丰田公司曾经宣布了第三代仿人机械人T-HR3，它可以被掌握和与操作员的举措同步。 用户戴着数据手套和衔接到摄像头的HTC Vive VR头显来取得机械人的视野画面。丰田公司表现，T-HR3的高度为1.54米，重达75千克（5英尺1英寸/ 165磅），旨在摸索协助家庭，医疗举措措施，修建工地，灾区甚至太空摸索。 。 操作员可使用所谓的主把持体系（MMS）（即椅子上的16个扭矩伺服模块，脚下的活动和力传感器和位于机械人关节中的29个更多的扭矩伺服模块）来掌握机械人的全部身材。 当操作员挪动时，MMS向机械人的29个身材部位（包含10个手指）收回挪动旌旗灯号。操作员可以在坚持原位的同时，让机械人步行向前或许向正面挪动。机械人也有均衡掌握，所以假如与物体碰撞，便可以坚持均衡。当机械人悄悄地拿起气球等物体时，也能够掌握拿起物体时所施加的力气。 丰田机械人总司理Akifumi Tamaoki表现：“协作同伴机械人团队成员努力于应用T-HR3技巧来开辟与人类共存而且协助他们完成平常各类义务的友善机械人。瞻望将来，为这个平台开辟的焦点技巧将有助于推进机械人将来成长，为一切人供给更好的挪动性。” T-HR3将于11月29日至12月2日在东京国际机械人博览会上展出。
