1、工业机械人
2015年全球工业机械人销量初次冲破24万台，个中亚洲销量约占全球销量的2/3，销量为14.4万台；欧洲地域为5万台，个中东欧地域销量增速到达29%，是全球增加最快的地域之一；北美地域销量到达3.4万台，较2014年同比增加11%。中国、韩国、日本、美国和德国的总销量占全球销量的3/4。中国、美国、韩国、日本、德国、以色列等国事最近几年工业机械人技巧、尺度及市场成长较活泼的地域。
亚洲不只是机械人应用量最年夜的地域，其增加速度也是最快，2012至2015年间每一年增幅约为15%。
工业机械人的重要产销国集中在日本、韩国和德国，这三国的机械人保有量和年度新增量位居全球前列。2014年日本每万名工人具有323台工业机械人，韩国为437台，德国为282台；2013年日本的机械人保有量为30.4万台，韩国为15.6万台，德国为16.8万台。
三个工业机械人年夜国各有优势：日本机械人市场成熟，其制作商国际竞争力强，发那科、那智不贰越、川崎等品牌在微电子技巧、功率电子技巧范畴连续抢先。韩国的半导体、传感器、主动化临盆等高端技巧为机械人疾速成长奠基了基本。德国工业机械人在人机交互、机械视觉、机械互联等范畴处于抢先程度，德国外乡的库卡公司是世界工业机械人四年夜制作商之一，年产量跨越1.8万台。
2、办事机械人
办事机械人重要包含专业办事机械人和小我/家庭办事机械人（我们之前评论辩论的重要是家庭办事机械人）。专业办事机械人包含军用、农业、医疗等行业，家庭办事机械人包含打扫、文娱帮助等方面。
办事机械人的市场尚在起步阶段，一是因为办事机械人的核心技巧未能处理。办事机械人技巧是多学科穿插集成技巧，触及机械设计、主动掌握、仿生学、活动学等多范畴，在多样性、随机性、庞杂性的情况配景下，其关于情况感知的义务庞杂度和及时性请求更高。二是单元价值高的办事机械人全体程度技巧低下，成长速度迟缓。如医用机械人的掌握活动、精致组织操作和三维高清楚度的视觉才能请求高，仅大批蓬勃国度有才能采取此类技巧。
今朝全球办事机械人中只要军用机械人、家用干净机械人、农业机械人完成了家当化，而技巧含量更高的医疗机械人、康复机械人等依然处于研发实验阶段。全球小我和家用办事机械人的产物包含家庭功课机械人、文娱休闲机械人、残障帮助机械人和监督机械人，个中家庭功课机械人中的除草机械人市场化水平高，产物品种多样化。例如，达芬奇外不雅机械人、挤奶机械人和军用无人机曾经构成成熟的家当链。
举个办事机械人的例子：
2016年比利时两家病院引进了Pepper机械人，同时它们还在应用Nao机械人。将来病院能够还会应用Robear机械人。
个中Pepper由日本软银和法国机械人公司Aldebaran SAS协作开辟，Nao
是软银和比利时公司Zora bots协作开辟，Robear则是日本机械人。
Pepper的任务相似于病院前台，供给征询办事。根本款是1850美元，病院的特制款是34000美元。
Nao被运用在儿童、白叟和康复科室，任务是取悦儿童、和白叟互动避免脑筋退步、协助病人锤炼身材。
Robear的任务内容粗重些，抬动、挪动病人。
三者都用于病院，如我之前的文章所说，病院养老院等机构资金雄厚，可以
起首蒙受机械人的费用。
3、将来
跟着相干技巧的完美，机械人的易用性与稳固性赓续被进步。一是机械人的运用范畴曾经从较为成熟的汽车、电子家当延展至食物、医疗、化工等更普遍的制作范畴，办事范畴和办事对象赓续增长，机械人本体向体积小、运用广的特色成长。二是机械人本钱疾速降低。机械人技巧和工艺日益成熟，机械人早期投资相较于传统公用装备的价钱差距减少，在特性化水平高、工艺和流程繁琐的产物制作中替换传统公用装备具有更高的经济效力。三是人机关系产生深入转变。例如，工人和机械人配合完成目的时，机械人可以或许经由过程简略单纯的感应方法懂得人类说话、图形、身材指令，应用其模块化的插头和临盆组件，免去工人庞杂的操作。现有阶段的人机协作存在较年夜的平安成绩，虽然具有视觉和先辈传感器的轻型工业机械人曾经被开辟出来，然则今朝依然缺少靠得住平安的工业机械人协作的技巧标准。
