据《纽约时报》报导,两位前苹果工程师正在为无人驾驶汽车打造新的“眼睛”。两人结合开办的硅谷创业公司Aeva在开辟新的传感器,无望年夜年夜晋升无人驾驶汽车的路况不雅察才能。
硅谷创业公司Aeva的两位开创人苏鲁什·萨勒希安和米纳·里兹克
让无人驾驶汽车更好地不雅察四周情况
苏鲁什·萨勒希安(Soroush Salehian)举起了双手,舒展手臂,仿佛在庆贺达阵得分。
房间里放着一个三脚的小型黑色装备,它在监测萨勒希安的这段小跳舞,并将视频画面传送到临近的笔记本电脑。从电脑上看,萨勒希安是一堆小色点的合集,有的白色,有的蓝色,有的绿色。每一个点都显示了其与他身材上特定的一个点的精确间隔,而点的色彩则显示了他的活动速度。当他的右臂向前迁移转变的时刻,点会酿成蓝色。当他的左臂向后迁移转变的时刻,点会酿成白色。
“看到两个手臂有甚么分歧吗?”他的合股人米纳·里兹克(Mina Rezk)指着笔记本电脑,“装备丈量出手臂分歧的活动速度。”
萨勒希安和里兹克是新硅谷始创公司Aeva的开创人,他们的小型黑色装备专为无人驾驶汽车而设计。这两位苹果奥秘的特别项目部分的前资深员工的目的是,让无人驾驶汽车可以或许加倍周全、加倍详细、加倍稳固地不雅察它们四周的世界——这一点关于它们的连续退化相当主要。
Aeva在应用激光装备的正告
今朝通用汽车、丰田、Uber、谷歌旗下的Waymo等公司正在开辟的无人驾驶汽车,应用各类各样的传感器来跟踪它们四周的情况情形,个中包含摄像头、雷达、GPS天线和用脉冲激光丈量间隔的激光雷达装备。
不外,这些传感器在运转方法上存在一些弊病,整合起源分歧的数据也非易事。Aeva的原型产物——一种激光雷达装备,可加倍精确地丈量间隔和捕获速度——旨在弥补傍边的一部门显著破绽。
看过Aeva原型的无人驾驶出租车创业公司Voyage结合开创人兼首席技巧官塔林·齐亚伊(Tarin Ziyaee)指出,“我乃至不认为这是一种新型的激光雷达,它属于全然分歧的种类。”
Aeva成立于本年1月,曾经取得硅谷风投公司Lux Capital等的投资。该公司可以说参加了为无人驾驶汽车开辟加倍有用的传感器的海潮,今朝这股趋向从Luminar、Echodyne、metawave等创业公司延长到德国跨国公司博世等著名硬件厂商。
该公司的称号Aeva源自皮克斯片子《机械人总发动》(WALL-E)中的高等机械人“Eve”。
依据波士顿征询公司的一项研讨,到2025年,无人驾驶汽车市场范围将增加至420亿美元。但要到达那一范围,该类汽车将须要加倍壮大的新传感器。今朝的无人驾驶汽车还没法很好地应对高速驾驶、卑劣气象和其它的罕见状态。
现有装备存缺点
无人驾驶汽车近期获得停顿,得益于来自硅谷公司Velodyne的新激光雷达传感器带来的改良。这些传感器可以让汽车丈量与四周的汽车、行人和其它物体的间隔。它们还让谷歌和其它的公司可以或许绘制城市途径的3D图,进而使得汽车在任什么时候候都可以或许晓得本身切实其实切地位——这一点GPS一向以来都没法做到。
不外,这些激光雷达传感器存在一些缺点。它们只可以或许搜集离它们比拟近的物体的信息,是以制约了汽车的行驶速度。它们的丈量也老是不敷详细,因此没法辨别分歧的物体。而当多辆无人驾驶汽车都离得比拟近的时刻,它们的旌旗灯号会变得非常凌乱。
其它的装备可以或许填补部门缺点。例如,摄像头可以或许更好地辨认行人和路标,雷达实用于较长的间隔。正由于此,如今的无人驾驶汽车可以或许经由过程那末多分歧的传感器来跟踪四周的情况情形。但是,固然硬件设置装备摆设丰硕多样——能够会给每辆汽车带来数十万美元的本钱——但再好的无人驾驶汽车也依然难以应对很多人类可以或许轻松应对的情形。
Aeva的新传感器
萨勒希安和里兹克愿望经由过程他们的新传感器转变这类局势。里兹克是一名电气工程师,曾在相机厂商尼康设计光学硬件,是以他也有能够介入苹果无人驾驶汽车项眼光学传感器方面的任务。不外他和萨勒希安均谢绝泄漏他们在苹果从事过哪一个“特别项目”。两人与客岁岁终分开该公司。
在Aeva位于加州帕洛阿尔托的研发室,新装备被一块黑布隐瞒着
现有的激光雷达传感器是收回单个脉冲,而Aeva的装备则是收回持续性的光波。里兹克指出,经由过程浏览这类从四周物体反弹回来的、庞杂许多的旌旗灯号,该装备可以或许在捕获加倍详实的图象的同时,还可以或许跟踪速度。你可以把它看做更擅长丈量深度的激光雷达和更擅长丈量速度的雷达的混杂体。
里兹克还称,该装备的持续波会带来比现有的激光雷达装备更年夜的笼罩规模和更高的分辩率,会让它更可以或许应对各类气象状态和像桥梁雕栏如许的高反射度物体,和防止对其它的光学传感器形成搅扰。
汽车将会持续应用多个分歧的传感器,部门由于有备用的装备有助于确保这些汽车的平安性。但Aeva的目的是,让这些汽车可以或许经由过程更小、价钱更低的传感器组合来更好地不雅察四周的世界。
加州年夜学伯克利分校的研讨人员曾经开辟了相似的硬件,Velodyne等公司和Oryx Vision、Quanergy等创业公司也称它们在摸索相似的设法主意。跟这些项目一样,Aeva原型仍在开辟傍边,该公司筹划来岁出售装备。但这些公司的意向注解,无人驾驶汽车的传感器须要退化——它们也切实其实在退化傍边。
终究,新传感器将会让汽车更好地作出决议计划。“关于无人驾驶汽车,90%的时光里你都是在试图揣摸四周正在产生的状态。”齐亚伊说,“但如果你可以或许直接丈量出这一切呢?”
