国际机械人结合会申报指出，估计2017年至2020年，全球工业机械人年均销量增速为12%。同期，中国工业机械人年均销量增速将到达21%。到2019年，中国工业机械人销量占全球的比例将到达39%，远超其他国度和地域，市场潜力极其可不雅。 云南设备制作业具有悠长的汗青和厚重的技巧基本和家当基本，一向是云南主要的特点优势家当。跟着《中国制作2025》计谋的提出，工业机械人产物和技巧的运用在云南有很多优势和机会。云南省机械设计研讨院调研指出：至多将来10年内，云南工业机械人的需求都处于兴旺期，守旧估量产值将达10亿元阁下。以后存在的成绩是，与国际外蓬勃地域比拟，云南重要家当中应用的工业机械人产物和技巧还有较年夜差距，招致产物和家当附加值不高、竞争力不强。依托工业机械人产物和技巧支持云南优势家当周全立异，进步自立立异才能和产物技巧含量，完成临盆进程的高效、低耗、干净和可连续成长，是完成家当逾越成长的急切请求。 云南白药气雾剂临盆线完成智能化临盆。记者吴洁摄 机械人可以和人类停止简略互动。记者张怡摄 纳服机械人“小智”。经开区地税分局供图 工业机械人 已进入九年夜优势家当 工业机械人最早在云南引进并运用重要是汽车制作和卷烟临盆等范畴。20多年前，云南一汽通用红塔就引进了型号为fanuc S-420F的焊接机械人；昆明云内动力股分无限公司今朝在多个工位应用了工业机械人；云南力帆骏马车辆无限公司装备了焊接、主动涂装、AGV体系及涂装机械人。最近几年来，云南安定化工场的火药临盆线重要装备采取具有我国自立常识产权的高速抓放机械人、装箱机械人、码垛机械人和主动物流保送体系，完成平安无人化临盆。昆明七零五所科技成长总公司在水下机械人、智能搬运机械人和柔性功课机械人三方面均获得必定成效。云南众诚士德柔性主动化装备无限公司努力于机械人技巧及真空搬运技巧的研发。昆明船舶装备团体无限公司研制出了具有自立常识产权的“AGV集成保送体系”。云南航天工业无限公司研收回烹调机械人。 云南省机械设计研讨院调研指出，今朝在机械加工、汽车动员机制作、主动化物流、生物医药、食物加工、钢构造建材、年夜型铁路养护设备、电力设备、汽车制作等云南九年夜优势特点家当中，工业机械人运用在物料分拣、喷涂、焊接、搬运、码垛、冲压等工序。至多将来10年内，工业机械人需求量将到达数千台套，守旧估量产值将达10亿元阁下。 云白药临盆线 引入智能机械人 在呈贡云南白药气雾剂末尾的临盆车间里，云白药标记性的白色和白色铝制瓶分离跟着两条传送带，顺次完成灌封、加装外盖、装盒、贴标、扫码、装箱、码垛法式，全部进程都由智能机械人完成。 铝瓶跟着传送带先经由一个年夜玻璃盒子，叫水浴检测；再离开检重秤，对水检后的气雾剂停止静态在线检重，剔除不良产物；及格的瓶子又进入一个稍小的玻璃盒子，叫喷雾伐组装机，装上喷嘴；接着离开又一个玻璃盒子，叫外盖机，完成外盖组装；装好了盖子的气雾剂经由套膜机套膜，然后离开二合一转盘，白瓶和红瓶合二为一进入装箱机；装箱机完成小盒装箱、封箱，再进入主动化药监码两侧贴标扫码；最初由机械臂将封装好的制品码垛。 “这是10月25日方才完成智能化改革的一条临盆线。”主导完成这条临盆线智能化改革的云南白药团体国度级技巧年夜师任务室担任人范植伟引见，云南白药气雾剂白瓶和红瓶两条临盆线年产值为15亿元，年临盆1亿多瓶云南白药气雾剂，以往须要两条人工线运转一天，如今用智能机械人就可以完成。 记者懂得到，云南白药团体还胜利研制了主动化膏药取片机。膏药取片机的速度可到达每分钟取膏药片150片，按天天任务8小时计，膏药取片机可取膏药片72000片。按闇练工天天任务8小时、每分钟取膏药片17片盘算，每人天天临盆才能为8000片，膏药取片机的临盆才能相当于9个工人。 范植伟引见，以改革完成了的临盆线为示范，云南白药团体40多条临盆线都筹划停止智能化改革，这是企业成长的须要。 建成多个平台 晋升家当成长潜力 虽然工业机械人在云南优势家当的运用在赓续拓展，但产物附加值不高、竞争力不强依然是弗成躲避的实际。为进一步强大工业机械人家当，助力云南设备制作业智能化进级，云南省机械研讨设计院提议并结合云南省26家与工业机械人相干的企事业单元组建了云南省工业机械人家当技巧立异计谋同盟。云南省机械研讨设计院院长施庆华引见，同盟成员散布在政、产、学、研、用各个范畴，可充足挥各自行业范畴的特色，构成专家委员会。同时，机械研讨设计院的相干试验检测装备、研讨结果向一切同盟成员开放。 别的，云南省机械研讨设计院结合国机团体广州机械院迷信院研讨院、广西机械工业研讨院、省内25家机械人技巧研讨运用单元，搭建了工业机械人工程技巧研讨平台，已完成了工业机械人码垛、搬运、分拣、焊接等运用技巧的全自立化，并可对工业机械人的症结技巧目标停止磨练检测。昆明理工年夜学依托在机械和掌握学科方面的优势，在电机工程学院扶植了机械人集成技巧试验室。 11月3日，依托云南省机械研讨设计院扶植的“云南省工业机械人运用工程技巧研讨中间”取得省科技厅同意立项。施庆华说，将来3年-5年，云南省机械研讨设计院将把云南省工业机械人运用工程技巧研讨中间扶植成为国际先辈、国际抢先的一流工程技巧研讨中间。同时扶植一支新型科研团队，认为企业供给智能化全体处理计划为目的，在多个行业龙头企业和重点企业完成胜利运用。
