某个时光节点会推出。
2017中国智能汽车年夜赛（CIVC）无人驾驶组赛事12月13日在上海F1国际赛车场举办，这是国际无人驾驶竞赛初次应用专业赛车跑道。在本次赛事上，有主动驾驶车辆上路测试计划介入制订者对质券时报记者表现，“主动驾驶车辆上路测试计划现实上从2016年就曾经开端研讨，今朝全体框架已构成，这个计划已在公安部、工信部、交通部之间轮转停止审批，估计在来岁某个时光点会推出。”
上海国际汽车城（团体）无限公司为2017中国智能汽车年夜赛（CIVC）主办方之一，团体主任工程师李霖对记者剖析，汽车范畴两个比拟热的话题，新动力和智能网联（无人驾驶）。新动力汽车实际上是当局在推着家当进步，然则智能网联范畴是家当推着当局走，全球都在很积极地推动智能网联汽车家当成长，从而可以或许疾速推动当局决议计划出台。
李霖说，今朝，行业内寻求的都是部分场景下的无人驾驶，本年团体在汽车城曾经投放了一些无人驾驶汽车，好比汽车博览公园曾经正式投入运营了无人驾驶不雅光车，汽车立异港投入运营了自立停车，来岁估计会投放无人驾驶小巴在区内停止接驳。然则公共途径上无人驾驶车辆投放如今仍遭到司法限制，行业在推进国度在司法层面处理这些成绩，“假如新闻精确，我们估计来岁公共途径上也会开端有没有人驾驶车辆。”李霖说。
早前，上海市科委副主任干频在9月举行的2017浦江立异服装论坛t.vhao.net上详细描写了无人驾驶打扫车上路的能够，业内以为这将能够是率先走上公共途径的无人驾驶车辆品种。
本次加入智能汽车年夜赛无人驾驶组的共有12支车队，设有长途呼唤、启动义务、S弯行驶、行人躲避、直线加加速、超车变道、跟车行驶、施工绕行、环岛失落头、非灵活车避障、主动停车11个项目，考验无人驾驶车辆感知、决议计划和履行的综合才能，若何可以或许精确辨认后方的妨碍物和交通标记、车道线等，并依据车辆四周场景停止公道决议计划，并准确履行，完成超车、避障等行动。
国际无人驾驶车辆底层支持技巧成长异常敏捷。李霖说，雷达技巧作为焦点传感器之一，本年一些参赛的车队曾经开端应用国产激光雷达，好比禾赛、北科天绘、速腾等，而客岁参赛者照样清一色的美国出口激光雷达Velodyne。
无人驾驶方面，因为Google将Velodyne的64线激光雷达（HDL-64E）用于无人驾驶汽车，激光雷达开端被愈来愈多的无人驾驶企业放入计划中。今朝行业内被本钱热逐的激光雷达企业有思岚科技、禾赛科技、速腾聚创、镭神智能、北科天绘。
无人驾驶车辆中的雷达和摄像机等传感器搜集途径信息，完成感知义务。疾速及精确的感知能保证无人驾驶车辆停止准确的决议计划和履行无人驾驶行动。零丁应用毫米波雷达的计划，其实不能有用辨别车辆、行人或许植物等的差别；图象传感器可以或许有用对妨碍物分类，但轻易遭到气象影响；今朝应用雷达及图象传感器等多传感器融会的计划可以或许具有较高的稳固性，这个中触及到了多传感器信息融会技巧。
李霖说，相较于客岁，本年设置的庞杂场景有愈来愈多的车辆可以或许顺遂经由过程。例如对行人横穿的考验，客岁这项考察还有许多车辆通不外，本年曾经可以或许很好地处置。“要完成上述说起的技巧义务，中央须要的高机能传感器包含摄像头、毫米波雷达、激光雷达等。”李霖说，这些单项技巧都在提高。
“今朝家当还处在晚期成长阶段，一辆无人驾驶汽车会应用许多高机能传感器晋升探测才能，好比激光雷达获得准确点位信息，摄像头准确辨认物体，将来这些传感器会走向融会，我们看到的传感器会愈来愈少，车辆愈来愈整洁。”李霖说。
本次赛事取得无人驾驶组优良奖的2个车队分离是北京主线科技和长安年夜学信达号。
