在第十九届工博会上，中国工程院院士倪光南（右一）在遨博智能科技无限公司展台不雅看其展出的具有自立常识产权的最新工业协作机械人。 在第十九届中国国际工业展览会上，机械人范畴的相干展览和技巧展现传递出行业成长的多个新意向：小型化、轻量型、协作机械人正在成为工业机械人的成长新趋向，中小企业借力协作机械人迈向工业4.0成为推进工业机械人市场高速成长的主要驱动力，人机协作将更精准助力智能制作 日前在上海闭幕的第十九届中国国际工业展览会上，来自20多个国度和地域的300多家机械人企业携最新产物和技巧同台竞技。 轻型协作机械人抢眼 工博会揭幕首日，遨博智能科技无限公司即宣布了3款具有自立常识产权的最新工业协作机械人。作为专注于轻型协作机械人研发和临盆的国度高新技巧企业，遨博智能2015年就在国际率先推出具有焦点自立常识产权及全国产化的轻型工业协作机械人i5，并已完成量产。 “与i5比拟，我们此次推出的AUBO-i3、i7和i10是六关节自在度产物，在承重才能、任务规模、运用范畴等方面加倍多元化。模块化理念设计，具有轻量级、高精度，易于编程、装置和操作的机能特色。”遨博智能董事长魏洪兴告知记者。尤其主要的是，遨博智能协作机械人从掌握器、软件、操作体系到算法都是自立研发，冲破了包括掌握体系、末尾履行器、机电、传感器等技巧瓶颈，症结部件完成了全国产化。 工业协作机械人也称人机协作机械人，是新一代机械人，与传统工业机械人必需用平安掩护栏与人隔离分歧，它可以和人在配合任务空间中协作、互动，配合完成任务。是以，协作机械人必需具有高平安性、高灵巧性和高精度，且知足即插即用、编程简略直不雅、操作简略，让非专业人员也能疾速控制并应用。“一旦产生非预期碰撞，协作机械人就会立刻主动停滞运转，掩护操作人员和四周装备不受损害。”魏洪兴说。 作为国际抢先的协作机械人企业，丹麦优傲机械人停止了“协作机械人与对象端集成比赛”的现场运动，全程直播机械人装置调试进程。1个小时内，任务人员将机械人手臂与传感器和夹爪集成，装置在操作台上，完成定点取料和随机高度放料的举措。“应用传统机械人处理这类成绩，常常仅编程时光就须要3天到6天。”优傲机械人展台任务人员说。 异样，台湾台达团体的小型“智能制作示范线”也吸引了不雅众立足。这条示范线由3组小型机械人构成，串连周边装备、制作履行、下单体系、临盆装备治理平台等，完成大批多样，混线临盆，就地为不雅众制订出刻有小我姓名的礼物，全程不到两分钟。 小型轻量易用、强调人机协作，成为此次工博会许多机械人企业新产物的主推特色。机械人“四年夜家族”中的瑞士abb和日本安川机电，前后宣布了针对3C家当的小型机械人。安川机电还推出了号称是全球最小工业机械人的MotoMINI，并强调说，包含最小机械人在内的安川多用处机械人系列，实用于小型零部件的搬运、组装、点胶高低料及打磨等多个范畴。 协同互补顺应柔性临盆 以后，制作业临盆形式正在疾速从少种类、年夜批量向多种类、小批量改变，年夜部门制作企业经常面对日趋增年夜的本钱压力、产物多样化需求赓续增长和时辰变更的产量需求等挑衅。而传统的工业机械人，是在掩护栏前面，与任务人员相隔离，在任务流程上，也是和人的其他任务相屏障，这就出现收工作流程环节和临盆形式上的绝对固化。 “特性化定制和柔性化临盆所须要的曾经不是传统的临盆方法，赓续迭代的产物对机械人组装工艺的通用性、精准度、靠得住性都提出了愈来愈高的请求。”台达团体中达电通副董事长尹镟博接收记者采访时说。 为了应对这一挑衅，须要更柔性、更高效的处理计划，那就是智能化与协作，制作方法必定须要具有更高的灵巧性和主动化水平。由此，能和工人并肩协同任务的协作机械人成为急切需求。 “许多非标产物和庞杂工艺须要人机协同完成，机械与人是分工协作、互为弥补和互相增进的，如许能力更好地施展机械人的主动化潜能。”尹镟博说。 比拟成熟的国外市场，协作机械人在国际尚处于起步阶段，但成长速度非常迅猛。小型化、轻量型、协作机械人，其灵巧高效的临盆形式、用户友爱的操作界面和幻想的投资收受接管周期，下降了企业主动化改革的门坎，使得愈来愈多的制作企业更情愿经由过程协作机械人来完成降本增效。 据优傲机械人与高工产研机械人研讨地点工博会上宣布的《2017年协作机械人行业成长蓝皮书》显示，2016年中国协作机械人销量2300台，同比增加109.09%；市场范围达3.6亿元。2014年至2016年，中国协作机械人销量及市场范围年复合增加率分离为95.79%和68.94%。 面向中小企业拓展运用 虽然最近几年来中国制作正在向智能制作年夜步迈进，但我国的机械人应用密度依然较低。今朝我国制作业万名工人具有的工业机械人数目为40台阁下，远低于世界均匀程度，更不及蓬勃国度的15%。而在年夜量的中小企业，应用率就更低。 以后，汽车行业还是工业机械人成熟运用最多的行业，占到全体市场份额的近半。而最近几年来蓬勃鼓起的联合电脑、通信和花费电子三年夜科技整合运用的3C行业，已然成为机械人运用增加最快的行业。3C行业小空间、快节拍、高效力的特色，和年夜量的中小企业制作商，对机械人运用也提出了完整分歧于汽车行业的请求。 “3C产物种类浩瀚且尺寸小，组装须要用到许多非标装备，更主要的是产物更新周期快，组装繁琐，假如投入一台公用机械人装备，能够几个月以后就涌现了新的产物需求，有了更高的主动化适配请求。”魏洪兴说，对性价比请求很高的中小制作企业来讲，天然成难堪题。 协作机械人虽然体积小，但具有更多传感器，在人机协作中可以做出更快、更灵敏、更智能的反响。同时，传感器指令同一集成在机械人本体中，经由过程内部掌握的便捷操作，来替换传统的年夜型集成处理计划。协作机械人这类即插即用的特征，使得用户削减了高本钱的集成安排投入。 “我们的定位就是面向浩瀚的中小微企业，为他们供给灵巧的特性化的智能制作计划。”魏洪兴说，遨博智能今朝已在3C行业、冶金资料、涂料行业等针对行业特色和企业需求，为很多中小企业完成了智能化设计或改革。 而从电源及零组件临盆起步的台达团体，40多年来一直在工业主动化范畴积极理论和贮备，最近几年来更是调剂成长计谋，聚焦智能制作，进入轻量型工业机械人范畴。“台达设计临盆的机械人都是起首在本身的临盆线上试用调试改良。”尹镟博说，依托本身丰硕的临盆制作经历，台达具有从最底层的智能装备到最下层的制作治理体系的整合才能，可认为光电、电子、金属配件等行业企业供给完全的处理计划。 作为全球最年夜的机械人运用市场，中国工业机械人市场吸引浩瀚国际行业巨子纷纭进入，竞争日益剧烈。“这就须要国际机械人企业掌握机会，保持站在科技立异前沿，时辰切记捉住自立常识产权，在产物上狠下工夫，外行业运用上狠下工夫，供给更好更切近需求的外乡化计划，赞助宽大中国企业完成智能制作。”中国工程院院士倪光南说。
