不像在海洋上通信收集七通八达，今朝水下旌旗灯号传输根本照样空白。虽然如今也有人在做水下通信收集的搭建，但总的来说难度很年夜，停顿也不畅。
最近几年来，我国机械人家当一片欣欣茂发。
2017年，估计我国机械人市场范围将到达62.8亿美元，2012-2017年的均匀增加率到达28%。个中，工业机械人42.2亿美元，办事机械人13.2亿美元，特种机械人7.4亿美元。
不外，在这些英俊的数据面前，隐蔽的倒是许多难以言说的缺点和缺乏，有些乃至曾经逐步成为制约家当成长的亲信年夜患。
对此，中国工程院院士封锡盛有着苏醒的熟悉。
封锡盛院士我国最早从事水下机械人研讨的专家之一，已经担负我国第一台有缆遥控水下机械人“海人一号”电控体系担任人、我国第一台无缆自治水下机械人“摸索者号”的总设计师、“CR-01”6000米自治水下机械人项目副总设计师、“CR-01”自治水下机械人工程化项目标总设计师和“CR-02”6000米自治水下机械人总设计师。
症结零部件、资料技巧、人机交互等是最年夜短板
关于机械人家当的分类，国际一向没有同一的说法。今朝主流的不雅点以为，以其运用的家当为辨别尺度，机械人可以分为工业机械人、办事机械人和特种机械人。
在浩瀚的分类中，年夜多都把水下机械人归到特种机械人的分类中。本文亦循此法。
从全体情形来看，我国机械人家当的成长照样比拟快的，个中特别是工业机械人范畴。今朝我国工业机械人约占全球市场份额30%以上，是全球第一年夜工业机械人运用市场。这重要得益于我国的工业化速度和经济成长带来的制作业蓬勃成长和对工业机械人需求的增长，亲密相干。将来，我国工业机械人的市场远景照样异常辽阔的。
可是，究竟我我国在这一范畴的成长时光绝对较短，所以我们的基本照样比拟软弱，特别是国外蓬勃国度如德国、美国、日本等比拟，优势其实不显著。
“在症结零部件（如加速器、伺服机电、掌握器等）、传感器、资料技巧、人机交互等方面，我们与国外的差距比拟年夜。在往后的成长中，以上范畴也应当是我们要侧重发力的。”封锡盛院士说道。
在全球工业机械人的本钱组成中，35％阁下是加速器，20％阁下是伺服机电，15％阁下是掌握器，机械加工本体只占15％阁下，其他的部门重要就是运用。
仅从本钱占比最年夜的加速器来看，世界75％的周详加速器市场被日本的哈默纳科和纳博特斯克占据，个中纳博特斯克临盆RV加速器，约占60％的份额，哈默纳科临盆谐波加速器，约占15％的份额。
搭建水下通信传输收集，是全部行业的最年夜困难
水下情况和水上的情况是年夜不雷同的。
海洋上有互联网、GPS等等，通信非常方便，旌旗灯号传输也异常的通行。然则这些身分，在水下都完整不具有。今朝最为便捷的电磁波通信，在水下的折射和传输衰减消耗异常之年夜。
1、程度进步的地表曲折射图
图中所示，设E1，H1为空气中电场、磁场重量，E2、H2为水中电场、磁场重量。
2、垂直极化曲折射图
图中所示，E1、H1表现入射波的电磁场强度，E2、H2表现反射波的电磁场强度，E3、H3表现折射波电磁场强度。
3、程度极化曲折射图
由上可知，因为电磁波在水下的折射和消耗，所以在今朝年夜多半水下机械人选择的通信手腕就是靠声波。
不外，声波也异样有着显著的弊病。
“声波的流传速度慢很多，在水下也就每秒1500米阁下，远远赶不上接近于光速的电磁波。”
由于这个缘由，所以水下机械人在水下的通信就成了第一年夜困难。不像在海洋上很轻易很便利便可以构建收集，并且带宽很年夜，今朝水下的传输收集都照样个空白。
虽然如今也有人在做水下通信收集的搭建，但总的来说，难度很年夜，停顿也不畅。这类情形之下，要想研讨水来世界，或是在水下展开任务，怎样办呢？
有两个方法。
“一个方法是给机械人装一根电缆线。有了这根线缆，便可以完成水下的通讯、视频传输。然则线缆长度是最年夜的妨碍，究竟弗成能无穷长，同时线缆越长也会越影响机械人的灵活性和灵巧性。
“所以，这类有线的机械人只合适在无限、固定的规模内应用。这类，我们称之为遥控型，就是经由过程电缆来遥控的水下机械人。”
别的一种就是无线的自立型水下机械人，即去失落线缆，也不依附于通讯。明显，如许做的利益是可让机械人走得更远、更自在。
“由于这类是自立型水下机械人，它在功课进程中要完整依附于机载的智能装备，所以它的完善水平简直完整须要依附其智能化程度的高下。
“固然，今朝各类人工智能技巧都在提高，而每个技巧老是能找到运用空间。是以，虽然今朝自立水下机械人的自立才能不高，但它依然有着本身的用武之地，并且未来的技巧和自立化、智能化程度也会逐步进步，届时就会在更多的范畴施展感化。”
好比像在年夜范围的陆地探测和搜救方面，水下机械人的感化将会变得愈来愈年夜。
一个现实的例子就是，马航370掉事以后的残骸搜刮。这个中，美国的蓝鳍金枪鱼（美国最早进的军用水下机械人）由于介入了搜救的行为而被"所熟知。它就是一款自立的水下机械人。
今朝，在水下重要靠声波。其他的像电磁波、超长波也偶然会用到，然则也都是在无限的信道规模以内，传送的波特率异常之低。
“别的，就是会用到激光，重要是蓝绿激光。它可以穿透必定的水深，然则能到达的深度也就只要80-100米这个规模，再深就不可了。
“所以综合来看，今朝水下机械人的通讯照样重要靠声波来完成，靠各类声纳装备来做旌旗灯号传输。”
加速技巧落地，须要院校、公司和社会一路尽力
“这个成绩比拟年夜，牵扯到了许多方面的工作，这也是我们国度一个比拟年夜的课题和困难：技巧的结果转化率一直不高。
“我们弗成能做到一切的科研结果全体都转化，不管是国际，照样国外。
“这个有各个方面的缘由。起首我们要看技巧结果自己是否是到达了可以转化的水平，其次是技巧转化也须要有一个中央的推进介质。”
一个在试验室里完成的技巧结果，其实不同等于贸易化的产物。从结果转化为产物，中央须要有人力物力财力的投入、市场化技巧的二次开辟，而这些今朝恰是国际水下机械人家当的软肋和软弱环节。
“机械人这个家当在我国还算是个新兴的家当，而我们的许多企业都还很年青，技巧基本和人才网job.vhao.net预备缺乏，对技巧结果的接收和转化方面还异常费劲。”
这就须要必定的时光，并请求产学研各方面一路尽力，清除各类晦气的身分。
作为科研单元，要在课题选择上多向市场挨近，充足斟酌未来技巧结果的市场化远景，跟市场连接；我们的企业也要赓续强大本身的技巧实力，以加强接收技巧并转化成产物的才能。
最初一个主要的方面就是，在从试验室技巧结果到贸易化产物的进程中，须要社会的年夜力支撑，如金融、投资机构、政策等各个方面。
“如今有愈来愈多的金融和投资机构在存眷机械人范畴，我认为是一个很可喜的景象。”
将来，家庭文娱将是水下机械人下一个发力偏向
2016年，我国特种机械人市场范围到达6.3亿美元，增速到达16.7%。2017年，估计特种机械人市场范围为7.4亿美元。到2020年，特种机械人的国际市场需求无望到达12.4亿美元。
从年夜的方面来讲，军事是一个很典范的范畴，这个在国外也是用的比拟多的一个范畴。而平易近用的水下机械人年夜体上有以下几个范畴：陆地动力，陆地石油、自然气的探测开辟，这也是水下机械人得以普遍应用的主要行业；
其他的像海底通信，海底电缆、管线的铺设和维修，还有海上救助、沉物打捞等等。别的就是陆地迷信研讨方面。
以上就是水下机械人今朝最为重要的运用范畴。
最近几年来，家庭文娱同样成为了水下机械人的一个愈来愈主要的运用偏向。跟着人们生涯程度进步和对生涯品德的寻求，对旅游特别是水来世界的摸索会愈来愈多，而水下机械人可以帮人们扩展水下视野，又能录制活泼风趣的水下视频，从而知足人们的文娱需求。
是以，这也给水下机械人供给了愈来愈年夜的市场空间，远景值得等待。
最初：
今朝我国的机械人家当照样一个自在涣散的状况，谁开辟了一个产物，各家都有本身的一套尺度，步调一致的局势。
“这类状况是纰谬的，也晦气于全体行业的安康成长。
“我小我以为，出台一套同一的尺度和相干的司法律例政策作为保证，对我国的机械人家当来讲，异常需要。”封院士最初总结道。
