足球是这个星球上最俏丽的一项活动。
固然这个世界能够不是百分百赞成这个说法，然则人们爱上足球的来由真的有许多，热血、豪情、残暴、猎奇、充斥了无穷未知的能够……
是以研讨机械人的迷信家们早就盯上了这项活动，最早的机械人足球竞赛从上个世纪90年月就开端了。不外因为这类竞赛是仿真式的，是以赛排场积也不年夜（国际划定是1.5米×1.3米）。
虽然足球机械人部队曾经异常罕见了，然则当荷兰埃因霍温理工年夜学的机械人专家说，他们弄出了一支能自行踢足球的机械人部队时，你没方法纰谬它留下深入的印象。
紧接着你就会有连续串的成绩显现在年夜脑中：机械人是怎样自立踢球的？它们又是若何组团踢球的？研讨人员为何要弄如许一个创造？在答复这些成绩之前，我们先来看看这个机械人长甚么模样。
埃因霍温理工年夜学的足球机械人 截图来自Wired（下同）
机械人的头顶有一个摄像头，与摄像头绝对的是一块小抛物面镜，许可它环顾周围（年夜概规模是6米）。而在机械人胸口的部位，研讨人员装置了一台Kinect相机（Kinect是微软宣布的一款体感周边外设），这台相性能够让机械人树立一个关于足球和其他妨碍物的三维图象。以上两个部位捕捉的辨认和定位信息将经由过程机身装置的工业盘算机联合在一路。
这款机械人在足球场上的挪动重要依附一种特别设计的轮子，这类轮子能让它在任何偏向长进行安稳挪动。当有球过去或许须要自动接近球时，机械人可以应用底部的小端口把球捉住。
详细来讲，机械人底部的端口内有一个可以高低挪动的掌握杆。当机械人向下挪动掌握杆时，它的“脚”会击中球的底部，向上把球踢出。而当它向上挪动掌握杆时，另外一个用于传球的部件则许可机械人把球保存并找机遇传给场上的其他错误。
这个掌握杆固然看起来很小，然则该设计许可机械人以每小时40千米的速度踢球。另外，机械人机身里装置有两个自动机电（Active motors），为其施展自立踢球技巧供给动力。
由于足球是一项特殊强调团队协作的活动，那末这个机械人在场上是若何跟队友沟通的呢？
谜底是先分工。就像人类足球活动员那样，研讨人员给每一个机械人球员也设定了脚色，好比进击型和进攻型，但这类脚色其实不固定，机械人可以视场下情况主动停止调剂。举个例子，
假设个中一个球员本来的设定是戍守，但它能够从敌手机械人那边偷到了球，以后它可以主动转换成防御的人去射门。
有了各自事后要承当的脚色以后，足球机械人在场上须要实时与队友停止交换以掌握防御机会。在这个成绩上，它们靠主机衔接Wi-F来传递信息。
“不论有无明白的防御设法主意，场上的机械人会经由过程WIFI交换。” 这支足球足球机械人部队的担任人Kuijpers说：假如个中一个有了组织一次进球的设法主意，那末它极可能会接到来自队友的球，然后剩下的人也开端挪动到各自最好的地位上去做预备，进而实行进击筹划。”
这是一个异常具有挑衅性的案例，由于你没法猜测足球场上会涌现甚么情形。依据Wired记者在足球竞赛现场的描写，埃因霍温理工年夜学的机械人表示很精彩，特别是彼此之间的协作。Kuijpers和他的研讨人员今朝正在寻觅让这支机械人部队博得RoboCup竞赛的方法。
除此以外，研讨人员也想经由过程该项目摸索一个成绩，即若何让机械人学会在凌乱中停止交换与协作，由于它事关下一代智能协作机械人的将来。
就今朝而言，机械人年夜多是独处的“物种”，被固定在制作等行业的无限空间中。但跟着机械人变得愈来愈庞杂，而且渐渐分开工场，它们相互协作的场所将变得愈来愈多，壮大的感应才能和不连续的沟通才能的主要性就凸显出来了。
而踢足球可以或许年夜年夜延长机械人的才能极限，由于这项活动请求它们可以或许停止“形式辨认”、“自立定位”、“疾速行走”和“智能决议计划”。对机械人的才能进级来讲，足球无疑是一种异常好的选择。
