①情绪机械人归纳喜怒哀乐
② 日本机械人专家石黑浩制造的美男机械人
③软银公司开辟的情绪机械人“珮珀”
普通来讲，人类情绪很难量化，情绪机械人则迎难而上。把看不见摸不着的“情绪”，量化成机械可懂得、可表达的数据或数值，机械人的“情绪”即由此而来。
上世纪末，美国麻省理工学院传授罗莎琳德·皮卡德提出了“情绪盘算”概念，先从心理学角度检测人体的各类心思参数，如心跳、脉搏、脑电波等，据此盘算人的情绪状况；再从心思学角度，经由过程各类传感器吸收并处置情况信息，并据此盘算机械人所处的情绪状况。
与人类间的情绪交换进程相似，情绪机械人的运作进程包含情绪信息的获得、辨认剖析和表达。起首，机械人需经由过程视觉体系、听觉体系和各类传感器等来获得外界信息。与普通智能机械人分歧的是，情绪机械人会更有目标地获得与情绪相干的有用信息，如人脸的脸色和举措，语音的高下、强弱等。20世纪70年月，美国心思学家保罗·艾克曼提出了面部情绪的表达办法，即面部活动编码体系（FACS），经由过程分歧编码和活动单位的组合，可让机械人主动辨认与分解庞杂的脸色变更，如幸福、恼怒、悲痛等脸色。相似的还有举措剖析模子和声学模子。
除情绪剖析模子外，还须要树立常识库，让机械人“控制”人们熟知的知识和习用表达，好比“买买买”这类潮水用语。经由过程情绪辨认与剖析的反进程，即给定一种情绪状况，再经由过程语音分解、脸部脸色分解和举措分解后，一个绝对成熟的情绪机械人就出现在你的眼前。
人类情绪的美好的地方在于它的弗成知性，而情绪机械人今朝还只是人类编写出来的一个法式。从这个意义下去说，情绪机械人还有很长的路要走。不外，情绪机械人无望促使我们更懂得本身的情绪，在将来成为人类生涯和任务的好副手。
