11月24日至26日在常熟市举行的第九届全国智能车将来挑衅赛是现阶段国际外独一的无人驾驶车辆赛事，青岛智能家当技巧研讨院全程介入，担任赛事规矩设定和裁判。赛事总裁判长、青岛智能院院长王奔腾表现，技巧已不是困难，律例照样“门坎”，猜测20年后无人驾驶将真正走进庶民生涯。
深圳已有智能公交上路
12月2日，全球首批智能公交从深圳的福田保税区开出，智能公交上路的新闻惹起普遍存眷，材料显示，智能公交车满载25人，个中有17个坐位、8人站立。40分钟便可充斥电，单次续航里程可达150km。车辆运转时速25km/h，最高车速30km/h。
深圳首批智能公交车在12月2日守旧试运营，今朝这条线路只是处于“数据收集试运转阶段”，即“有人驾驶、实验线路、只针对特定人群开放”。
该线路电动公交车完成主动驾驶，从功效上能完成加速躲避、紧迫泊车、绕行妨碍物、主动靠站等功效。关于主动驾驶的水平，根本上能完成无人驾驶的功效。
无人驾驶车辆长啥样？
今朝的无人驾驶车辆根本都是改卸车辆，以电动车为主。
记者看到，它们年夜多半都在车顶装置一个一直扭转的雷达停止360度情况探测，个中以64线激光雷达（便可发射出64条激光束）为顶级设置装备摆设，同时还会在车辆前后阁下拆卸数个4线、1线或毫米波雷达，以知足分歧角度和探测间隔的须要。平日车辆内反光镜下方还会拆卸两个摄像头。这些雷达和摄像头就像无人车的“眼睛”，可以感知车辆行驶进程中的周边情况，赞助车辆躲开妨碍物，辨认交通标识。
无人车的车顶上会有一到两个巴掌年夜小的“锅盖”，是GPS定位装配。技巧先辈的无人车会有航位推算体系，设置装备摆设高精度地图，当GPS旌旗灯号受搅扰或被屏障的时刻，能确保车辆持续沿准确途径行驶。
无人车最年夜的改装在外部，放置在后备厢或前盖内的“电脑”是无人车的年夜脑。车辆测试进程中，雷达、摄像头、GPS等传感装配搜集的信息在电脑里停止疾速运算，技巧人员坐在副驾驶地位操作键盘，随时调剂体系的算法，以让无人车到达最好状况。调试胜利以后，驾驶员分开，车辆可完整在电脑掌握下主动行驶。
无人车能到达甚么行驶状况？
在持续两天的竞赛进程中记者看到，不管是高速公路照样妨碍重重的“九宫格”途径，无人车面对的途径交通庞杂情形不亚于真实路况。裁判组有意投入20多辆有人驾驶的社会车辆，在真实的交通流傍边，无人车要可以或许自立驾驶，按交通律例并线、躲避、超车、转弯；高速路上后方忽然涌现毛病停靠车辆，无人车要可以或许提早做出断定停止躲避；途径上涌现红叉标识，无人车要精确辨认这究竟是禁停标记照样红灯；经由一段用特别资料搭建的百米“地道”，GPS旌旗灯号被完整屏障，“地道”内还有路障，无人车要平安经由过程才算及格；还有特设的越野赛道，“九曲十八弯”的乡野村路相对考验无人车的驾驶技巧。固然，竞赛只划定了终点和起点，经由过程“地道”以后究竟选择走甚么样的途径，就看无人车的自我计划才能了，此时它就是完整拟人化的驾驶员。
据懂得，前几年智能车挑衅赛常有车辆半途被镌汰，有的车没法按划定跑完赛程。但从本年的竞赛来看，无人车技巧都有了较年夜进步，传感装配对交通标识的识别、对路下行人车辆的躲避都比拟精确，但有的车辆旌旗灯号抗搅扰才能还有待进步。
什么时候进入庶民生涯？
工信部于2015-2016年接踵在上海、杭州与北京、重庆、武汉等地启动了智能汽车与聪明交通运用示范区扶植。今朝国际汽车制作公司、信息科技公司和创业公司也纷纭积极努力于无人驾驶、主动驾驶等智能车及相干症结技巧的研发立异。
据王奔腾引见，今朝无人驾驶技巧在实际上曾经不是甚么困难，然则还须要经由长时光的磨练，“无人车上路，不只要斟酌它的迅速性、智能性，还要斟酌平安性、温馨性。今朝重要不是车弗成靠，而是人弗成靠，无人驾驶和有人驾驶还不克不及同时在路下行驶，相干司法律例研讨要与技巧研讨同时提高。”假如把无人车研发运用比作一小我的生长，王奔腾以为它今朝还处于一个“初中生”阶段，真正年夜量进入庶民生涯，至多还须要20年。
据懂得，以后智能体系在一些中高端汽车上曾经有所运用。例如许多车上的ADAS驾驶帮助体系经由过程供给附加信息来赞助司机防碰撞；ACC自顺应巡航掌握体系可在与后方车辆间隔太小时让车辆主动加速；ABS制动防抱逝世体系可让车辆在紧迫刹车时不会轮胎抱逝世……还有的车辆曾经完成了主动停车功效，驾驶员不用操控偏向盘，只需掌握车速，便可以让车辆自立入库。记者在赛事举行的服装论坛t.vhao.net上懂得到，有的科研院所曾经研讨出了驾驶员离车手机操控主动停车的技巧。还有的智能体系具有深度进修才能，乃至可以辨认交警的手势。
据青岛智能院现场任务人员引见，本年10月莱西市当局与启发国际无限公司、赛迪参谋股分无限公司签约协作智能网联汽车综合示范项目，一个年夜型的无人车试验测试场正在计划扶植傍边，未来青岛市平易近也将亲眼目击无人车最新研讨结果的表态。
