在不久之前，有迷信家发明甲由在高速活动时，每次只要三条腿着地，一边两条，另外一边一条，如斯轮回重复。依据这个道理，仿生学家制作出机械甲由，它不只每秒可以或许进步三米，并且均衡性异常好，可以或许顺应各类卑劣情况。
尾巴是甲由机械人翻转的症结
近日，据懂得，由罗恩·福瑞斯（Ron Fearing）引领的加州年夜学伯克利分校的生物模仿体系试验室，具有研讨各类分歧类型的甲由机械人的丰硕经历。 但是，他们最新的 roachbot 与原始虫豸存在明显的离开：由于roachbot带有一个尾巴，而现实的甲由是没有的，尾巴的增设意味着它可以轻松地翻转。
关于静态机械人来讲，年夜多半尾巴都是比拟粗笨的装备，并具有必定的分量，由于它们的功效依附于有足够的惯性来影响机械人的身材。而这款甲由机械人的尾巴，根本上是一根坚固的碳纤维棒，它会扭转并推着空中，从而让机械人翻转过去。
科研人员发明，把尾巴和贝壳联合在一路，就可以发明出一个异常有弹性的小腿机械人。
甲由机械人可以轻松地从楼梯上跳上去，随后下降在地板上。它可以或许在眨眼的时光（年夜约是 0.25秒 ）自立地恢复和掌握，然后从新再一次腾跃。得悉，这类改正技巧具有靠得住性，由于测试显示，机械人可以在木头、瓷砖和地毯长进行一次性的翻转。假如在不宁靖滑的岩石（固定的和松懈的）上翻转，则胜利率降低到80%，然则因为机械人可以用起码的时光和精神测验考试改正 ，80%的速度足够靠得住。
甲由机械人下一步做甚么？
由于尾巴对许多其他器械都有利益，所以这个机械人的研发下一步就是看看它还能做甚么，研讨人员说道，“经由过程将尾巴的掌握作为额定的活动肢体，进一步拓展机械人的灵活性，摸索应用单一自在度的低质量尾巴来完成功效的潜力。因为尾巴可以长时光地应用较年夜的力气，这绝对于腿上的蒙受力而言，所以带有冲击力的尾巴活动可以发生显著的垂直腾跃，以消除妨碍或停止疾速的转弯。”
除此以外，《纽约时报》已经记录关于真实的甲由机械人常日翻转的细节。
在普通情形下，一只甲由能够会发明本身在滑腻的地板上、滑腻的木头、瓷砖或石头。因为有一个绝对较高的重心和滑腻、圆润的背部，一只被翻过去的甲由会发明它很难在没有树枝、树叶或其他不屈整的特点的情形下，应用它的腿去翻回身子。
Carlos s . Casarez、Ronald s . Casarez，这两位来自加州年夜学伯克利分校（University of California,Berkeley）的科研人员，在2017年加拿年夜温哥华的IROS年夜会上展现了这款能自立翻转的甲由机械人。
除美国加州年夜学伯克利分校之外，其他国度的科研试验室也对仿活力器人抱有较高的研发烧情。据懂得，俄罗斯的迷信家们已经在2015年宣告，他们历经7个月消费150万卢布（约15万元国民币），研制出一款以南美甲由为原型的微型机械人“甲由间谍”。
他们依据甲由活动的动力学道理，应用回形针、弹簧、锂电池等数百个微型零件完成了初始模子的研制任务。此项机械人模拟甲由的外形、习惯和外部结构，让机械人取得甲由的生涯才能和活动特征。它体长10厘米，每秒可走 0.3米 。
研讨人员还斟酌若何加强这类机械人的假装性，使它不容易被发明。今朝，甲由机械人尚不克不及拆卸相机，然则可以或许携带分量10克的物体，好比拆卸一个小型便携式相机。研讨人员表现，甲由机械人将运用于搜索和侦查义务，还能寻觅埋葬在地动废墟中的流民。
或许在不远的未来，太空摸索、消除地雷、救济等场景会成为甲由机械人的用武之地。
