在硅谷一个不起眼的办公园区，有一家叫做“Iron-OX”的创业公司，他们想用一个会主动栽种农作物的机械人来推动农业的主动化反动。 与许多室内农场分歧，Iron OX没有选择当下异常风行的LED栽种房（应用电力照明来给植物补光），而是选择打造日光温室。应用收费的太阳光天然很环保，但这其实不是Iron OX想要改革温室农业的动身点。 “在美国，一个莴苣从农场到杂货店均匀要穿越2000英里的间隔，其时我们就在思虑，为何不在邻近建一些温室呢？如许的话，被采摘上去的蔬菜便可以第一时光涌现在我们的餐桌上。”公司的首席履行官布兰登？亚历山年夜在接收Wired采访时提到了创建Iron OX温室农场的初志。 Iron OX CEO 布兰登？亚历山年夜 图片起源：Wired（下同） “但温室临盆曾经阅历了几十年的时光，今朝的成绩在于它的本钱比户外农场凌驾了两倍多。”亚历山年夜说，“个中一个缘由是空间缺少诸如拖沓机那类可以进步栽种效力的对象。” 为了把栽种效力弄上去，Iron OX并没有在温室里安排拖沓机，而是先创立出一个装满养分液的定制水培托盘。托盘被分红分歧的网格，农作物就在小孔中发展。 附带水培发展模块的托盘 但仿佛水培栽种也没甚么好稀罕的，究竟在无机超市里，水培蔬菜、水培绿萝等都很罕见了。Iron OX采取如许的栽种方法重要是为了便利其智能机械人手臂和配套的挪动体系对温室停止治理，这也是Iron OX真正特殊的处所。 全部项目是如许的：因为今朝的机械人还不敷灵活，是以栽种的第一步还须要人类先把农作物放进水培发展模块中（即网格）。 接上去的工作便可以交给智能机械人去做了。Iron OX的温室机械人体系包含两部门，白色矩形挪动框架和智能机械人手臂。 这个框架可以或许高低挪动搭载水培模块的托盘并自即将它们带到合适发展的区域，它可以在全部温室中挪动，由于研讨人员为它设计了全方位转向轮，直线挪动和曲线转弯都没成绩。 以后须要关怀的就是植物发展的成绩了。假如是在传统农场，农人必需对它们停止分别操作，以包管作物有足够的发展空间。而在Iron OX的温室农场里，操作这件工作的是智能机械人手臂，它会采取分歧间距的托盘，并将这些作物从一个处所移到另外一个处所。 机械人手臂装备了平面相机，可以创立每一个作物的3D图象，长度、年夜小、外形信息都能出现，并且你还可以在剖析图象的基本上对作物停止安康诊断。好比叶子边沿假如有许多雀斑的话，能够是由于光照太多，如许我们就可以恰当地调剂作物的地位。 另外，该公司正在开辟机械进修算法，可以主动检测生病的植物，并在病症流传之前将其移出温室体系。好比，你可以告知机械人“这株作物曾经开端发霉，须要立时扔失落”，机械人下一次就可以比拟早地发明霉变。或许你可以教机械人辨认哪些是好的蔬菜，跟着时光的推移，它可以自行做出断定。 所以略微总结一下的话，Iron OX智能温室体系可以或许经由过程数据搜集与机械算法来主动栽种和治理农作物，比人力更精准、更高效，并且还比传统农场占用的空间小、消费的资本少。Iron OX公司表现，与户外农业比拟，他们的水培体系的用水量能削减90％。 而除Iron OX自立栽种和治理农场的机械人体系以外，还有一些在农作物采摘环节表示抢眼的机械人，好比上面这些能采摘苹果和草莓的机械人。 美国的农业机械人创业公司Abundant Robotics努力于研发能摘苹果的机械人，农人可长途操控该体系。初步的计划是应用真空把苹果从树上吸过去，再经由过程分歧年夜小的管口来传送采摘上去的苹果。5月，这家公司获得了谷歌母公司Alphabet旗下基金的领投。 自立种蔬菜、无损摘生果，市场曾经把人类的食品供给交给机械人了 而在10月，比利时工程公司Octinion设计和制作了一台能摘草莓的机械人，应用机械视觉算法来断定草莓熟没熟，以后自立导航、检测和定位成熟的草莓，然后用3D打印的软触手把草莓摘上去。速度固然不及人类（机械人五秒一颗，人类3秒一颗），但它们也能包管不毁伤生果，并且还可以昼夜无休地干活。 生齿的疾速增加带来了愈来愈年夜的食品供给压力，但现在的农业休息力又在逐年削减，是以，不管是温室农场照样传统农场，农业主动化关于人类的将来都相当主要。 而与机械化分歧，农业主动化的海潮树立在人工智能、机械视觉辨认和图象处置等技巧冲破的基本之上，是以最近几年来，智能农业机械人和无人农场概念鼓起，成了新的蓝海。我们就拭目以待吧。
