RoboBee是哈佛年夜学Wyss研讨所创造的一个微型飞翔机械人，项目在2013年初次表态，其时的RoboBee还只能腾飞和飞翔。
如今，这只小“蜜蜂”get的最新技巧是泅水、潜水，然后自行从水中飞出并在邻近平安着陆。
“蜜蜂”机械人RoboBee
对我们来讲，把手或许其他身材部位抬离水面是一件很轻易的工作，但关于像虫豸那样小的器械来讲这就是一个很年夜的挑衅了，由于水的外面张力会障碍它们从水中穿出。
想象我们正在给一个杯子加水，在程度面高过玻璃杯沿的时刻，水照旧不会落下。将落未落时的水面就像牢牢裹着一层水膜，拉着水不让它流下去，这就是液体的外面张力。恰是由于这类张力的存在，有些小虫豸能力自由自在地在水面下行走。
而RoboBee的分量仅为175毫克（是一美分硬币分量的十四分之一）。关于这类尺寸的机械人来讲，液体外面的张力是它分量的10倍。用哈佛年夜学工程学传授罗伯特·伍德（Robert Wood）的话说就是“来自液体外面张力的力气就像是一个弗成穿透的墙壁。”
从新设计的RoboBee有四个浮力支架和一个中心气室。
为懂得决这个成绩，哈佛年夜学的研讨人员为RoboBee装备了一个方形的中心气室，这个气室相当于就是一个小型的“可燃火箭”，可以支持它打破水面张力。
详细的道理是，RoboBee气室内的电解板会将水份解成氢气和氧气，然后将它们混杂在一路，使之易于熄灭。一旦氢氧化合物混杂足够，外部渺小的火花塞就会被烧完。随后气体扑灭，机械人便可以被弹出水面。就像如许：
Science Robotics期刊用了一句话描述这个进程：RoboBee像是有了弹道。
从水中射出后，RoboBee的“同党”可以掌握本身的活动轨迹，以后平安着陆在茶杯邻近或许其他处所。
不外因为从新设计的RoboBee尺寸无限，没有过剩的空间装置庞杂的传感器或其他指令体系，所以虽然它可以飞，也能在水面行走自若并自行破水而出，然则今朝还不克不及被我们长途掌握，并且也不克不及像真实的蜜蜂那样履行一些成心义的义务，好比给农作物授粉。
“我们愿望，RoboBee在本身分量和水面张力的调和表示可以给以后多功效微型机械人设计带来启示，也愿望这款蜜蜂机械人将来可以挪动到庞杂的地形去帮我们履行各类义务，”研讨人员Yufeng Chen在哈佛年夜学官网宣布相干消息时说。
