1985年，国际电工委员会(IEC)对PLC作出以下界说：
可编程掌握器PLC是一种数字运算操作的电子体系，专为在工业情况运用而设计；它采取一类可编程的存储器，用于其外部存储法式，履行逻缉运算、次序掌握、准时、计数与算术运算等操作指令，并经由过程数字、模仿式的输出、输入，掌握各类类型的机械或临盆进程；可编程掌握器及其有关核心装备的设计，都要依照“易于与工业掌握体系联成一个全体、易于扩大功效的准绳”停止。
由该界说可知：PLC是一种由“事前存贮的法式”来肯定掌握功效的工控类盘算机。
20世纪60年月，汽车临盆线的自控体系根本上由继电器掌握装配组成。其时汽车的每次改型都直接招致继电器掌握装配的从新设计和装置。跟着临盆的成长，汽车型号更新的周期变短，因此继电器掌握装配就须要常常地从新设计和装置，这不只费时、费工、费料，乃至障碍了更新周期的延长。为了转变这一近况，美国通用汽车公司在1969年地下投标，愿望用新的掌握装配来代替继电器掌握装配，并提出了以下10项投标目标：
(1)编程便利，现场可修正法式；
(2)维修便利，采取模块化构造；
(3)靠得住性高于继电器掌握装配；
(4)体积小于继电器掌握装配；
(5)数据可直接送入起治理感化的(上位)盘算机；
(6)本钱可与继电器掌握装配竟争；
(7)输出可所以交换115V(注：我们中国事AC220V)；
(8)输入为(交换115V，2A以上)，能直接驱动电磁阀、接触器等；
(9)在扩大时，原体系只须要停止很小的变革；
(10)用户法式存储器容量至多能扩大到4KB。
1969年，美国数字装备公司(DEC)研制出第一台PLC，并在美国通用汽车主动拆卸线上试用，取得了胜利。这类新型的工控装配，以其体积小、可变性好、靠得住性高、应用寿命长、简略易懂、操作保护便利等一系列长处，很快就在美国的很多行业里获得推行运用。到1971年，曾经胜利地运用于食物、饮料、冶金、造纸等行业。
这一新型的工控装配的涌现，遭到世界上很多国度的高度看重。1971年，日本从美国引进了这项新技巧，很快研制出了他们的第1台PLC。1973年，西欧国度也研制出他们的第1台PLC。我国从1974年始研制，到1977年开端运用于工控范畴。
晚期的PLC，普通称为“可编程逻辑掌握器”(Programmable Logic Controller)。这时候的PLC根本上是(硬)继电器掌握装配的替换物，重要用于完成本来由继电器完成的次序掌握、准时、计数等功效。它在硬件上以“准盘算机”的情势涌现，在I/O接口电路上做了改良以顺应工控现场请求。装配中的器件重要采取分立元件和中小范围集成电路，并采取磁芯存储器。别的，还采用了一些办法，以进步抗搅扰才能。在软件编程上，采取相似于电气工程师所熟习的继电器掌握线路的方法——梯形图(Ladder)说话。是以，晚期的PLC的机能要优于继电器掌握装配，其长处是简略易懂、便于装置、体积小、能耗低、有毛病显示、能反复应用等。个中PLC独有的编程说话——梯形图说话一向沿用至今。
20世纪70年月，微处置器的涌现使PLC产生了剧变。美国、日本、德国等一些厂家前后开端采取微处置器作为PLC的CPU(中心处置单位)，如许使PLC的功效年夜年夜加强。在软件方面，除坚持原本的逻缉运算、计时、计数等功效之外，还增长了算术运算、数据处置、收集通讯、自诊断等功效。在硬件方面，除坚持原本的开关模块之外，还增长了模仿量模块、长途I/O模块、各类特别功效模块，并扩展了存储器的容量，并且还供给必定数目的数据存放器。
到了20世纪80年，因为超年夜范围集成电路技巧的敏捷成长，微处置器价钱年夜幅度下跌，使得各类类型的PLC所采取的微处置器的层次广泛进步。晚期的PLC普通采取8位的CPU，如今的PLC普通采取16位或32位的CPU。别的，为了进一步进步PLC的处置速度，各制作厂还纷纭研制开辟出公用的逻辑处置芯片，这就使得PLC的软、硬件功效有了剧变。
今朝，世界上约有200家PLC临盆厂商，个中，美国的Rockwell、GE，德国的西门子(Siemens)，法国的施耐德(Schneider)，日本的三菱、欧姆龙(Omron)，他们掌控着全球80%以上的PLC市场份额，他们的系列产物从只要几十个点(I/O总点数)的微型PLC到有上万个点的巨型PLC，包罗万象。
经由多年的成长，国际PLC临盆厂家约有三十家，但还没有构成颇具范围的临盆才能，国际PLC运用市场依然以国外产物为主，如：Siemens的S7-200小系列、S7-300中系列、S7-400年夜系列，三菱的FX小系列、Q中年夜系列，0mron的CPM小系列、C200H中年夜系列等。
值得一提的是，湖北黄石的科威自控公司(www.kwzk.com)的立异产物——“嵌入式PLC”。小体系用户愿望在数据处置上像DCS、靠得住性上像PLC、价钱上像单片机嵌入体系。嵌入式PLC正好知足用户的这些欲望。嵌入式PLC是指“将支撑PLC(梯形图)编程说话的内核EasyCore以小板芯的情势”嵌入到特定的掌握装配中，使该装配除具有本身的公用功效以外，还具有PLC的根本功效；开辟人员可以或许在该PLC编程说话平台上，易如反掌地设计出通用型PLC、客户型PLC、和各类特型掌握板。嵌入式PLC是科威公司容身原本的主动化仪表技巧、现场总线技巧和10多年的主动化工程项目经历，在华中科技年夜学、武汉理工年夜学的协作下，经由3年多的尽力攻关，开创胜利的。因为嵌入式PLC的社会及经济价值非常伟大，2005年被列为国度攻关筹划。迄今为止，科威公司的嵌入式PLC产物——通用型PLC、(依照客户请求定制的)客户型PLC、特型掌握板，已在纺织机械、工业窑炉、塑料机械、印刷包装机械、食物机械、数控机床、恒压供水装备、环保装备等行业中胜利运用，而且在窑炉主动化体系的运用中占领显著的技巧优势。
历久以来，PLC一直是工业主动化的配角，而且与DCS(集散掌握体系)及IPC(工控机)构成鼎足之势之势。同时，PLC也蒙受着来自其它技巧产物的冲击，特别是IPC所带来的冲击。微型化、收集化、IPC化、开放性是PLC将来成长的重要偏向。PLC仍然前程无穷。
引自：PLC之家http://www.plc100.com/jichu/40year.htm
