日本东京举办的国际机械人展2017，有来自14个国度和地域的612家公司参展，创汗青新高。机械人厂商展现的产物和研发偏向，包含人机协作、智能化、物联网、深度进修等，都为“将来工场”添加更多想象素材。 机械人巨子们不会放过这么好的新品宣布机遇。 11月29日至12月2日，国际机械人展2017（iREX 2017）在日本东京国际展览中间举办。作为全球四年夜机械人展会之一，iREX2017有来自14个国度和地域的612家公司参展，创汗青新高。 机械人巨子们带来最新产物，炫酷的工业机械人拿出各自的看家本事。热点参展公司的讲解人员连续回应现场征询成绩，工业制作商们尽力追求工场主动化可行的处理计划，一些年夜公司的“协作洽商区”坐满了意向客户。 展会热烈的现场也反应了以后机械人市场的火爆行情，很多临盆商称定单源源赓续，临盆才能都跟不上。机械人厂商展现的产物和研发偏向，包含人机协作、智能化、物联网、深度进修等，都为“将来工场”添加更多想象素材。 人机友爱协作成卖点 关于机械人巨子来讲，这是一个绝佳的产物秀场，有的召开新品宣布会，有的则在展区内打出了“最新”“次世代”标识来推介新产物。 abb、发那科、安川机电、库卡、川崎重工、不贰越、三菱电机等机械人临盆商，都租用了年夜块场地，展现最新的机械人产物。在这些新产物中，人机协作成为一个主要卖点。 11月29日，ABB在展会上宣布Yumi单臂人机协作机械人。Yumi系列在2015年推出双臂人机协作机械人，重要用于小部件的组装。新款单臂Yumi估计2018年上市，为7轴机械人，承重、灵巧度相较双臂Yumi都有较年夜晋升。 “Yumi系列的运用超越我们的预期，最后设计双臂Yumi重要是用于小零部件的组装。但我们客户的现实运用范畴要广很多，双臂Yumi可以玩魔方、做寿司、拆礼品、泡咖啡，还能批示乐队表演。新款单臂Yumi的开辟，实际上是应客户需求而来的。”ABB团体机械人及活动掌握事业部总裁安世铭在新品宣布会上表现。 abb机械人营业全球总裁倪思德表现，ABB会持续开辟人机协作类机械人产物，新款人机协作机械人很好地诠释了“将来工场”的形状。人机协作类机械人有助于企业进步临盆效力，能更好地顺应以后年夜范围“特性定制”的临盆需求。 Yumi系列人机协作机械人可以完成人机间的友爱协作，不像传统机械人须要栅栏框定在既定区域内运作，导入式编程（lead-through programming）能完成更简略单纯的操作。 “如今的电子产物更新换代很快，许多厂商会有一些定制化的临盆需求。只须要转变Yumi的编程，换用分歧的（机械手臂）夹爪，就可以用于分歧临盆线上的临盆。”ABB机械人营业部协作型机械人产物司理张晓璐告知21世纪经济报导记者。 在其他机械人巨子的展区，人机协作类机械人都占领主要地位。发那科公司推出的一系列新的人机协作机械人，都在显眼地位上标志出“不要平安栅栏”“协助人类功课”等字样，工人和机械人可以完成协调共处，机械人能更好地帮助工人功课。 “详细到每一个公司临盆运用上，要对机械人停止改革，须要从新编程，手臂夹爪也要转变。机械人自己比拟贵，我们正在斟酌能否要购置。”一名来自中国的AGV（主动引诱运输车）临盆商对21世纪经济报导记者表现，公司正斟酌购置可完成零部件组装的机械人，机械人手臂的承载分量成为主要目标。 机械人能否会替换人类，对人类形成威逼？机械人巨子们明显分歧意这类说法。安川机电的协作机械人区内，机械人的操作简略单纯，可将人类从沉重的休息中束缚出来，免去试验人员遭遇病菌沾染等，展现了人机调和友爱的场景。 智能、物联引领开辟偏向 很多机械人巨子们在展区划出年夜片区域，用于展示“将来工场”“聪明工场”的气象，多台机械人互相合营完成零部件组装、磨练检测、包装、运输等全体流程的高度主动化临盆。个中，有些须要人力大批合营，有些能完成工场全主动化临盆。 除全流程的主动化临盆、智能化运作，单个机械人的进一步智能、物联也是开辟重点。 发那科推出“应用3D视觉传感器的加工前预备体系”“基于深度进修的散堆拾取”等新产物。机械人能经由过程3D视觉传感器检测出聚积在工件箱里的工件，掏出来后能整洁分列在工件供应装配上。还可经由过程3D广域传感器检测出狼藉堆放的圆柱形工件，并经由过程深度进修，对工件依照拾取的难易水平主动停止排序等任务。 发那科机械人开辟本部研讨所研讨人员王栋对21世纪经济报导记者表现，发那科传统优势在于机床、马达、机械人，这款基于深度进修的机械人是与协作商配合开辟，深度进修算法由协作商供给。发那科今朝也在加年夜人工智能、深度进修等方面的投入。 ABB推出的“具有物联网功效的涂装机”，则属于物联网领域。ABB机械人及活动掌握事业部评价和海内发卖团队人员丁先和对21世纪经济报导记者表现，新款涂装机除根本功效外，还参加自立设计，在旋杯、空气马达外部都装有芯片，能浏览旋杯、空气马达的临盆日期、型号、运用状态等，确保这些症结零部件能获得实时改换。 另外，这款涂装机械人手臂前端还装有多个传感器，能及时读取空气马达轴承运转能否偏离太多、机械运作情况温度，及其他症结数据。还可经由过程联网上传数据，完成对机械的长途监控，进步机械运作质量。 发那科的“零停机”工场处理计划，也同属物联网的领域。工场的每台机械人能经由过程物联网链接，将信息和数据上传至云端，长途监测机械人运作状况、颐养状况等。 三菱电机还展现了几款尚在试验室的技巧，如“示范器与AI主动调剂3D视觉传感器”。可应用单独开辟的演算法剖析设想空间，再现零件供应情形，无需机械人和3D视觉传感器等专业常识，任何人都能简略停止调剂。 昂化（上海）主动化工程股分无限公司产物及研发总监史瑞芝对21世纪经济报导记者表现，iREX2017不只在推介现有的机械人产物，还展现了机械人将来运用的成长趋向，好比人机交互、3D视觉、深度进修、智能抓手等，关于机械人开辟企业而言很有启示。 市场需求敏捷收缩 在iREX2017展会现场，不只传统机械人巨子们展区集合了年夜量不雅众，一些创业型机械人企业人气也很旺。 Mujin是个中典范的例子。这家2011年成立的创业型公司，已然具有一线机械人企业的位置。 “我们的临盆才能无限，每一年都有年夜量机械人定单要往外推。”Mujin视觉开辟人员叶旭涛对21世纪经济报导记者称。 这家以掌握体系起身的创业公司，其机械臂的临盆很年夜水平要依附传统机械人企业，这也在必定水平上反应出机械人市场需求兴旺。 日本关东地域的铝铸件临盆商Yoshitaka Sakai表现，不久的未来本身工场能够会引入机械人，由于日本存在休息力缺乏的成绩。 ABB团体机械人及活动掌握事业部总裁安世铭说，机械人市场如今蓬勃成长，将来还会连续增加，由于不管是欧洲照样亚洲，都存在生齿老龄化成绩，休息者都等待能从死板、邋遢、无害安康的任务情况中束缚出来。 最近几年来，中国机械人市场需求的突起，进献了许多新增定单。发那科研讨人员王栋表现，本年机械人市场需求增加敏捷，发那科客岁来自中国的定单数目月均4000多台，本年定单增长到9000多台。发那科如今存在产量缺乏的成绩，临盆才能知足不了敏捷收缩的市场需求。 广州太威机械无限公司作为不贰越的协作商，介入了iREX2017的产物展出。太威营业部任务人员梁丽婵对21世纪经济报导记者表现，中国工场最近几年来主动化需求增加很快，特别是华南、华东地域一些年夜型企业。人力本钱连续上升，机械人临盆能进步产物质量，都是企业停止机械换人的主要缘由。
