《纽约时报》报导，比利时 AI 迷信家 abbeel 从马斯克的 OpenAI 研讨室分开，开办了本身的 AI 公司。本文原题为“A.I. Researchers Leave Elon Musk Lab to Begin Robotics Start-Up”。 在一场伯克利年夜学的演讲中，彼得·阿比贝尔（Pieter Abbeel）播放了一个机械人做家务的视频。 在2008年制造的这段视频中，机械人扫地，擦橱柜，整理洗碗机。最初，它乃至开了一杯啤酒，送到一个坐在沙发上的汉子眼前。而这段视频的窍门就是一名工程师长途把持机械人，决议它的一切行为。但正如Abbeel师长教师说明的那样，视频显示机械人的硬件曾经足够灵巧，可以模拟人类的庞杂行动。但如果想在没有工程师的赞助下自行运动，那末它还须要可以指点硬件的相干软件。 Abbeel说：“这重要是一个盘算机迷信的成绩，对人工智能而言，我们具有完整胜任这项任务的硬件。”比利时人Abbeel师长教师在曩昔的几年中一向从事人工智能方面的任务，起先他是伯克利年夜学的传授，尔后参加由特斯拉首席履行官埃隆马·马斯克（Elon Musk）和其他硅谷年夜亨所创建的OpenAI研讨室。如今，他和三名来自伯克利年夜学和OpenAI的研讨人员正在开办本身的公司，意图为世界的工场，仓库乃至家庭带来更高程度的主动化机械人。 其创业公司Embodied Intelligence由硅谷风险投资公司Amplify Partners领投，取得了700万美元的资金支撑。该公司专注于庞杂的算法，努力于让机械本身进修义务。Abbeel师长教师比来在加利福尼亚州埃默里维尔的新公司办公室接收采访时说：“今朝，我们的机械人曾经可以被‘教导’。” 这家新公司只是人工智能+机械进修疾速成长的一个缩影。谷歌，布朗年夜学和卡内基梅隆等地的研讨人员也在做相似的任务，像Micropsi和Prowler.io如许的始创公司也在逐步突起。主动化机械人曾经在工场和仓库外部担负了一些任务，例如在亚马逊宏大的配送中间里搬运箱子。然则公司必需对这些机械停止编程，以限制其运用。Amplify公司开创人Sunil Dhaliwal表现：“明天，工业机械人所做的每个举措都被指定为毫米级。 然则年夜多半真实的成绩其实不能以这类方法处理。你不只要告知机械人该做甚么，还要告知它若何进修。” Abbeel和Embodied Intelligence公司的其他开创人，包含前OpenAI研讨员Peter Chen和Rocky Duan和前微软研讨员Tianhao Zhang，都专门研讨了一种称为强化进修的算法——经由过程极端重复实验进修义务的办法。 DeepMind（Google位于伦敦的A.I.试验室）的研讨人员应用这类办法构建了一台可以或许玩陈旧游戏的机械。从实质上讲，机械学会了一遍又一遍地进修，控制这个异常庞杂的游戏。工业界和学术界的其他研讨人员曾经注解，相似的算法也许可机械人进修物理义务。例如，经由过程重复测验考试翻开一扇门，机械人可以晓得哪一个特定的举措可以或许胜利，哪些不克不及。 与谷歌和布朗年夜学、西南年夜学的试验室很像，体验式智能也用这类普遍的机械进修技巧来加强这些办法的运用。最值得留意的是，始创公司正在摸索所谓的模拟进修，一种机械进修人类示范的团圆义务办法。该公司正在应用这类办法教一个双臂机械人从桌子上拿起塑料管。 戴上虚拟实际头戴式耳机，手持活动追踪器，Abbeel和他的同事们在数字世界中反复演示义务，重现机械人眼前的一切。然后机械便可以从这个数据中进修。Chen说到：“我们搜集有关人类运动的数据，以此练习机械模拟人类。”这些相似机械进修的办法在曩昔几年才方才开端获得结果，然则许多人信任他们必定会完全转变机械人范畴。机械进修专家Andrej Karpathy如今是特斯拉的A.I.总监，努力于使主动驾驶汽车加倍智能化，而Abbeel正在着手于体验式智能。 “Andrej 正在首创新的研讨形式，固然我们也在赓续立异。”Abbeel说道。 他表现，他信任他的创业公司可以敏捷将其办法推行到像汽车如许的制作业。虽然机械人曾经在如许的工场外部处置了很多义务，但依然有很年夜的拓展空间。一些研讨人员质疑这些机械进修技巧终究会转变机械人，质疑研讨人员和消息媒体夸张了机械进修的感化。哈佛年夜学机械人传授罗伯特·豪（Robert Howe）说： “机械进修发生了足够的影响，人们天然可以吹捧它。”
