提到机械人，许多人脑海中会显现《星球年夜战》中的R2-D2机械人抽象：为人类供给主要信息，深刻到风险情况，大胆实时地救人于水火当中。我们清晰，由于人工智能成长无限，当今机械人的才能还不克不及到达R2-D2一样高明。但是，我们曾经看到各类机械人纷纭问世，它们可以或许行为自若、灵巧多变，还能处置各类操作，赞助人们完成义务。 人类智能与机械认知联合，便能发明机械人。在这类联合关系中，多义务机械人依附人类的指令，同时也能在风险的情况中及时掩护人类免受损害。这些机械人“掩护人”是地球、乃至太空任务的将来。 现今时期，跟着科技的飞速成长与科研本钱的下降，我们曾经能让往日的科幻小说酿成实际。想象一下：一台机械酿成了你的私家助手，它赞助你，赐与你常识、天性、直觉和断定，还能以超人类力气、耐力和准确度掩护你的平安。这就是Sarcos Robotics公司Guardian机械人体系的焦点概念。 美国Sarcos公司于1983年成立，位于犹他州的盐湖城，其最早只是一个生物工程机构，从2000年才开端研讨外骨骼技巧，以后便一发而弗成整理，前后推出了Guardian XOS系列、S系列等多款外骨骼产物，其涉足范畴包含兵工、航空、帆海、平安等多个范畴。 15年前，Sarcos开端转战道路，开辟贸易机械人。在停止了数年的实验后，Sarcos得出胜利的机械人应当具有以下三个特色： 1. 直觉体系，操作者的反响和直觉来掌握机械人。 2. 传感反应，让操作者看见、听见、感到到机械人看见、听见、感到到的器械。 3. 随身携带电源，让支撑数小时的紧迫主动操作。 Sarcos基于其在外骨骼技巧上的经历，联合活动力学常识、节能技巧、成熟掌握技巧、反应信息等等，并应用人工智能，打造出了Guardian系列机械人。它们能知足以上三点请求。 固然机械人可以或许在各类工业情况下任务，然则Sarcos以为人形机械人可以在一个范畴施展异常主要的价值，那就是救灾。在灾害中和灾害后，Guardian如许的机械人将能深刻到现场，实时挽救性命和产业。 好比，Guardian S是一款蛇形机械人，它可以深刻到地动现场，搬运坍塌的资料，救寻伤者。灾害事后，Guardian GT便能清算震后废墟，并修复破损的衡宇。 奉行着“解救人类”的主旨，Sarcos打造了一系列机械人来深刻风险情况造福人类。Guardian GT就是个中的一款机械人，它灵巧灵活，能深刻各类情况处理特定成绩，同时力年夜非常，能举起搬运重物，是此范畴极其精彩的机械人。好比，Guardian GT可以或许深刻到披发放射性物资的灾后现场，疾速挪动并准确地找到放射源，并应用现成的对象封闭。同时，它还能翻开气阀、举起、运输重物，还能清空年夜型容器。 Sarcos公司在灵巧机械人和活动学范畴辛劳耕作了30余年，而Guardian GT机械人就是其辛劳的结晶。它外不雅呈人形，具有两条灵巧的年夜手，由多义务机械人体系支撑。它就像在工场中我们见到的机械手臂一样，可以或许赞助我们完成一些人类难以完成的任务，灵巧度堪比人类手臂，而力气和平安性上更是晋升伟大。Guardian GT应用双手可以举起454公斤重物，单手可以举起227公斤重物。好比在一些工地中，工人们面临一些情形总会很费劲，固然有许多年夜型机械帮助，然则常常略显愚笨，而这时候Guardian GT就派上用处了。同时，它还能挪动、运输、放置重物，以此来削减人类受伤的风险。平日，人类须要画上数小时或数天完成的义务，Guardian GT能在几分钟内完成。 那末，是甚么让Guardian GT与其它机械人比拟，显得不同凡响呢？ 高明的感知才能： Guardian GT的两只机械手臂均长为2.3米，手臂上具有7个自在度，可以或许触及后方1.3米的规模，是以其感知规模足够年夜。同时，操控者只需站在机械臂的前方或许用遥控器便可完成远间隔操控，Guardian GT就可以够完成握拳、抬手、舒展等多种举措。除此以外，体系应用Sarcos高保真动力反应科技，让操作者可以或许感触感染到来自机械人手臂的力气，同时能断定力气的品级，实时操作者在数里以外。是以，Sarcos GT体系可以或许在极其风险的情况中作出平安有用的操作。 高度的灵巧性： Guardian GT能处置的义务数不堪数：应用现有对象来停止修剪、磨碎、整顿、水射流切割、打扫等等任务。它还能装置并清空渣滓袋、翻开闸门、按下按钮、衔接管道，乃至将钉子装置到槽内。是以，它可谓高度灵巧。 超长的任务时光： Guardian GT全部身材由高液压体系驱动，并由应用电池、柴油和丙烷的年夜马力动员机供给动力源，是以它能持续任务7小时以上。 Guardian GT如许的机械人代表了制作业、修建业、物流业、发电工业、灾后清算、造船等行业的将来任务方法，由于这些行业中的一些任务内容对人类来讲甚是风险，但对机械人来讲却不在话下。 如今，Guardian GT以其举世无双的才能，成为用户们爱好的对象。同时，Guardian GT正在尽力成长，力争酿成更好更壮大的机械人。我们等待在不久的未来，它能深刻到更多的情况中处置更艰苦的义务，为人类带来更多福祉。
