合肥10月12日电，采取新型纳米资料器件制成“柔性机械人”，应用光线照耀可腾跃至本身高度5倍以上，并随同空中翻腾举措。近期，合肥工业年夜学与中科院姑苏纳米技巧与纳米仿生研讨所协作，模仿人类“弹指”举措胜利研收回一种新型光驱动腾跃机械人。国际著名学术期刊《先辈功效资料》日前揭橥了该结果。 柔性智能驱动器可将光、电、热、湿度等内部能量直接转化为器件自己的机械变形，而无需经由过程繁琐的能量转化妆置，最近几年来惹起国际学术界的存眷。但关于今朝研讨较多的双层构造驱动器而言，固然曾经完成曲折、歪曲等多种变形情势，也运用到仿活力械手、匍匐机械人等范畴，但要完成疾速年夜变形、多安慰源呼应和模仿腾跃、飞翔等庞杂举措仍面对挑衅。 近期，合肥工业年夜学科研团队与中科院姑苏纳米技巧与纳米仿生研讨所研讨人员协作，设计制备了一种具有卷曲外形的碳纳米管聚合物双层薄膜驱动器，可在低电压和光照耀下发生从管状到平直外形的疾速年夜变形，内部安慰除去后还能恢回复复兴始外形。 科研人员将该驱动器的两头部门重合来模仿人类的“弹指”举措，修建出“光驱动腾跃机械人”。这类机械人在光照下，两头的选择性非对称变形会招致弹性势能积聚并刹时释放，从而发生腾跃活动，其腾跃高度可到达本身高度的5倍以上，并随同空中翻腾举措。经由过程转变入射光偏向，机械人还可发生相似于不倒翁的周期性扭捏活动。 研讨团队成员、合肥工业年夜学研讨员胡颖引见，这一结果在智能仿生、柔性传感等范畴具有普遍运用远景，今朝他们以该驱动器为基本，进一步研发了光驱动及电驱动匍匐机械人、抓取物体的仿活力械手，和能在太阳光照耀下绽放的“仿生花朵”等系列智能器件。
