在比利时的一间温室中，有台小型 机械人 ，它穿过发展在支架托盘上的一排排草莓，应用 机械视觉 寻觅成熟无缺的果实，然后用3D打印的爪子把每颗果实悄悄摘下，放在篮子里以待出售。假如感到果实还未到采摘的时刻，这个小家伙会预估其成熟的时光，然后从新过去采摘。
这风趣的画面是比利时公司Octinion的一场试验，它以为，这套体系可以或许代替传统的草莓栽种和收割形式。
在加州，严厉的移平易近政策加上丰硕的经济情况令移平易近农场工的数目赓续削减，而当地工人也不想干这类任务，这招致草莓栽种者很难找到工人来采摘生果。在英国，英国脱欧使农业任务对东欧工人的吸引力降低，而这些任务此前年夜多被他们承包。现在，年夜多半蓬勃国度都面对着相似的农业休息力缺乏的挑衅。
“农业休息力在眼下是弗成连续的，由于从事这类任务的经常是外来生齿，他们远道而来，然后忙完了再回家。要末就是一些移平易近，他们愿望以此起步，将来再换更好的任务，”Octinion 首席履行官汤姆·科恩（Tom Coen）说道。
Octinion公司开辟的这台机械人可每五秒钟摘一颗草莓，而人类的速度要稍快，均匀每三秒摘一个。
“我们要略慢一点，但在经济上我们是有益可图的，由于每一个果实的本钱是相似的，”科恩说。
Octinion基于本钱束缚、和其他采摘草莓的请求开端设计这台机械人。好比，草莓的茎在采摘时不该留在果实上，由于它会在篮子里刺破其他的草莓。当果实开端包装时，更红的一面应当放在下面，以吸引花费者。机械人的视觉体系可以或许完成这项义务。
这台机械人的设计目标是为了与“桌面”发展体系合营，即草莓发展在一排排托盘上，而不是野外里，由于这是行业正在成长的偏向。在欧洲，温室栽种草莓曾经成为一种尺度方法，临盆的草莓年夜多出口到了美国。Driscolls等重要临盆商曾经开端转向托盘发展体系，由于架高栽种要更便于机械人某人类采摘。Driscolls一向在开辟另外一个草莓采摘机械人，但它总会把草莓割伤。而Octinion的机械人则管帐算能否会擦伤草莓，假如会则不摘。
除更便于采摘，托盘发展体系还更节水，由于体系只需浇灌草莓四周大批的泥土便可，而且单元面积产量更高。
跟着全球城市化赓续进步，科恩信任，垂直农业体系必定会愈来愈多，而机械人将赞助该体系更具经济效益。
“美国产出的草莓约80%都来自加州，这意味着你在纽约吃的草莓能够曾经在卡车上运输两天。不管是从生态照样经济效益方面，这都不太划算。”他说。
今朝，Octinion公司的这台机械人曾经接近完成开辟，该公司正联袂比利时研讨中间Research Center of Hoogstraten对其停止测试。到来岁，Octinion将开端与草莓采摘工人协作停止试点测试，并于2019年上市发卖。另外，该公司还筹划丰硕这台机械人的技巧包，让其采摘辣椒、番茄、黄瓜等其他农产物。
“我们愿望，任何可以在温室栽种的作物它都可以或许采摘，”科恩说。
