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从「3D打印肌肉」到「意念移动机器」,探访哥大神秘机器人实验室

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放大字体  缩小字体 发布日期:2017-10-27   浏览次数:773
核心提示:  近日,外媒 Business Insider(以下简称 BI) 记者 Hilary Brueck 获准进入哥伦比亚年夜学博士研讨生们的地下试验室一探讨竟,在那边,她发明了许多风趣的器械。  在这个地下试验室中,有几逻辑学生在试图用眼

  近日,外媒 Business Insider(以下简称 BI) 记者 Hilary Brueck 获准进入哥伦比亚年夜学博士研讨生们的地下试验室一探讨竟,在那边,她发明了许多风趣的器械。

  在这个地下试验室中,有几逻辑学生在试图用眼神掌握机械人,有几个机械人正在制造披萨口感的西兰花,还有一些机械人正在进修如何赞助瘫痪的病人走路。

  支援之手

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  这个仿外行套是为损失了掌握手掌和抓取物体才能的中风病人研发的。该体系应用 EMG 腕带来检测病人前臂肌肉传递出的旌旗灯号,从而安慰他们手掌的张合。

  引见完实际以后,博士研讨生 Sangwoo Park 演示了该技巧—由另外一个同事掌握手套的抓取功效。但是,当该产物开辟完成时,病人可使用本身的手臂掌握该装备。

  该产物设计的志愿是赞助病人完成更多须要两只手能力完成的任务,好比翻开罐子、挤牙膏、切蔬菜或许提着有两个把手的锅之类。

  意念掌握的机械人

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  博士研讨生 Iretiayo Akinola 和他的同事正在开辟一款 EEG 头套,这个头套可以与机械人停止交换(左边的白色物体)。该体系经由过程 Akinola 头上的电极帽来读取他的年夜脑旌旗灯号。

  起首,Akinola 注视着电脑屏幕上个中一个闪耀的光点。每个光点代表着房间的分歧区域,机械人被设置为可以在这些区域任务。当 Akinola 看向个中一个处所的时刻,EEG 电极帽可以辨认出详细的地位。然后盘算机将向机械人发送信息,机械人则敏捷呼应前往清算该区域。

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  该体系仍在完美傍边。在 BI 观赏试验室的时刻,机械人涌现了一些技巧上的毛病,然则该团队愿望这项技巧终究能让人类和机械人更高效地结合任务。

  为国际空间站设计的抓取机械人

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  博士研讨生 Tianjian Chen 正在制作的这款晚期原型机是为了让 NASA 在国际空间站的新型浮动式 Astrobee 机械人中应用的。他愿望为 Astrobees 设计一款加倍高效的机械人手掌,在可以捉住如锤子或许足球一类较年夜的物体的同时,还可以或许用其钳式抓取握住一些较小的物体(以下图演示,来自哥伦比亚的机械人操作和挪动试验室)。

  Chen 表现原型机须要「异常奇妙的机械设计」来让机械完成高效的动力应用。幻想情形下,该手掌仅依附一个马达停止运作。

  食品打印机

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  博士研讨生 Jonathan Blutinger 在哥伦比亚的「创意机械」试验室任务,该试验室的研讨员正在制作一款打印食品的机械人,他们愿望有一天可让西兰花尝起来像披萨。异样的技巧可以定制肉类来改良养分缺少的情形或许打印出特别的赞助人们减肥的食品。

  「这将成为将来的安康食谱,」Blutinger 说。

  研讨员正在应用蓝色激光二极管使厨房打印机成为实际。他们异样在应用反光镜对激光在食品上的落点停止微调,他们表现这可让主厨加倍轻易地掌握加热部位。

  机械肌肉

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  创意机械试验室正在打印出来的这些黑色的网格状的肌肉让机械人可以在没有气泵、紧缩机或许其他一些粗笨的外接装备的赞助下自立行走。仅仅须要一个动力源便可完成。(该 3D 打印技巧还不克不及用于人类。)

  赞助 ALS 患者减缓头痛综合征的头套

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  这个小装配为 ALS(肌萎缩性侧索硬化症)患者设计,ALS 是一种没法治愈的疾病,会年夜幅减弱患者颈部肌肉力气,让其缺乏以支持病人的头部。这让病人很好看到四周的情况,乃至吞咽同样成成绩。应用把持杆,病人(或许陪同病人的人)可以在这个支架的赞助下抬开端。

  赞助病人行走的练习体系

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  该体系为中风病人和老年人和得了脑性麻木的病人而设计。当病人在跑步机下行走时,研讨员可以经由过程电线安慰他们的腿部跑上跑下模仿波动的力气,从而从新练习一小我行走的方法而且外行走进程中改正毛病。该体系曾经在两名中风病人身长进行了试验,经由 15 个阶段的练习,两名病人的措施均有所晋升。

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