视觉传感器（指单目相机+镜头，下同）作为挪动机械人的“眼睛”，将在自立定位导航、无人驾驶技巧中承当最为主要的脚色。重要缘由以下： 跨越90%的植物（包含人类）靠眼睛自立定位导航，视觉是更合适挪动机械人自立导航的方法； 视觉体系20年前已被普遍运用于年夜型工业、 医疗 装备的周详检测环节，例如，达芬奇手术机械人。视觉定位导航的稳固性、精度可以很高； 视觉体系近5年来已被普遍运用于商用挪动机械人产物的自立定位导航，例如，年夜疆 无人机 。庞杂情况下的视觉定位导航技巧已日趋成熟； 2016全球智妙手机总销量14.7亿，每台智妙手机上都装备了摄像头。视觉传感器本钱如今曾经很低，将来必定更低！ 视觉导航技巧将在工业无人车（AGV）范畴 ”独领风流” 比拟于磁线、磁钉、二维码和激光等AGV传统导航方法，视觉导航方法优势显著。将来机械人专注于视觉导航AGV，其自立开辟的视觉导航无人叉车、无人牵引车本体及调剂软件体系具有以下三年夜优势： 低本钱：世界顶级品牌的工业级单目相机加镜头仅3000元，通俗的商用相机售价百元阁下，传感器昂贵的本钱年夜幅下降了视觉导航AGV的产物本钱和售价； 另外，将来机械人在天然情况下的视觉导航技巧无需在情况中应用任何标志物，下降了客户现场的运维本钱。综合以上两点，客户购置AGV装备的投资报答时光会年夜幅延长； 无需改革现场情况：将来机械人的焦点是在天然情况中的视觉定位导航技巧，无需对客户现场停止任何转变、无需磁线、磁钉、激光反射板等人工标志，仅经由过程视觉天然特点便可完成高效的定位导航。下降项目实行难度、削减实行时光； 高机能：从道理上讲，视觉捕捉二维图象信息，图象中不只包括轮廓信息，还包括色彩信息。个中，色彩信息是不克不及经由过程其他传感器获得的。而色彩信息关于挪动机械人自立定位、掌握、避撞纠偏都异常有价值。经由过程丰硕的视觉信息，将来机械人的AGV产物及改装计划可以完成高效（直线速度2m/s，过弯速度1.5m/s（过弯一直车））、高精度（地位误差<1cm）、高稳固性（掉误率<0.1%）的自立导航。 图：将来机械人无限公司焦点产物（部门产物） 今朝，将来机械人的视觉导航AGV已在电商物流、航空物流、日化品制作、家电和印刷等多个行业成熟运用，并获得了多门第界500强企业和国际上市公司的承认及年夜力支撑。
