数字化信息反动曾经到来，新一代信息技巧正给临盆线带来深入的影响。工场里的一切装备、人和数据将经由过程物联网无缝衔接在一路，再应用年夜数据剖析来优化临盆，这恰是智能制作所要完成的后果，也是以后工业主动化行业的最新趋向。
在第十九届中国国际工博会上，全球著名的主动化掌握及电子装备制作厂商欧姆龙以“退化”为主题展出了人工智能、物联网、机械人智能临盆处理计划和响应主动化产物。同时欧姆龙还宣布了“i-Automation!”计谋，所谓“i-Automation!”指的是以intelligent（智能化），integrated（掌握进级），interactive（人类与机械新调和）为焦点先辈制作理念，以智能化技巧办事制作业。
工业4.0形式所寻求的是机械与数据的完善融会，让智能机械在临盆中施展出更主要感化。此次展会上，欧姆龙展现了以机械工资配角的无人化工场处理计划。在这套计划中，挪动机械人做物流搬运，多关节机械人高低料，并联机械人做分拣，完成了临盆进程的全主动化，不只节俭了工场的人力，还可以经由过程产物追溯来晋升品德，削减人工失足的能够性。
两年前，欧姆龙经由过程收买Adept和Delta Tau两家美国公司疾速切入机械人行业，今朝欧姆龙曾经构成了scara机械人、六轴机械人、并联机械人和挪动机械人等一系列产物。Robot PJ推动总揽部是专门担任欧姆龙机械人事业兼顾计划的部分，那末作为主动化企业欧姆龙进入机械人范畴有甚么优势？面临传统的机械人行业的竞争又该若何安排？在此次工博会上，OFweek机械人采访了欧姆龙Robot PJ推动总揽部部长丁卓，就机械人行业最新技巧、趋向及市场计谋方面停止了深刻的交换，以下是采访进程。
丁卓（欧姆龙Robot PJ推动总揽部部长）
收买美国Adept公司对欧姆龙有甚么赞助，这两年里欧姆龙在机械人范畴获得了甚么停顿？
丁卓：欧姆龙在美国有一个很年夜的团队，收买Adept公司后，两个公司的团队归并在一路，构成了更完整和壮大的机械人事业部。在产物方面，我们把Adept一切的产物归并到欧姆龙的临盆线上。欧姆龙本来具有成熟机械主动化产物线，应用这些成熟的产物，加上欧姆龙丰硕的客户资本，我们可以把Adept产物推动到欧姆龙原本的客户资本傍边，为客户供给了更完全的处理计划。
另外一个方面，针对原有采取Adept产物而没用过欧姆龙产物的客户，我们也会把欧姆龙的产物推到这些Adept用户中。欧姆龙是一家日系的品牌，许多欧美公司因为某些缘由，选用日系品牌的概率会比拟低，然则我们愿望两边的这些客户资本可以或许同享。欧姆龙既可以卖机械人，也能卖其它的一些主动化产物。
基于工业机械人的无人工场处理计划
今朝，欧姆龙机械人产物重要分为两年夜类，一种是固定式的，即固定在桌面上的工业机械人；另外一种是挪动式的工业机械人。从固定式机械人来讲，重要是我们的SCARA工业机械人、并联机械人和六轴多关节机械人。我们的产物线上六轴机械人产物比拟少，Adept本来的机械人产物以小型化、疾速型为主，六轴机械人这类年夜负载的产物本来是没有的。如今我们依然集中在轻量型机械人上，这也是我们研发机械人的一个战略。而挪动机械人方面我们主打的是LD系列，这款挪动机械人是一款真正意义上的自立导航车 （AIV），由于他的运转不须要磁条引诱。LD系列挪动机械人和SCARA工业机械人是我们今朝市场卖得最炽热的两款机械人。
欧姆龙LD系列挪动机械人没有磁条引诱，那末它是怎样去断定地位和偏向的？
丁卓：我们在LD系列挪动机械人上装置了激光测距仪，在运转机会器人会去扫描周边的全部情况。平日在任务前我们会带着它示校一下，相当于在这个临盆情况中跑一遍，挪动机械人会在外部停止一个建模，生成一个二维的地图，这个有一点相似于车载的GPS。假设我在后面带它走一圈今后，那它就曾经有了真实的地图，当机械人碰到妨碍物或是碰到人的时刻，它会完成自立避障，可以本身跑开或许选择另外一个途径。
欧姆龙LD系列挪动机械人
欧姆龙固定和挪动式两年夜类机械人有哪些重要运用场景，有甚么胜利的案例能和年夜家分享一下？
丁卓：欧姆龙这两类机械人产物实际上是有个性的，基于欧姆龙的客户资本，包含我们本来的Adept用户，是有高度重合性的。这里的重合性是指本来Adept机械人都是轻量型的，运用的场所根本都在3C电子制作、汽车零部件等这类疾速抓取的范畴。然后，我们的挪动机械人可以卖给半导体、汽车零部件等一些比拟高真个客户，由于这些行业关于主动化程度的请求会比拟高。
欧姆龙SCARA工业机械人
机械人的应用可以赞助临盆商年夜幅进步效力，我们有一个光伏行业的客户，他们本来整套临盆装备输入是2600~2700个工件，采取了欧姆龙SCARA工业机械人后，他们的临盆装备效力晋升了30%。这是一个比拟典范的案例，客户对此套处理计划非常满足，相当于他的装备的售价晋升了30%以上，采取机械人不只晋升了装备的机能，还完成了他们本身价值的晋升。
关于挪动机械人这一块，灵巧性是它的最年夜特色，今朝我们在半导体行业曾经有了许多成熟的运用平安，例如做半导体晶圆的抓放、搬运。由于晶圆厂区请求干净、无尘的情况，不愿望有人的存在。有一个例子，我们应用挪动机械人在晶圆临盆线上搬四个盒子，这四个盒子的价值是几百万国民币的。假如在搬运进程中碰到任何的破坏，对客户的丧失长短常年夜的，所以基于我们异常成熟的平安的机械人产物计划，关于全部临盆稳固性方面有很好的保证，使半导体晶圆的这些客户完成了无人搬运，这个是我们供给给客户的价值。
方才提到了临盆线的平安成绩，那末欧姆龙机械人的平安性表现在哪一个方面？
丁卓：从平安方面下去讲，我们的挪动机械人有许多平安的认证，这个是工业临盆中必须斟酌的，也是我们竞争敌手所不具有的方面，由于我们早在设计产物时就充足斟酌了平安身分。欧姆龙挪动机械人在设计上做了许多的优化，包含刹车间隔的设定，根本上在留有20公分我们就全速刹停，这是第一个平安方面的斟酌。第二个是在我们的产物前真个外形设计，把机械人里面一切的防护外壳都采取塑料材质，包含我们在前端设计的缓冲机构，哪怕是在异常短的刹车间隔内，其实是没有方法防止碰撞的情形下，凭仗这个缓冲机构可以免对人或许物体形成较年夜损害，出于在这些方面的设计制造斟酌，我们的产物是相符国际平安尺度认证的。
欧姆龙不久前在欧洲设立了两条机械人临盆线，请问这是出于如何的斟酌？今朝这两条临盆线停顿若何？
丁卓：欧姆龙自从收买了Adept今后，机械人事业成长疾速。斟酌在欧洲开设机械人临盆线，总结起来有两个缘由，一是当地化晋升交付才能，扩展我们的产能。第二个是我们愿望用本身的工场临盆机械人，使得我们可以或许更年夜的下降本钱，让我们在市场上取得更高的竞争力。今朝这两条临盆线可以知足欧姆龙机械人产物线80%以上的产能。
欧姆龙本年还收买了美国工业条码浏览器厂商迈思肯，这对欧姆龙有甚么利益？欧姆龙将来的成长目的是甚么？
丁卓：我们对迈思肯的收买是具有较深计谋意义的，欧姆龙本来是一家工业主动化产物零部件供给商，斟酌到本身的久远成长而赓续变更，包含从收买Adept的Delta Tau到收买迈思肯，这三家都是美国公司，这面前的计谋意义是愿望能更多的朝着工业主动化处理计划这个偏向去成长。迈思肯是一家专业做二维码扫描和辨认产物的公司，可以更好地充分我们的产物线，这也是为了未来可以或许供给给客户整套处理计划做一些铺垫。
欧姆龙所要做的是可以或许给客户供给完整的主动化处理计划。在工业掌握范畴，好比说欧姆龙构成了“ILOR+S”整套产物，这里的I就是代表input，L就是logic，O就是output，R就是机械人（robot），S就是平安产物（safety）。我们屡次并购是为了完美我们的产物线，当产物线愈来愈齐备的时刻，就意味着欧姆龙愈来愈有才能为给客户供给全体的主动化处理计划，这就是我们屡次并购最重要的目标。
中国机械人市场年夜部分由四年夜家族所占领，欧姆龙作为后来者又有哪些凸出的优势？
丁卓：起首，欧姆龙今朝曾经具有了丰硕的产物线，就像此次工博会上展出的内容，用“i-Automation”展现了欧姆龙全体计谋上的产物和计划，我们可以或许为客户供给一个全体的打包处理计划，这一块是我们的优势。
其次，欧姆龙在全国有丰硕的客户资本，我们可以很快地切入这些客户，由于这些客户在本来就曾经是我们的客户，Adept并购过去后，我们可以疾速地将机械人产物渗入渗出到这些客户傍边。
还有，Adept机械人自己在中国曾经有一些客户，若何让这些客户也用上我们的主动化产物，这也是我们所尽力的偏向，正如我后面所提到的，我们一直都在贯串全体计谋，把欧姆龙的产物聚集在一路，以一个全体的情势推给客户，去进入更多的主动化市场。
像安川如许的企业经由过程与中国制作业合伙完成了机械人外乡化，那末欧姆龙机械人在中国又将若何结构？
丁卓：欧姆龙在中国曾经具有11家工场，自己所具有的制作才能曾经长短常壮大。我们固然愿望多应用欧姆龙的工场临盆机械人产物。像安川这类和外乡企业合伙，可以或许更快的占据客户，去开辟更多的市场，那种计谋的优势是无能否认的。但从欧姆龙来说，我们的斟酌更多的是若何联合本身的特色，应用本身壮大的制作才能，可以或许把我们的产物做好，可以或许更好的去办事我们的客户。可以这么说，到今朝为止，还没有去斟酌合伙这个偏向，我们更多的照样集中在本身的成长方面。
欧姆龙并联机械人
将来机械人的成长偏向是甚么？欧姆龙有哪些新的研讨项目或计谋筹划？
丁卓：从传统意义下去讲机械人调换人力，一是人不肯意干的工作由机械人来取代，二是人干不了的工作由机械人来做。然则，由于在一些详细的工艺上采取机械人照样难以完成，须要人去联合操作。能够现有的技巧还达不到如许的请求，在这类情形下，人和机械合营停止更好的协作是将来成长一个趋向，这个市场的偏向我们一直是在存眷的。关于一些详细的运用，欧姆龙能够也会斟酌一些协作式的机械人，或许会去充分我们的产物线。
从欧姆龙的产物来说，我们愿望可以或许加倍外乡化，这是我们最重要的目的，也是我们如今的一个主旨，加倍切近我们的客户需求。是以衍生出来许多筹划，我们会把机械人产物停止外乡化临盆，别的我们还会去斟酌知足更多中国客户的需求，从而反响到我们详细产物的研发上。今朝在这一块我们曾经树立了响应的机制，欧姆龙本来没无机器人这一块的营业，如今我们愿望可以或许把市场的需求反应到美国的研发部分，研发更多的产物来切近我们客户的需求，这也是我们正在实行的一个筹划。
