要点总结：
1、工业机械人家当的迸发式增加已经是年夜势所趋，但今朝中国真正做到智能化的工场还有很长的途径。
2、机械人向高端化成长趋向弗成逆转，智能化，集成化，融会人工智能技巧的工业机械人成为新的市场热门，寻求自立、半自立，感知体系对情况的顺应才能等等，机械人正式进入智能化时期。制作业进级，机械人也须要进级。
3、从本年国际年夜企业宣布新产物的参数可以看出，机械人的精度、靠得住性等仍然是企业最终目的。
4、工业机械人、办事机械人和特种机械人运用范畴在赓续扩大，国际著名的企业在中国扩大攻势愈来愈猛，而国际也发生了一年夜批立异才能强的优良企业。
5、无人临盆线，无人工场等综合的智能工场处理计划商开端崭露头角。
6、跨界者愈来愈多，行业竞争极具升温。
以下是部门机械人企业在工博会表态的新产物！
KUKA
新款ready2_use运用包：供给了针对市场需求量身打造的灵巧处理计划：经由事后设置装备摆设且互相调和的运用包可以轻便疾速地整合到现有临盆进程中。即用性注解这是由kuka机械人、KUKA 选装产物（例如运用软件）和第三方供给商供给的组件所组成的智能组合产物。
在CIIF展会上，KUKA出现了这款由机械人和运用所构成的运用包的多种用处：新一代KR AGILUS小型机械人：与经典款KR 3 AGILUS比拟，新款KR AGILUS具有6或10千克的负载才能。它的任务规模为700mm 至1100mm。该机械人可以固定在空中、天花板或墙壁上，同时还采取了防溅水设计。KUKA在CIIF展会上的另外一个主题是电池制作。自力蓄能的电动汽车、智妙手机和家用电器是将来的成长偏向。是以对电池技巧的需求正在赓续增加。该技巧所面对的个中一个特别挑衅是将铜、铝等难以接合的资料接合起来。KUKA采取经由多年验证的技巧，并借助公用扭转磨擦焊接机RS1直接在展台上展现其在这一范畴的专业才能。
SCHUNK
雄克（SCHUNK） Co-act系列是专为协作机械人打造的轻量型机械手，它凸起的亮点在于其弧形边沿的软壳、集成掩护功效可避免工件丧失、和用于人机交互的LED面板。人类平日会联合多种感官讯息而作出断定，雄克Co-act协作机械手的道理也是如斯。它可以或许从分歧的传感器源搜集信息，从而肯定尽量准确的实际情形。
即便是最基本的操作，Co-act协作机械手也可以或许知足最严厉的人机协作平安请求：确保每次抓取胜利，一直能检测到人机接触，在抓取进程中毫不会形成人员受伤。其平安驱动在供给普遍的抓取力调理规模的同时，还可以或许保证功效平安。一旦产生急停等操作中止的情形，组件将逗留在一个稳固的抓取地位上。
史陶比尔
史陶比尔推出工业4.0尺度下的新一代TX2系列协作型机械人，装备卓著的CS9平安掌握装配，以促进行之有效且平安的人机协作，是今朝独一可同时统筹速度、机能和协作平安性的工业机械人，也是第一款可达最高平安品级SIL3/PLe的机械人，从新界说了机械人道能。凭仗其举世无双的机能，TX2系列机械人实用于各个范畴，包含敏感情况和具严苛请求情况的运用。TX2系列机械人可用于人机协作MRC全阶段，例如无需应用平安栅栏下的操作，人与机械人同享任务空间的运用，乃至人与机械人须要直接交互的运用。
发那科
R-30iB Plus机械人掌握器：高机能CPU和优化处置进步机能，将处置时光延长44%，R-2000iC/210WE清洗型机械人：采取本质防锈喷涂、不锈钢设计，全体防护机能年夜幅进步，异常合适于清洗情况下的运用M-410iC/110机械人：与同系列四轴码垛机械人比拟，此款机械人设计更紧凑、速度更快P-350iA/45喷涂机械人：具有负载年夜、反复定位精度高、集成度高、呼应速度快和工艺调试简略等长处
安川
GP系列机械人完成了世界最高的举措速度、轨迹精度、耐情况性等特色。新一代GP系列机械人实用于小型零部件的搬运、组装、点胶、高低料和打磨等多个范畴，完善实用于对空间、精度请求极高且疾速成长的电子行业。两款掌握柜采取新的掌握方法，可应对全球的各类电压、平安规格等多样化的需求，使得GP机械人可以或许完成最优化的功效。MotoMINI具有小型轻量、高速、高精度等三年夜特色。
川崎机械人
川崎机械人 RS007N国际首发。面向3C行业，具有优良的举措机能及情况机能，可精彩的对应组装、搬运等功课请求。继续了川崎R系列机械人精彩的特色，在其基本上从新优化了手臂结构，并实行了零件的轻量化，完成了该级其余最高举措速度和最年夜举措规模，便于构建灵巧的临盆线。
ABB（中国）
abb迄今最小型机械人IRB 1100，在全球规模内初次表态！IRB 1100机械人专为电子制作业设计，实用于小件搬运和拆卸，是ABB同类产物中最紧凑、最轻量、最准确的机械人。IRB 1100将会赞助电子制作企业处理闇练工人严重缺乏的成绩，知足多种类、小批量、年夜范围定制的需求。
电装（中国）投资无限公司 上海分公司
新型高速程度关节机械人HSR系各国际首发。这是一款从用户角度动身，联合本身技巧及经历临盆出的一款产物。HSR的根本机能，归根结柢，就是“真实的高速性”。疾速启动、疾速运转、然后精确停滞。极尽寻求这些熟习的机能，完成“真实的高速性”——就是HSR。为完成这一点，第一个技巧上的冲破就是“轻量化”；第二点“强化刚性”；第三点“机械设计和伺服掌握的联动”。以丰硕的技巧完成真正高速性的新型高速程度关节机械人“HSR”。经由过程本次机能的进步，在程度关节机械人善于的工序之外，在医药、食物、化装品等行业须要低可搬运、高速抓取及放置的工序，异常合适应用HSR系列机械人。
钱江
钱江QJRP10-1喷涂机械人、钱江QJRB800-1重载机械人国际首发。钱江QJRP10-1喷涂机械人产物特色：正面无奇怪点的腕部结构，可内置管线的手臂，使得同步跟踪喷涂的市教功课变得加倍轻松；采取总线构造，扩大运用便利，运转速度快。钱江QJRB800-1重载机械人产物特色：年夜负载码垛公用机型，高速稳固；全轴低功率输入，无需设置平安栅栏，装备组成简略单纯；可合营公用码垛软件应用。
沃迪
智能工场带料临盆运输线：针对我国食物、药操行业对成套主动化包装设备的严重潜伏需求，沃迪智能工场经由过程霸占软性对象的自顺应抓取、3D视觉高速定位检测、多机械人协同功课等技巧，完成了包装产线的来料检测、瑕疵剔除、取盒装盒、装箱封箱、码垛入库等一系列全主动化功课。装备盘算机办事云平台，供给产线装备的安康诊断、长途猜测保护、全性命周期治理、产物溯源及质量管控办事。经由过程办事云平台积聚的年夜数据剖析，完成基于数据专家体系的柔性排产及产能优化功效。重载机械人抓取演示：StaKING重载机械人是沃迪继TPR系列码垛机械人后推出的新一代码垛机械，为先辈的4自在度关节驱动式，其负载才能可达500kg，任务半径达3.1米，码垛高度差达2.3米，尺度行程下码垛速度才能可达800次/小时。改良的机械构造设计，优化的法式设计及电控体系设计让年夜负载码垛机械人从各个方面均到达国际抢先的程度。该款机械人特殊为重载年夜任务规模的运用而设计。
熊猫电子
I MANUF. 熊猫智能制作体系平台是实用于分歧客户营业场景的完全智能工场处理计划，具有机能高、客制化、柔性化、平安性、高性价比等特色，完成工场智能化治理运营可知、可控。i Manuf.笼罩企业层到装备层等各个层级，更契合企业智能制作转型进级的需求。
李群主动化
Helios系列机械人是QKM针对多自在度的庞杂运用而开辟的六轴机械人，其HL6是该系列中首款最年夜负载可达6 kg的小型六轴机械人，具有700mm和900mm两个臂长型号。六个自在度的灵巧性对高低料、拆卸、涂胶、打磨、检测等场景可以或许为所欲为。
Hercules系列机械人是QKM针对年夜规模任务空间和中重型负载的运用场景而研发的SCARA四轴程度多关节机械人，在知足年夜规模的同时也包管了高精度。
新松机械人
协作一体化临盆线：一切临盆加工环节均采取人机协作型机械人。柔性协作机械人（SCR5/SCR3）、轻载复合机械人（HSCR5）、双臂柔性机械人（DSCR5/DSCR3）、AR技巧与机械人技巧的融会和周边体系集成定制装备，与人一路完成指尖陀螺高低料、拆卸、包装及配送任务。
乒乓球机械人：采取高速散布式双目平面视觉体系，停止高速活动乒乓球辨认、猜测、回球的具有自立常识产权的6自在度机械人。经由过程自立研发的高速乒乓球辨认算法，可在4毫秒内、庞杂变更配景下疾速有用辨认乒乓球，辨认率可达99.9%。同时，机械人采取智能回球战略，可在线进修和练习分歧选手的击球特色，从而智能调剂乒乓球机械人的回球战略。
挪动双臂机械人：新松人机协作型挪动功课机械人是基于智能挪动机械人、双臂协作机械人、视觉辨认等技巧的综合运用，具有深度相机和双目视觉体系。挪动功课机械人体系是针对庞杂操作义务而设计的通用机械人平台，具有五年夜特征：平安、智能、灵巧、迅速、开放。
舞台挪动机械人：跟着眼球经济时期的到来，古代舞台扮演中，舞美设计的主要性更加凸显，疾速幻化的舞台配景可让不雅众刹时身历其境，而这一切，恰是舞台机械人的傲人的地方。舞台机械人更善于团队功课，是年夜型物件搬运的首选。
机械人免示教编程焊接体系：该体系为基于新松新推出的边沿掌握器平台，融会三维建模、焊缝特点提取、焊接专家体系、工艺途径计划、离线编程体系、肇端点传感与修改、焊缝跟踪等技巧开辟的机械人免示教编程焊接体系。
数据收集卡：新松现场数据收集剖析体系是一款集协定转换、数据收集、信息管控等多功效为一体的工业运用平台。重要是将分歧通讯协定的车间数字装备同一接入工业以太网，与可编程逻辑掌握器交互信息，经由过程配套数采软件及时显示和剖析现场数据，进步车间异种装备的交互才能。
新时达
SD900机械人：SD900采取轻量式手臂设计，机械构造紧凑、简练，反复定位精度可达±0.03mm，在高速活动状况下，可以或许在狭窄任务空间内停止灵巧功课，知足柔性化临盆须要。SD900-IP67高防护品级，可以有用应对卑劣的临盆情况，专为打磨、抛光、搬运、拆卸等低负载、庞杂情况下的工艺运用特殊制订。
华昌达
数字工场处理计划之虚拟调试+VR技巧，整合了3D建模、离线仿真、电气掌握、硬件装置等在传统调试流程中须要在现场能力停止联调的各个模块；经由过程在虚拟情况下测试和验证机械人及电气体系的法式和其他相干参数，可以完成在办公室情况便可发明成绩息争决成绩，下降了现场集成的隐患，现场调试时光勤俭达1/3!
广数
码垛机械人RMD160：160千克量级的“威猛师长教师”，完成机械人取代人工的高速搬运，极年夜地进步效力，下降本钱。普遍实用于包装、饮料、化工、食物等范畴的码垛、拆垛、搬运等义务；为用户供给疾速、平安、灵巧、精准、定位等全套功课处理计划。
古代重工
高速点焊体系（体系设置装备摆设：工业机械人HS180设置装备摆设伺服滑台及可调理节距的双头焊钳）：最靠得住最高性价比的年夜型机械人；同时焊接两个点，勤俭功课时光约40%;削减机械人数目，下降投资（2台削减为1台）；经由过程高速挪动，完成勤俭上料时光约30%;可对应各后续车型混线临盆；产线简略化，下降保护费用；运转进程中主动调理功效，进步速度和精度6GH真空机械人：真空情况内OLED工序用机械人；用于高真空（10-7Torr）功课情况；’双臂负载210kg，工件80kg;基板和光掩膜同时搬运；无行走轴圆桶式构造；高强度线性臂。
