11月30日新闻，本年11月初一辆主动驾驶客车与一辆送货卡车在拉斯维加斯陌头相撞。这起车祸并没有人员伤亡也没有严重的产业丧失，然则却惹起了媒体和"的存眷，这是由于个中一辆汽车是主动驾驶的，并且它在出车祸前只运转了不到一小时。
现实上这并不是是主动驾驶汽车产生的第一次车祸。其它的好比优步在亚利桑那州的车祸，特斯拉在佛罗里达州的车祸和加利福尼亚州的几起车祸。然则比来的每次车祸都是人类的毛病激发的车祸，而不是主动驾驶汽车的义务。
在拉斯维加斯的那起车祸中，主动驾驶客车留心到后方有一辆卡车正在倒车，是以就停上去期待卡车分开。然则卡车的驾驶员并未看到主动驾驶客车，并且一直的倒车。跟着卡车的接近，主动驾驶客车并未向前或许向后挪动，是以卡车蹭到了它的前保险杠。
这一路车祸带来了很多成绩：为何主动驾驶汽车不鸣笛或许倒车来回避赓续接近的卡车？泊车而且运动不动是最平安的方法吗？假如主动驾驶汽车是为了让途径更平安，那更年夜的成绩在于：这些主动驾驶汽车若何做能力削减车祸？在作者的试验室中，研讨人员正在研发主动驾驶汽车和客车，他们愿望处理一个难以免的成绩：即便主动驾驶汽车可以或许依照预期在途径下行驶，然则它们身旁行驶的汽车或许卡车驾驶员依然是易于失足的人类。
触及主动驾驶汽车的车祸有两个重要缘由。第一个缘由在于传感器并未探测到车辆四周产生的状态。每种传感器都有本身的任务前提限制：GPS只能在天空阴沉的情形下任务，摄像头也须要足够的光线，雷达在雾天没法任务，雷达并没有那末精确。也许还有其它具有分歧才能的传感器将肩负这些任务。我们也不清晰主动驾驶汽车的传感器须要甚么样的幻想设置。本钱和盘算机都是个中的限制身分，并且处理办法不克不及仅仅为它们增长愈来愈多的传感器。
第二个重要缘由在于主动驾驶汽车遭受到的情形是研讨人员并未预感到的，好比车祸中卡车司机并未看到客车而且倒车撞到它。就像人类驾驶员一样，主动驾驶体系每秒都须要做出数百个决议。而且依据四周情况赓续传递的信息停止调剂。当主动驾驶汽车遭受到法式并未设定的状态时，它平日会泊车或许停到路边期待情形变更。拉斯维加斯的主动驾驶客车在车祸前认定卡车会驶离它的途径，成果反而愈来愈近。它也许并未设定在这类情形下停止鸣笛或许倒车，也也许没有足够的空间倒车。
设计人员和编程人员所面对的挑衅在于整合一切传感器的信息来对车身四周的情况做出一种精确的陈说。然后软件将解读这些信息来赞助车辆导航和应对四周行将产生的状态。假如体系的发觉力其实不足够，汽车就没法做出准确的决议。特斯拉那起车祸的重要缘由就在于汽车的传感器没法差别后方是通亮的天空与照样驶过的白色年夜卡车。
今朝主动驾驶汽车还达不到平安驾驶的请求，假如主动驾驶汽车想要知足人类削减车祸的希冀。它们必需成为最终的进攻型驾驶员，随时为身旁其它的不平安驾驶行动作出反响。
2017年3月份产生在亚利桑那州的那起车祸就是一个例子。据媒体报导，在那场车祸中，一名驾驶员正驾驶本田CRV在坦佩市中间邻近的主路下行驶。她想要穿过三条车道左转，她可以或许看到个中两条途径涌现了拥堵并且不克不及挪动。然则她没法看到最远那条途径的情形，其时优步汽车正在那条限速40英里每小时（约65千米每小时）的途径上以38英里每小时（约61千米每小时）的速度行驶。成果这位驾驶员左转时与优步汽车在十字路口相撞。
当优步汽车接近十字路口时，人类驾驶员也许会预感到有汽车会穿过本身的途径左转。如许人类驾驶员也许会留心到那位丰田车驾驶员的行动而且加速，也许就可以够完整防止车祸。一辆主动驾驶汽车想要比人类驾驶员更平安，它就必需可以或许做到这一点，然则优步汽车并没有这类法式设定。
产生在坦佩的车祸和比来拉斯维加斯的车祸都是由于主动驾驶汽车没法完整懂得四周情形作出准确的选择。主动驾驶汽车只可以或许依照它们被设定的规矩运转，然则它们没法肯定它们的决议就是最平安的决议。这重要是由于年夜多半主动驾驶汽车的测试方法决议的。测试的根本尺度就是主动驾驶汽车能否可以或许依照规矩在途径下行驶，而且遵照交通讯号灯，懂得本地关于变换车道的律例，并且像一个违法的驾驶员一样平安驾驶。但这些测试也并没有做到精美绝伦。
在主动驾驶汽车可以或许真正上路行驶之前，它们须要设定法式指令，在碰到其它车产生一些不平常的情形时可以或许做出如何的举措。好比说，当一辆卡车驶入毛病的偏向时，主动驾驶汽车该若何做。此时主动驾驶汽车也许会试着变道，然则也有能够刹住车而且期待情形获得改良。固然，没有人类驾驶员会如许做。人类驾驶员会做出回避，即便是会破号途径行驶划定，好比说没有打转向灯就变道，驶上路肩乃至加快来回避车祸等。
主动驾驶汽车必需学会懂得的不只仅是四周是甚么情况还要依据情形断定情况。当一辆汽车从另外一个车道早年方接近时其实不意味着风险，然则在统一个车道内的时刻情形就完整纷歧样了。汽车设计者应该依据分歧的义务情形对汽车停止测试，好比说在拥堵的处所泊车或许在施工地段变道等。这听起来也许像人类驾驶员停止的驾驶测试，但假如主动驾驶汽车想要和人类在途径上平安共处，这就使主动驾驶汽车应该做到的工作。
