据外媒报导，近日加利福尼亚年夜学圣地亚哥分校的一个工程团队发明了一种能“感到”物体外形的柔性机械人抓手。它可以经由过程触摸它们来构建物体的虚拟3D模子，然后持续响应地操作这些项目。平日，机械人须要经由过程摄像头看到它们捉住的物体，或须要接收练习能力捉住物体。这意味着在光线较暗的情形能够是具有挑衅性的。 新的机械人抓手是分歧的，由于它可以经由过程触摸来肯定不熟习物体的三维外形。它应用三根气着手指，个中每个被由具有嵌入式碳纳米管的柔性硅树脂构成的感测“皮肤”笼罩。 当个中一根手指中与一个物体的外面接触时，手指内的空气压力在该地位处增长。压力的增长招致该区域中的纳米管的导电性转变。当机械人抓手“感到”到物体的外形时，一系列电旌旗灯号从手指传输到创立虚拟3D模子的掌握板。 一旦机械人抓手曾经树立了物品的全体外形，它便可以捉住并把持它。机械人抓手经由过程选择性地充气每根手指内的一个或多个“空气室”，乃至可以停止改变活动 - 这许可其将灯胆拧紧等。 该技巧由Michael T. Tolley引导的团队开辟，研讨结果比来在温哥华举办的智能机械人与体系国际会议上揭橥。
